一种具有挡光机构的工业焊接机器人

本实用新型公开了一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的头部安装有焊接头，所述焊接头与所述挡光罩与机械臂转动连接，所述机械臂上还固定安装有驱动挡光罩角度的驱动组件。本实用新型具有对焊接头进行遮挡的结构，便于在焊接过程中可以试试进行挡光和防护，便于操作人员表可以对焊接过程中进行观察，同时通过驱动组件的设置来方便根据需要进行控制挡光罩的遮挡角度，而且当焊接头在焊接的过程中也可以实现跟随焊接头同步转动调节的效果，11其特征在于：所述机械臂(1)的头部安装有焊接头(2),所述焊接头(2)与机械臂(1)转动连接，所述机械臂(1)上还安装有遮挡焊接头(2)的挡光罩(3),所述挡光罩(3)与机械臂(1)转动连接，所述机械臂(1)上还固定安装有驱动挡光罩(3)角度的驱动组件(4)。所述环架(32)设置在罩壳(31)的头部，且环架(32)与罩壳(31)固定连接。器人，其特征在于，所述驱动组件(4)包括悬架(41)和驱动杆(42),所述悬架(41)固定安装在机械臂(1)上，所述驱动杆(42)转动安装在悬架(41)的头部。器人，其特征在于，所述驱动杆(42)的头部固定安装有皮带轮(421),所述悬架(41)的上端面固定安装有角度电机(411),所述角度电机(411)通过传输皮带(412)与皮带轮(421)相器人，其特征在于，所述环架(32)的外侧面上套设有齿轮盘(321),所述齿轮盘(321)与环架(32)固定连接，所述驱2动杆(42)的下端固定安装有与齿轮盘(321)相啮合的驱动齿轮(422)。器人，其特征在于，所述悬架(41)包括三角架(401)和固定板(402),所述固定板(402)设置在三角架(401)的末端，且固定板(402)与三角架(401)一体成形，所述固定板(402)上对称开设有若干连接孔(413)。器人，其特征在于，所述三角架(401)的头部设置有供驱动杆(42)安装的稳固管(414),所述稳固管(414)与三角架(401)垂直固定连接，所述固定板(402)的中部设置有供角度电机(411)安装的电机板(415)。1技术领域本实用新型涉及工业焊接机器人技术领域，具体为一种具有挡光机构的工业焊接机器人。焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。现有的工业焊接机器人在焊接过程中一般采用自动焊接，所以一般没有相应的挡光和防护机构，这样当操作人员需要对焊接过程进行观察或者辅助操作的时候危险性较大。本申请提供一种具有挡光机构的工业焊接机器人，用于解一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的头部安装有焊接头，所述焊接头与机械臂转动连接，所述机械臂上还安装有遮挡焊接头的挡光罩，所述挡光罩与机械臂转动连接，所述机械臂上还固定安装有驱动挡光罩角度的进一步的，所述挡光罩包括罩壳和环架，所述环架设置在罩壳的头部，且环架与罩壳固定连接。2进一步的，所述驱动组件包括悬架和驱动杆，所述悬架固定安装在机械臂上，所述驱动杆转动安装在悬架的头部。进一步的，所述驱动杆的头部固定安装有皮带轮，所述悬架的上端面固定安装有角度电机，所述角度电机通过传输皮带进一步的，所述环架的外侧面上套设有齿轮盘，所述齿轮盘与环架固定连接，所述驱动杆的下端固定安装有与齿轮盘相进一步的，所述悬架包括三角架和固定板，所述固定板设置在三角架的末端，且固定板与三角架一体成形，所述固定板进一步的，所述三角架的头部设置有供驱动杆安装的稳固管，所述稳固管与三角架垂直固定连接，所述固定板的中部设与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有对焊接头进行遮挡的结构，便于在焊接过程中可以试试进行挡光和防护，便于操作人员表可以对焊接过程中进行观察，同时通过驱动组件的设置来方便根据需要进行控制挡光罩的遮挡角度，而且当焊接头在焊接的过程中也可以实现跟随焊接头同步转动调节的效果，使用起来更加安全和灵活。为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面3将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型装置的结构示意图；图2是图1所示挡光罩和驱动组件相配合的立体图；图3是图1所示挡光罩的立体图；图4是图1所示驱动组件的立体图；图5是图4所示装置的正视图；图6是图4所示悬架的立体图。环架；321、齿轮盘；4、驱动组件；41、悬架；401、三角架；414、稳固管；415、电机板；42、驱动杆；为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在4没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。参照图1、图2和图3所示，一种具有挡光机构的工业焊接机器人，包括机械臂1,机械臂1的头部安装有焊接头2,焊接头2与机械臂1转动连接，机械臂1上还安装有遮挡焊接头2的挡光罩3,挡光罩3与机械臂1转动连接，机械臂1上还固定安装有驱动挡光罩3角度的驱动组件4。在机器人需要通过焊接头2来进行焊接加工的时候，就可以启动角度电机411来带动驱动杆42转动调节，保证驱动杆42可以通过齿轮盘321和驱动齿轮422的配合来改变罩壳31的遮挡角度，这样当焊接头2从不同角度进行焊接的时候就可以灵活调节罩壳31的遮挡方位，以满足不同的遮阳挡需要，保证焊接过程更加安全。参照图2和图3所示，挡光罩3包括罩壳31和环架32,环架32设置在罩壳31的头部，且环架32与罩壳31固定连接。环架32的外侧面上套设有齿轮盘321,齿轮盘321与环架32固定连接，驱动杆42的下端固定安装有与齿轮盘321相啮合的驱动齿轮422。通过对挡光罩3的结构设置来保证罩壳31可以通过环架32来转动安装机械臂1上使用，同时通过齿轮盘321的设置来方便配合驱动组件4进行连接。参照图4、图5和图6所示，驱动组件4包括悬架41和驱5动杆42,悬架41固定安装在机械臂1上，驱动杆42转动安装在悬架41的头部。驱动杆42的头部固定安装有皮带轮421,悬架41的上端面固定安装有角度电机411,角度电机411通过传输皮带412与皮带轮421相连接。通过对驱动组件4的结构设置来保证通过悬架41来安装驱动杆42,方便驱动杆42可以通过通过驱动齿轮422来调节挡光罩3的角度。悬架41包括三角架401和固定板402,固定板402设置在三角架401的末端，且固定板402与三角架401一体成形，固定板402上对称开设有若干连接孔413。三角架401的头部设置有供驱动杆42安装的稳固管414,稳固管414与三角架401垂直固定连接，固定板402的中部设置有供角度电机411安装的电机板415。通过对悬架41的结构设置来保证三角架401可以通过固定板402来与机械臂1进行连接，保证通过螺栓穿过连接孔413来将固定板402与机械臂1相互固定，这样就可以保证悬架41整体的稳定性，进而保证通过电机板415来进行固定安装角度电机411,同时通过稳固管414来方便驱动杆42的稳定安装，保证通过稳固管414的防护来保证