中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷002-判断、选择、简答

第2页共3页姓名：身份证号：姓名：身份证号：单位：………装…………订……………线…………………工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷002注意事项1、考试时间：90分钟。2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。试题第一题第二题第三题第四题总分得分得分评分人人一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共15题，每小题1分共15分）（）1.机器人本体的电池用来保存每个轴编码器的数据。因此电池需要每1年更换一次。（）2.电伤是指在电流的热效应、化学效应、机械效应作用下造成的人体外伤。常见的有烁伤、烙伤和皮肤金属化等。（）3.伺服电机的精度决定于编码器的精度（线路）。（）4.隔离变压器用来对三相380V电压进行转换为驱动器和系统进行供电。（）5．空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路，过载或欠电压等（）6．跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。（）7．自动送丝机是在机器人系统控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。（）8．焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。（）9．搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。（）10.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。（）11.使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头。（）12.劳动既是个人谋生的手段,也是为社会服务的途径。（）13.GR-C机器人系统中I/O状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。（）14.示教检查运行过程中，若停下来进行编缉或手动移开原来位置再前进或后退示教，将可能不按原来轨迹运行。（）15.遵守法纪,廉洁奉公是每个从业人员应具备的道德品质。（）16.删除程序文件后，文件中的示教点不会被删除，程序文件可以进行恢复操作。（）17.机器人以MOVJ指令移动时，机器人从起始位姿到0结束位姿的整个运动过程中，各关节移动的行程相对于总行程的比例是相等的。（）18.奉献社会是职业道德中的最高境界。（）19.SHIFTOFF指令必须与SHIFTON指令配合使用，否则提示错误“有重复的平移结束指令”。（）20.GR-C机器人[伺服准备]键与[使能开关]键作用相同，但起作用的模式不同。得分评分人二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分共30分）1.下列示教和手动机器人操作不正确的是（）。（A）在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。（B）请不要带着手套操作示教盒。（C）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。（D）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。2.进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。（A）机器人接通电源时（B）试运行时（C）自动再现时（D）以上都正确3．以下说法不正确的是（）。（A）焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。（B）焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。（C）在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。（D）请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。4．GR-C机器人系统开机默认手动速度为（）等级。（A）微动（B）低速（C）中速（D）高速5．以下说法错误的是（）。（A）熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。（B）发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。（C）对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。（D）电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。6.焊接作业时下列哪项会对人身造成伤害（）。（A）电弧光（B）电弧噪音（C）焊接中产生的烟尘（D）以上都对7．工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。（A）X轴（B）Y轴（C）Z轴（D）以上均错误8.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。（A）JUMPLAB3,IFR1<=15；（B）JUMPLAB3,IFOT15==ON；（C）JUMPLAB3,IFIN15<=ON；（D）JUMPLAB3,IFIN15==ON；9.倒闸操作必须由（）。A．1人执行B．2人执行其中对设备较为熟悉者作为操作人C．2人执行其中对设备较为熟悉者作为监护人D．3人执行其中对设备较为熟悉者作为操作人10.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。0001LAB1；0002SETR1，1；0003LAB2；0004MOVJP1，V10，Z0；0005MOVJP2，V50，Z0；0006INCR1；0007#DECR1；0008JUMPLAB2，IFR1<4；（A）1（B）2（C）3（D）411．下列变量对应的字母正确的是（）。（A）字节型变量：I（B）整数型变量：R（C）实数型变量：D（D）字节开变量：B12．按下机器人控制柜门与示教盒上的急停按钮，均能达到的效果是（）。（A）关闭伺服驱动单元的电源（B）机器人立即停止动作（C）系统出现急停报警（D）关闭系统电源13．GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。（A）[翻页]键（B）[左方向]键（C）[上方向]键（D）[应用]键14.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A．3、4 B．4、3C．4、7 D．2、515．共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出现平顶失真，这种失真是（）。A．线性失真 B．频率失真C．饱和失真 D．截止失真16．当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。0001SETB0，9；0002ANDB0，12；（A）9（B）8（C）12（D）2117.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。（A）平行（B）垂直（C）旋转（D）以上都不对18.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（A）位置与速度（B）姿态与位置（C）位置与运行状态（D）姿态与速度19．机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。0001MOVLP1，V30，Z0；0002ARCONAC120,AV16,V35,T0.5；0003MOVLP2，V50，Z0；0004ARCOFAC200,AV24,T0.2；V30（B）V35（A）V50（A）以上都不对20．下列显示状态对应的作用正确的是（）。（A）：暂停中、（B）：急停中、（C）：停止中（D）：报警中得分评分人三、问答题（每题8分，共40分）1.工业机器人的组成？2.机器人分为几类？3.GR-C机器人动作坐标系有哪几种？如何切换动作坐标系？4.当系统执行完下列程序时：0001SETD0，20；0002SETEPX1(0)，D0；0003PX2=PX1；0004SETEPX1(6)，10；笛卡尔位姿变量PX1、PX2中的X，Y，Z，W，P，R各元素分别等于多少？5.请根据图1-1所示平面轨迹编写程序。图1-1平面轨迹示