北京现代汽车售后培训课件：《自动变速器-HIVIEC》

自动变速器—HIVIEC北京现代售后培训科自动变速器类型对应车型变速器型号HIVEC

4速EF（明驭）F4A42—1，F4A42—2XD（07年前款伊兰特）F4A42—2NF（05年8月前款御翔）F4A42—2JM（途胜）F4A42—新小型4速i30A4CF1，A4CF2RC（瑞纳）A4CF1，A4CF2HD（悦动）A4CF1，A4CF2北京现代自动变速器一览：概述自动变速器类型对应车型变速器型号5速（HIVEC型）NFC（05年8月后款领翔）A5GF16速（综合型）YF（索8）A6MF1ix35A6MF1MDA6GF1DMA6LF1α型变速器（拉维纳型）MC（雅绅特）A4AF3XD（07年后款伊兰特）A4AF3备注：1.搭载发动机类型不同，自动变速器型号不同；2.综合型：即有拉维纳结构特点也有辛普森结构特点；北京现代自动变速器一览：概述HIVEC-HyundaiIntelligentVehicleElectronicControlHIVEC自动变速箱内

容1.优良的起步性能及提速性能(优良的应答性)2.实现超车性能、提高空燃比1.采用铝质油泵(轻量化)2.冲压工艺（增加耐磨性）2.锁止离合器控制形式相反

占空比

100%/油压

0%1.5个电磁阀各级变速挡独立控制♣可实现手动变速感驾驶(可执行2挡起步)♣用可变变速模式实现驾驶员习惯控制♣上，下坡路实现驾驶员习惯控制项

目一般轻量化阀体HIVEC控制SPORT模式

主要特点内容1.OWC采用(改善1-2档换档冲击现象)2.控制原理:升2挡之前先解除LR压力(NO200rpm附近)滤芯使用寿命长，一般不需要更换(变速箱内部)2.消除2挡CREEP现象，保持1挡状态(消除2-1SHOCK现象)1.N-D/N-R时执行反馈控制及离合器对离合器控制

通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位

1.尾气排放模式控制及超低温模式控制2.油温可变控制(保护ATF)项目采用OWC主滤芯优化变速感（在KMAT中D档是2档起步，会有冲击或唑车现象其他控制学习控制主要特点内部结构及名称LRBrakeUDClutch2ndBrakeREV’ClutchODClutch输出输入部件记号功能UnderDriveClutchUD低速时传递动力

ReverseClutchRVS倒挡时传递动力ODLR2NDOWCOverDriverClutch

OneWayClutchLow

&

ReverseBrake

2NdBrake

高速时传递动力低速及倒挡时，固定工作部件2挡时固定工作部件约束低&倒挡齿圈转方向各工作部件功能及名称相关部件(行星齿轮组)输出行星支架OD行星支架反向行星齿轮正向行星齿轮相关部件(阀体)Switch（转换）V/VODCtrl’V/VLRCtrl’V/VREDCtrl’V/VUDCtrl’V/V2NDCtrl’V/V相关部件(阀体上半部)LR降压阀及阀球/弹簧倒挡单向阀球及弹簧REVERSECHECKBALL相关部件(阀体下半部)DCC控制阀失效保护阀v/vA调节阀失效保护阀v/vB转换阀相关部件(阀体下半部)相关部件(阀体下半部)LR转换阀球UD钢球及

弹簧OD钢球

及

弹簧部件L/RbrakeUDclutch2’ndclutchODclutch滤网2’ndbrake油封座圈L/RbrakeUDclutch2’ndclutchODclutch蓄压器滤网2档制动器油封畜压器必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及数量。-L/Rbrakeaccumulator-UDclutchaccumulator-2’ndbrakeaccumulator-ODclutchaccumulator(fromtop)部件警告作用-储能

(hydraulicpressure)-当电磁阀动作时可以吸收油压的波动

-和弹性元件类似

-使离合器和制动器动作更加平稳，减少换档冲击

识别方法在四个畜能器的活塞中共有三个大弹簧和四个小弹簧。

如图所示这些弹簧有不同的颜色。被清洁后的畜能器才可安装。部件蓄压器AccumulatorSpringColorLow-reverseBrake2NoneUnderdriveClutch2YellowSecondBrake2BlueOverdriveClutch1None部件畜压器结构

