电子信息技术在无人驾驶汽车中的运用

电子信息技术在无人驾驶汽车中的运用摘要：随着电子信息技术以及汽车行业的飞速开展，无人驾驶汽车也迎来了百花争艳的开展局面。科技人员攻破一个个难题，将一个个以前看来不可能实现的幻想变成了现实。基于此，本文对无人驾驶汽车的概念和开展历程、电子信息技术的概念及特点做了简要的概述，分析了电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用，以供参考。

关键词：电子信息技术；无人驾驶汽车；应用

一、引言

进入21世纪之后，电子信息技术飞速开展的同时也给各个行业带来了前所未有的开展高潮。汽车行业也取得了优异的成绩，尤其是自动驾驶汽车的出现。谷歌对无人驾驶汽车的研究比拟早，利用其在互联网数据的收集和处理方面的优势，在无人驾驶汽车领域一直处于先进水平行列。本文认为，电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用，对于智能汽车开展具有重要推动作用。

二、电子信息技术简介

〔一〕电子信息技术的概念

电子信息技术是研究开发、设计、处理和管理电子信息产品与集成电子系统的理论与技术。通过对数据的获取、分析以及处理、响应等实现智能化，电子信息技术的出现和开展大大促进了人类社会的进步，尤其是在汽车行业无人驾驶汽车方面的应用，方便了人们的出行，提高了人们的生活质量。

〔二〕电子信息技术的特点

电子信息技术特点主要体现在：智能化、自动化、网络化、数字化、便捷化五个方面。示例，现在我国许多工业生产中应用电子信息技术设计的机器人实现了智能化。能够自动化生产，降低了本钱，节约了大量的人力和时间，缩短了工期，而且一定程度上提高了产品的精确性。此外，电子信息技术在电力工业中的应用，有效降低了电力系统操作的危险性。智能操控和远程操控的实现大大提高了电力工作的效率。

三、无人驾驶汽车简介

〔一〕无人驾驶汽车概念

无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内以计算机系统为主的电子信息技术来控制车辆，从而实现无人驾驶的目标。基于电子信息技术的车载传感器来接收周边道路、车辆以及障碍物等信息，并根据接收到的信息进行分析继而对车辆进行操控。从而保证车辆稳定行驶的平安。

〔二〕无人驾驶汽车开展历程

1.辅助驾驶员阶段。在这一阶段中，驾驶员负责车辆的一切驾驶与操作。倒车影像技术、车道偏离警告技术以及定速巡航技术等控制技术只是对车辆的顺利稳定运行起到辅助作用，协助驾驶员操控车辆。比方，当系统检测到雷达信号，系统会自动提醒驾驶员将车速控制在规定范围。目前，这一阶段的技术已经相对成熟，相关技术在某些品牌汽车上已经根本遍及。在未来的开展过程中，科技人员将通过进一步简化技术，降低本钱等方式来实现根底技术在汽车行业的大面积遍及。2.半自动驾驶阶段。在半自动驾驶阶段，车辆的运行控制权局部由司机掌握，局部由汽车计算机掌握。这个阶段的主要表现为驾驶员负责驾驶汽车，车辆的运行状况由汽车驾驶辅助系统全程监控。在特定情况下，辅助驾驶员对车辆进行操控。比方，自动巡航以及泊车等操控技术。这些技术目前应用较为普遍，现在的车辆大都处在这一阶段，目前也是呈现飞速开展的态势。3.完全自动驾驶阶段。在完全自动驾驶阶段，驾驶员不参与车辆的运行，完全由车内计算机系统，定位系统等对车辆进行控制。这一过程的实现将大大减少由于人为因素造成的交通事故。但这一过程对技术的要求更严更高，而且还需要解决法律等相关问题，要实现大批量生产，参与到人们的生产生活中，绝非易事。比方，2008年，百度董事长李彦宏驾驶无人自动驾驶，引来人们对其交通违法行为的热议。

三、电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用

〔一〕车辆定位技术

定位技术是无人驾驶汽车的根底。目前最理想的定位技术当属视觉导航。基于电子信息技术的视觉导航系统获取路面车辆及周边信息，并及时对信息进行分析与处理，提前感知并进行预防。因其对根底设施的要求较低，所以视觉导航在稍复杂的路段同样可以运作。但它也有一个突出的缺点，那就是容易受到外界因素影响。比方在大雾天气，或者路面上的标线比拟含糊时，导航系统就会失效。所以，当前技术人员要解决的任务想方设法使视觉导航抵制外界干扰。

〔二〕环境感知技术

环境感知技术是将雷达、车载传感器等通讯设备作为载体，利用视觉传感，激光传感等感知技术来获得周边道路、车辆位置和障碍物的位置，传递二维或三维图像，距离等信息，并通过电子信息技术对这些信息进行分析与处理，最后将命令传递到车载计算机控制系统，继而重新规划和修改行车路线。

〔三〕车辆控制技术

车辆控制技术是指无人驾驶汽车通过环境感知，应用电子信息技术自动按照规定的路线准确稳定行驶，同时按路段情况实现变速、转向、换道，保持车距等一系列常用操作的技术。不难发现，车辆控制技术是一项复杂的技术，需要多个技术的协同配合才能实现精准控制目的。这些技术有车道偏离控制技术、紧急制动技术等，而这些技术的有效分工与配合离不开电子信息技术的智能化应用。

〔四〕自动泊车技术

自动泊车技术是通过车辆周围的雷达探头、红外线等电子信息技术来测量车身与周围环境的距离和角度，继而寻得适宜的停车位置。自动泊车操作过程为泊车时，车身多个雷达传感器会向外传输信号，根据信号返回的情况测定障碍物距离，据此分析车距以及角度等，电子信息技术会结合上述指标以及车速等参数，智能化调整方向盘的转动幅度，实现自动化停车。从这个操作过程来看，自动泊车技术对于新手来说非常实用。

四、结语

无人驾驶汽车的出现可以给我们带来很多便利，大大减轻交通事故。但是目前开展依然处在初级阶段，技术方面还有很多待解决的问题，还无法大量融入人们的生产生活。因此，企业要不断提高自身技术水平，不断创新，全力投入解决难题随着先进技术水平的提高，国家对高新技术的重视与支持，加之企业不断研发，学习，总结与解决问题，无人驾驶汽车在不久的将来必将成为主流。

参考文献：

【1】李欣儒.以智能驾驶为例浅析计算机