一种机械臂配件加工用定位工装

本实用新型公开了一种机械臂配件加工用定位工装，包括加工台和相对设置在加工台上的固定架和活动架，所述加工台上开设有供活动架安装的导向槽，且加工台上端面的中部固定安装有支撑斜块，所述活动架包括滑动架和侧架，所述滑动架滑动安装在加工台的上端面，所述侧架转动安装在滑动架的两端，且侧架的末端支撑在支撑斜块的侧面上，本实用新型具有方便对配件多方位进行夹持固定，同时两组夹持方式采用同步夹持的方式，且采用同一动力源，使用起来非常灵活的优点。1摘要附图11、一种机械臂配件加工用定位工装，包括加工台(1)和相对设置在加工台(1)上的固定架(2)和活动架(3),其特征在于：所述加工台(1)上开设有供活动架(3)安装的导向槽(4),且加工台(1)上端面的中部固定安装有支撑斜块(5),所述活动架(3)包括滑动架(31)和侧架(32),所述滑动架(31)滑动安装在加工台(1)的上端面，所述侧架(32)转动安装在滑动架(31)的两端，且侧架(32)的末端支撑在支撑斜块(5)的侧面上。2、根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位工和移动螺杆(12),所述驱动电机(11)与加工台(1)固定连接，所述移动螺杆(12)与加工台(1)转动连接，且移动螺杆(12)的一端与驱动电机(11)的输出轴相连接。3、根据权利要求2所述的一种机械臂配件加工用定位工装，其特征在于，所述滑动架(31)包括侧压板(311)和限位滑框(312),所述限位滑框(312)固定安装在侧压板(311)的下端面，且限位滑框(312)滑动安装在导向槽(4)中。4、根据权利要求3所述的一种机械臂配件加工用定位工装，其特征在于，所述限位滑框(312)的下端面安装有与移动螺杆(12)相配合的螺纹套(313),所述螺纹套(313)与限位滑框(312)固定连接。5、根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位工2装，其特征在于，所述侧架(32)包括弯折板(321)和夹持块(322),所述夹持块(322)安装在弯折板(321)的头部，且夹持块(322)与弯折板(321)固定连接。6、根据权利要求5所述的一种机械臂配件加工用定位工所述磁吸块(323)与弯折板(321)固定连接。12杆，所述驱动电机与加工台固定连接，所述移动螺杆与加工台转动连接，且移动螺杆的一端与驱动电机的输出轴相连接。进一步的，所述滑动架包括侧压板和限位滑框，所述限位滑框固定安装在侧压板的下端面，且限位滑框滑动安装在导向进一步的，所述限位滑框的下端面安装有与移动螺杆相配合的螺纹套，所述螺纹套与限位滑框固定连接。进一步的，所述侧架包括弯折板和夹持块，所述夹持块安装在弯折板的头部，且夹持块与弯折板固定连接。进一步的，所述弯折板的末端安装有磁吸块，所述磁吸块与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有方便对配件多方位进行夹持固定，同时两组夹持方式采用同步夹持的方式，且采用同一动力源，使用起来非常灵活的优为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本实用新型装置的立体图；3图2是图1所示装置的正视图；图3是图1所示加工台和固定架相配合的立体图；图4是图1所示滑动架的立体图；图5是图1所示侧架的立体图。图中：1、加工台；11、驱动电机；12、移动螺杆；2、固313、螺纹套；32、侧架；321、弯折板；322、夹持块；323、磁吸块；4、导向槽；5、支撑斜块。为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械臂配件加工用定位工装，包括加工台1和相对设置在加工台1上的固定架2和活动架3,加工台1上开设有供活动架3安装的导向槽4,且加工台1上端面的中部固定安装有支撑斜块5,加工台14的下端面安装有驱动电机11和移动螺杆12,驱动电机11与加工台1固定连接，移动螺杆12与加工台1转动连接，且移动螺杆12的一端与驱动电机11的输出轴相连接，在需要使用的时候可以通过加工台1来固定安装固定架2,同时通过在加工台1上开设导向槽4,方便活动架3可以通过限位滑框312滑动安装在导向槽4中，并且通过螺纹套313来与移动螺杆12相互配合起来，这样在需要夹持的时候就可以通过控制驱动电机11带动移动螺杆12转动作业，方便通过移动螺杆12的转动来带动滑动架31进行移动，保证通过侧压板311与固定架2配合对配件的左右两侧夹持作业，而且在滑动架31移动的过程中侧架32的末端可以在支撑斜块上移动，进而可以实现带动侧架32在滑动架31上转动，保证两侧夹持块322可以对配件的前后两侧进行辅助限位夹持，进一步增加配件加工过程中的稳定性，同时两组夹持方式采用同步夹持的方式，且采用同一动力源，使用活动架3包括滑动架31和侧架32,滑动架31滑动安装在加工台1的上端面，滑动架31包括侧压板311和限位滑框312,限位滑框312固定安装在侧压板311的下端面，且限位滑框312滑动安装在导向槽4中，限位滑框312的下端面安装有与移动螺杆12相配合的螺纹套313,螺纹套313与限位滑框312固定连接，通过对滑动架31的结构设置来保证侧压板311可以通过限位滑框312来滑动安装在加工台1上，同时通过对螺纹套3135的设置来方便与移动螺杆12进行配合连接。侧架32转动安装在滑动架31的两端，且侧架32的末端支撑在支撑斜块5侧面上，侧架32包括弯折板321和夹持块322,夹持块322安装在弯折板321的头部，且夹持块322与弯折板321固定连接，弯折板321的末端安装有磁吸块323,磁吸块323与弯折板321固定连接，通过对侧架32的结构设置来保证通过弯折板321来带动夹持块322进行移动，保证通过两侧的夹持块322对配件进行夹持固定。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可