&压力补偿Ex离合器或制动器活塞弹簧T/M壳体有畜压器无畜压器时间压力压力补偿相关部件(蓄能器)LR–无色2ND–青色UD–黄色OD–无色各工作要素

输入轴U/D离合器L/R制动器O/D

离合器2ND制动器倒档离合器动力传递结构简图动力传递各档位工作要素表

变速档L/RBRAKE2NDBRAKEUDCLUTCHODCLUTCHREVCLUTCHP,NOWCR1234动力传递各工作要素OD及

RVS离合器UD离合器ASS’LF.R行星齿轮

SETLR毂输出齿轮花键2ND动力传递

P/N位置☞L/R制动器INPUTSHAFTLRBRAKE动力传递动力输入LRBRAKEUDCLUTCH动力输出1档动力传递(U/D离合器,L/R制动器)动力传递D1档动力传递(U/D离合器,L/R制动器)备注：D位1档时标准的单行星排齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出，与后行星排无关。动力传递路线：

动力输入轴→前太阳轮（LR制动器、OWC）→后齿圈前行星架组件→输出动力传递D2档(U/D离合器,2ND制动器)动力输入2NDBRAKEUDCLUTCH动力传递动力传递路线：

动力输入轴→前太阳轮（前齿圈相对固定或OWC作用）→后齿圈前行星架→前行星轮→输出2档(U/D离合器,2ND制动器)↓后行星轮（后太阳轮固定）↓前齿圈后行星架组件↑↑↑↑动力传递3档

(U/D离合器,O/D离合器)INPUTSHAFTODCLUTCHUDCLUTCH动力传递动力传递路线：

输入轴→OD离合器→后行星架（后太阳轮固定）→后齿圈前行星架→输出3档(U/D离合器,O/D离合器)动力传递4

档

(2ND制动器,O/D离合器)INPUTSHAFTODCLUTCH2NDBRAKE动力传递动力传递路线：

输入轴→OD离合器→后行星架（后太阳轮固定）→后齿圈前行星架→输出4档(2ND制动器,O/D离合器)动力传递INPUTSHAFT倒档(REV离合器,L/R

制动器)L/BBRAKEREVCLUTCH动力传递倒档(REV离合器,L/R

制动器)动力传递路线：

输入轴→R离合器→后太阳轮（LR制动器固定后行星架）→后齿圈前行星架→输出动力传递油压系统油压控制系统特点电磁阀工作情况及油压传递油路图多样化变速模式独立控制蓄压器

-每个离合器配备独立控制阀

-变速感及应答性好-在安全模式下可实现3挡及倒挡行驶-每个离合器安装蓄能器，可吸收冲击结构油泵,压力调节阀,油压控制电磁阀

油压控制阀

,安全阀,开关阀等减少泵的负荷-压力调节阀及手动控制阀之前增加油路

由此减少停车或空挡时机油泵的磨损安全模式

项

目内容油压系统特点C1C2C3C4CLUTCH油压调节阀S1S2SCSVABS3油压源·由1个电磁阀控制全部离合器PCSV以前方式

AUTOT/ACLUTCH油压控制SOL.V/VC1C2C3C4S1S2S3S4油压源·用各离合器专用电磁阀间接独立控制

新时代

AUTOT/A油压系统结构驻车及空挡线路压力T/C及润滑油泵的吸力T/C解除压力T/C供应压力油路部件调压阀

调压阀的主要作用是调节油泵输出的油压，它依据不同的行驶条件而动作.各电磁阀的操作OPERATIONOFEACHVALVE调压阀调压阀手控阀T/C压力控制阀25252511222333431218A6泄压阀油底壳主滤心副滤心251A阀体上的滤网油压调节螺钉5A54无油压状态(Sol’On)油压供应状态(Sol’Off)电磁阀的油压传递测压孔OD离合器控制阀OD电磁阀来自主控阀测压孔控制阀OD电磁阀来自主控阀阀体动作动作过程(1)当OD离合器不工作的时候，此时电磁阀处于ON的状态

