6第六章-凸轮机构

中国劳动社会保障出版社第六章凸轮机构凸轮机构的类型§6-2凸轮机构工作过程及从动件运动规律§6-3凸轮机构的常用材料及结构§6-4凸轮机构概述§6-1第六章凸轮机构内燃机工作时需要阀杆4有规律地开启或关闭通道，实现这一运动则需要用到凸轮机构。当凸轮1旋转时，其轮廓迫使推杆2往复摆动，从而使阀杆4往复移动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。§6-1凸轮机构概述一、凸轮机构的组成（1）凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求。（2）凸轮机构结构简单、紧凑，工作可靠。二、凸轮机构的特点1．优点凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不宜传递较大动力，不便于润滑，易磨损。2．缺点三、凸轮机构的应用1．自动车床走刀机构

当凸轮回转时，其曲线凹槽驱使从动件绕O点摆动。从动件另一端的扇形齿轮与刀架下的齿条相啮合，使刀架实现进刀和退刀。2．靠模车削机构当工件回转时，刀架向左运动，并且在凸轮（靠模板）的推动下作横向运动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件。§6-2凸轮机构的类型1．盘形凸轮2．移动凸轮从动件做往复直线运动或往返摆动。从动件可做往复直线运动或往返摆动。一、凸轮的类型3．圆柱凸轮4．端面圆柱凸轮从动件做直线移动或摆动。从动件移动或摆动。二、从动件端部形状1．尖顶从动件2．滚子从动件能准确实现任意的运动规律，构造最简单，但易磨损。凸轮与从动件为滚子接触，利于润滑。3．平底从动件4．曲面从动件易于形成楔形油膜，润滑较好。可避免因安装位置偏斜或不对中而造成的表面应力过大和磨损增大。§6-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮做等速回转运动，从动件做往复移动。对心外轮廓盘形凸轮机构的凸轮回转时，从动件做“升—停—降—停”的运动循环。一、凸轮机构工作过程1．升当凸轮逆时针转过δ0时，从动件由最低位置被推到最高位置，从动件运动的这一过程称为推程，凸轮转角δ0称为推程运动角。从动件上升或下降的最大位移h称为行程。2．停因凸轮的BC段轮廓为以O为圆心的圆弧，故凸轮转过δs时，从动件静止不动，且停在最高位置，这一过程称为远停程，凸轮转角δs称为远停程角。3．降

4．停

二、从动件常用的运动规律从动件位移曲线图：以从动件的位移s为纵坐标，对应凸轮的转角δ或时间t（凸轮匀速转动时，转角δ与时间t成正比）为横坐标。等速运动规律：凸轮做等角速度转动时，从动件上升或下降的速度为一常数。1．等速运动规律从动件由静止开始，然后以速度v上升运动，会产生一次突然冲击；从动件上升到最高点立即转为下降运动，会再次产生强烈冲击。2．等加速、等减速运动规律凸轮顺时针转动时，从动件等加速上升（h/2）后变为等减速运动上升（h/2），到达全升程最高点时上升的速度为零，而后转入回程等加速、等减速运动规律：凸轮做等角速度转动时，从动件运动的整个升程（或回程）在前半段做等加速运动，后半段做等减速运动。§6-4凸轮机构的常用材料及结构一、凸轮及滚子的常用材料及热处理（1）凸轮轴二、凸轮及滚子的结构1．凸轮结构当凸轮的基圆较小时，可将凸轮与轴制成一体，称为凸轮轴。当凸轮尺寸较小、无特殊要求或不经常装拆时，一般采用整体式凸轮。（2）整体式凸轮对于大型低速凸轮机构的凸轮或经常调整轮廓形状的凸轮，常采用凸轮与轮毂分开的组合式凸轮。（3）组合式凸轮2．滚子结构滚子从动件的滚子，可以是专门制造的圆柱体，也可以采用滚动轴承作为滚子。偏置的圆柱滚子

对称布置的圆柱滚子

用滚动轴承作为滚子著作权声明：本教学课件的著