PLC控制的分拣系统（课件）

电气控制与PLC技术应用25.PLC控制的产品分拣系统重庆市优质课程资源任务发布分析1分拣系统组装2传感器调试3联机运行4重庆市优质课程资源目录一、发布分析发布分析任务重庆市优质课程资源发布分析任务自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。分拣系统分为传送带、拖动传送带的电机、存放工件的料槽、检测工件的传感器、推送工件的推送气缸等几部分构成。二、分拣系统组装1.推送气缸安装2.料槽安装3.传送带电机安装4.推送气缸电气路连接5.分拣工件传感器安装6.分拣工件传感器调试重庆市优质课程资源安装图纸推送气缸安装

将推送气缸按照装配图进行安装，注意尺寸位置，每个料槽对应一个推送气缸。料槽安装

安装料槽时，严格按照硬件装配图进行安装，用到螺钉部分都要安装机电一体化设备安装与调试赛项标准带好垫片，利用钢直尺测量好料槽安装位置，再拧紧螺钉。为了将工件顺利推入到料槽中，所以料槽和传送带连接部分高度不能高于传送带。传送带电机安装1.电机的安装将电机先安装到电机底座上，注意安装高度，电机和传送带利用联轴器安装时，注意轴的同心度。2.电机导线连接三相异步电机导线连接，按照电气原理图进行操作。推送气缸电路连接1.推送气缸气路连接与安装搬运装置气路安装方法相同。2.电池阀电路连接电磁阀的红色导线和蓝色导线依次理顺整理到型线槽里。按照1+X可编程控制器系统应用编程要求，型线槽每个出线孔最多出2根导线连接到接线排上。然后利用安全插线按照电气原理图I/O地址依次连接到PLC的相应输出端。分拣工件传感器的安装1.传感器的安装先将传送带上的传感器支架按图纸要求安装到传送带相应位置，然后上好传感器；磁性传感器尾端的棕色信号线和蓝色电源负极线依次接到线排上，电感及光纤传感器尾端的棕色电源正极线、黑色信号线、蓝线电源负极线也依次接到线排上。2.传感器电路连接按照电气原理图I/O地址分配连接到PLC的相应的输入端口。三、传感器调试1.光纤传感器2.电感传感器重庆市优质课程资源传感器调试1.光纤传感器1利用金属工件、白色塑料工件、黑色塑料工件放置在光纤传感器1的下方，通过调节该传感器的灵敏度，使该传感器能够检查到白色塑料和金属工件，但是不能检查黑色塑料工件。2.光纤传感器2分别将三种工件放置在光纤传感器2的下方，通过调节该传感器的灵敏度，使该传感器能够检查这三种工件。3.电感传感器根据电感传感器的特点，只需要将金属工件放置在该传感器下方，调试该传感器灵敏度，使之能检查金属工件。四、联机运行联机运行重庆市优质课程资源联机运行1.将仿真完成的分拣系统程序写入到PLC中，进行运行。在供料装置中放入若干工件，按任务要求，合格产品为一个金属工件和一个白色塑料工件的组合。

2.此时按下启SB5，送出一个工件，当系统检查到该工件时，启动传送带，将该工件送至传感器位置进行检查，若该工件符合产品需求，则推送到料槽一保存，若是不符合产品需求的金属工件和白色塑料工件，传送带将以30HZ的频率将该工件送至物料平台，由搬运装置将该工件搬运到