，孔17没有油压通过。所以OD离合器压力控制阀由于弹簧的作用向右移动，孔16被关闭。所以没有压力油流向OD离合器。OD离合器16AExON4线路压力线路压力1725252516蓄压器测压孔OD压力控制阀阀体动作动作过程(2)当OD离合器结合时，电磁阀占空比控制，所以压力油通过孔17到达OD离合器压力调节阀。由于1和2的截面积不同，所以推动阀体向左移动，克服了弹簧的压力。由于阀体向左移动，孔16打开，压力油通过孔4和16到达OD离合器

线路压力OD离合器16AExOFF4线路压力1725252516蓄压器油压测压孔OD压力控制阀离合器与制动器的电磁阀阀体动作*:参照值：.(当条件满足时DCC电磁阀将处于ON状态<F4A42型>(1)除了3、4档外压力油经过孔1B进入到开关阀的右侧油室，所以开关阀将被推向左侧。

由于2和3的截面积相同，开关阀将不会向左移动，即使是有压力油从孔7A和低倒档制动器压力控制阀过来

阀体动作开关阀动作过程容腔系统油压到失效保护阀来自LR压力控制阀<转换阀的动作过程>失效保护阀‘A’-组成原件阀体动作稳压阀失效保护阀

A-1失效保护阀

A-2弹簧123A453B7P(2nd制动器)+P(O/D离合器)+P(U/D离合器)≥2.4P(系统油压)☞为了使失效保护阀B动作，在不等式的左面像失效保护阀A一样有3个因子，如果三个因子都有压力那么阀体将会向右移动。阀体动作

失效保护阀‘B’-动作条件P(O/Dclutch)P(U/D离合器)容腔P(2nd制动器)来自2档压力控制阀P(系统压力)来自手控阀P(O/D离合器)驻车及空挡线路压力T/C及润滑油泵的吸力T/C解除压力T/C供应压力线路压力T/C及润滑油泵的吸力T/C解除压力T/C供应压力失效保护(A/T继电器OFF)输入轴速度传感器

输出轴速度传感器油温传感器换挡控制开关刹车开关手动模式选择开关手动模式升挡开关手动模式降挡开关TCU·换挡模式控制

·换挡时油压控制

·锁止离合器控制·HIVEC控制·发动机综合控制

·故障诊断控制ENGECU(CAN通信)ABSECU(CAN通信)A/T控制继电器

SERIAL通信(综合)DCCSVL&R电磁阀2ND电磁阀UD电磁阀OD电磁阀自诊断RED电磁阀电控系统结构TCUENGECUABSECU(TCS包括)发动机转速及

A/C信号节气门开度(TPS)吸入空气量车速(车速

LEDS/W)挡位维持要求信号(TCS工作)发动机温度(水温)扭矩减少要求信号(综合控制)ATF温度锁止离合器是否工作TCUTYPEHLCAN通信输出入信号

ENGECUTCUSERIAL通信系列-Ⅱ发动机综合

ECUSERIAL通信CAN通信δ2.5V6独立

ECUHIGHLOWENGECUTCUABSECUCAN通信011001000110010001100100通信

概要CAN(ControllerAreanetwork)CANBUSLineCheck1.电阻

检查

-单独检查各个端子电阻

(120Ω)ECUTCUABS(TCS)120ΩResistor120ΩResistor120ΩResistor

CANBUSLineLoCANBUSLineHiTwistedWireHiline&Loline连接器连接器连接器CANBUSLineCheck2.电压测量

(波形分析)

CAN通信

HIGH3.5Volt2.5VoltCAN通信

LOW2.5Volt1.5Volt认知电压0Volt2Volt0Volt2Volt0Volt3.5–1.5=2Volt2.5–2.5=0VoltCAN(ControllerAreanetwork)CAN通信波形测量

CH1:CAN通信

HighLINECH2:CAN通信

LowLINECAN通信不良时的措施极低温变速模式油温可变变速模式①油温≤–29℃时，2挡固定(防止离合器烧损)②-29℃≤油温≤-7℃时，Skipshift，行驶中禁止变速-在雪地或易滑路面上起步时，通过驾驶员的选择以2挡出发的功能或变速挡控制功能

-以3挡或4挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升而变更

2→3/3→2变速模式尾气排放控制变速模式-

水温在35℃以下时，为提高发动机转速，

120秒内维持低于标准模式的低挡领域

①3挡或

4挡时②D&3挡时③油温125℃以上④输出轴速度为

600∼2,010rpm以内时HOLD变速模式项目内

容各种

变速模式在前进挡，车速为

30Km以上时，持续1秒以上检测不到从传感器传来的信号持续1秒以上检测到的输出轴速度传感器车速信号为

50%以下时

(在1挡或2挡,发动机转速为2600RPM以下时除外)故障判断条件故障措施第一次判断为故障时，输出自诊断结果。从第四次判断故障起，到keyoff为止，换档模式保持在2档或3档。

项目内容故障代码输入轴速度传感器输出轴速度传感器断线或短路断线或短路07150720速度传感器的故障诊断标准值输出波形空气隙输入轴速度传感器1.3(mm)输出轴速度传感器0.85线圈绝缘电阻输入轴速度传感器1MΩ以上输出轴速度传感器1MΩ以上拾取电压（Pick）-Pick电压HIGH侧4.8VLOW侧0.8V速度传感器的故障诊断输入轴

速度传感器输出轴

速度传感器231B1B13IG1电源TCU传感器接地231B2B13IG1电源TCU传感器接地速度传感器的

检查方法

锁止离合器控制包括在低速旋转领域控制少量打滑的(微小打滑)部分锁止

(PARTIALLOCK-UP)控制与高速旋转领域的完全锁止(FULLLOCK-UP)

控制

–实现低空燃比及安静驾驶锁止离合器工作条件1.D挡2档以上（2挡时油温125℃以上）

※但在5挡

A/T只能在3挡以上时工作(油温相同)2.不在N→D,N→R换挡过程时

3.完全锁止油温50℃以上

4.少量打滑锁止油温70℃以上

5.不是FAILSAFE(3挡

固定)状态锁止离合器控制

项目内容故障代码节气门位置传感器断线或短路1704.1703450rpm≤NE≤1000rpm状态下，持续4秒以上检测到的TPS电压为4.8V时—

短路NE≥2000rpm状态下，持续4秒以上检测到的

TPS电压为0.2V以下时—

断线故障判断

条件故障

处理-IGKeyOff为止，停止学习及HIVEC控制-TPS开度默认为

2.5V.TPS故障诊断故障时的措施①中断信号时默认前一个信号②收接2重信号时默认前一个信号③D挡行驶中接收R信号时(NO≤220rpm)解除LR压力

--防止错误操作带来的对变速箱的损坏④IGOn时没有电源或接收双重信号时

关闭全部电磁阀⑤P.R.N位置上接收到UP/DOWN信号

3秒以上时

仅停止手动模式-

无故障码

项目内容故障代码挡位开关断线或短路0707/0708挡位开关

故障诊断故障判断条件①持续30秒无输入信号②2重以上信号持续输入30秒以上挡位开关检查挡位开关电路故障诊断项目内容故障码LR电磁阀断线或短路断线或短路07600765UD

电磁阀2ND

电磁阀OD

电磁阀RED

电磁阀断线或短路断线或短路断线或短路075007550770故障判断条件故障处理A/T继电器电压

10V以上,变速过程中意外遇到持续320ms以上的断线或接地短路时-关闭A/T控制继电器.电磁阀自诊断标准值输出波形驱动LR,2ND,UD,61.3HZHZOD,REDSVDCCSV30.6HZ工SOL.V/VON100%作SOL.V/VOFF0%SOL.V/V电阻2.6Ω以上冲击电压56~58V电磁阀的诊断A/T继电器A-1UDSOLVALVEA-14A-15A-16C-12ODSOLVALVEREDSOLVALVE

2NDSOLVALVELRSOLVALVETCU57643电磁阀VB+电磁阀的诊断方法油温传感器的检查功能根据ATF温度检测索止离合器的工作/不工作领域油温可变控制信号变速状态下不同油温及相应油压信息油温传感器故障诊断项目内容故障代码油温传感器断线或短路0713/0712NE≥2000rpm，PG-B≥1000rpm持续10分钟后，检测4.57V电压持续1秒以上时–短路-IG-KeyOn后

检测故障码为0713时

检测到4.57V以上电压持续1秒以上时

–断路-检测到0.49V以下电压持续1秒以上时

–短路故障判断条件故障措施-IGKeyOff时为止停止学习及HIVEC控制-默认油温为

80℃A/T继电器

检查-电压7V以上(以下或没有输入信号时，输出故障代码1723)A/T继电器A-1UDSOL’A-14A-15A-16C-12ODSOL’REDSOL’2NDSOL’LRSOL’TCU57643电磁阀B+CAN通信的故障诊断①IG-On及3挡锁定状态,PGA.B故障,电源10V以上，

发动机没有停止(Nt＜100rpm).②在此状态下CANMICOM认为通信不良时

输出故障代码-1630③在上述①的条件下，1.5秒以上没有检测到

ECU信号时

-1631故障判断条件故障措施-停止收发信,停止INVES控制,停止油压控制及扭矩降低要求

,停止锁止离合器联结控制项目内容故障代码CAN通信断线或短路1630/1631项目内容故障代码1挡不同期073307340731073207351挡控制系2挡控制系3挡控制系4挡控制系5挡控制系2挡不同期3挡不同期4挡不同期5挡不同期故障判断条件故障措施电源10V以上,油温＞-23℃换挡完毕2秒后

输出轴速度

×各挡变速比

=输入轴速度值

超出

±200RPM以上范围时判断为故障-A/T控制继电器

OFF速度控制系统故障诊断制动开关及HIVEC功能功能下坡路

DownShift功能及

DownShift学习功能故障判断输出轴转速

240rpm以上状态下，BrakeSWOn信号持续

5分钟以上时(故障代码

0703)故障措施IG-KeyOff时为止，停止IntelligentShift控制.ModeA:平坡及上坡路ModeB:5→4DownShift

5挡

A/T

缓下坡ModeC:4→3DownShift

4挡

A/T缓下坡ModeD:3→2DownShift

4.5挡

A/T

急下坡ModeF:Mode以外3挡固定因素1.TCU没有IGOn时

–同时出现通信不良2.TCU接地不良时

–同时出现通信不良3.A/T继电器相关故障时(记忆A/T继电器相关故障码)4.电磁阀及相关配线故障时(记忆相关电磁阀故障码)5.挡位控制系统(不同期)出现故障时(记录相关挡位故障码)6.其他故障(TCU.A/T继电器相关配线及保险等)3挡锁定时，P↔R↔N↔D换挡冲击都很大，尤其在出发时因为是3挡锁定状态驱动力明显下降。

其他非故障码相关1,手动模式

P.R.N挡状态下，UP&DOWN信号中只要有一个或以上信号连续3次以上输入时，

停止手动模式。

2,车速传感器

与ECU的通信正常，车速信号通过ECU判断为故障时，车速将被默认为0㎞/h。

-不能判断PGA/B是否有故障

3,节气门位置传感器

TPS信号以SERIAL通信或CAN通信方式输入到TCU，

因此TPS的信号接收及故障判断由发动机ECU负责,

即.可以用H/SCAN检测TCU的数据来判断TPS的故障与否，想检测故障码却要查发动机ECU。

-TPS出现故障时

TCU的

SVCDATA显示

100%。

②停止前

2-1挡

学习行驶-方法

:从30Km/h车速，以标准制动方式停车。-5次以上学习行驶方法目的

:TCU电源复位时，学习数据将全部被册除，因此需要根据变速箱状态及驾驶人员的驾驶习惯学习1)A/T冷起动状态(未行驶,ATF温度

30∼50℃)①N-D/N-R学习行驶

(发动机RPM＜1000rpm)-方法

:停止状态下进行N↔D，N↔R换挡（每到N挡时停留2秒以上）–5次以上学习方法

2)A/T热车状态(行驶10分钟,ATF温度

50∼110℃)①升挡学习行驶

(节气门开度保持一定程度)-节气门开度

55%状态下

1→2,2→3,3→4换挡5次②停车前4-3,3-2,2-1换挡学习行驶-方法

:从

60Km/h(4挡)车速以标准制动方式停车-次数

:5次以上-节气门开度

100%状态下

1→2,2→3换挡5次-节气门开度

35%状态下

1→2,2→3,3→4换挡5次-节气门开度

15%状态下

1→2,2→3,3→4换挡5次学习方法

③N-D,N-R学习行驶

(发动机rpm＜1000rpm)-4→3换挡

:车速130Km/h，节气门开度

0%＞100%状态下，进行

5次降挡④降挡学习行驶

-方法

:停车状态