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文档简介

PACK电池包的组成主要包括电池模块、机构系统、电气系统、热管理系统和BMS几个部分；其中机构系统主要由电池PACK上盖、托盘、各种金属支架、端板和螺栓组成，可以看作是电池PACK的“骨骼”，起到支撑、抗机械冲击、机械振动和环境保护（防水防尘）的作用。PACK装配过程中存在很多柔性线路及压装拧紧，自动化难度高，投入产出比低，大族视觉以精准、可靠的综合集成视觉方案，为产线提供智慧、高效的服务，助推智能智造数字化升级。项目方案解析01PCM板安装及自动拉铆将相机1安装在机械手上跟随移动，拍摄产品对角定位PACK板，引导机械手抓取；在PCM板上料区安装相机2和相机3，从下向上拍摄定位PCM板。通过HV智能软件系统将两个产品结果转化到同一个坐标系，进行PACK板和PCM板对位贴合。相机4安装在龙门架上，随轴移动多次拍摄拉铆位置，进行拉铆定位。重复定位精度±0.05mm，合格率≥99.9%02自动上盖将相机安装在机械手上跟随移动，拍摄上盖板两个对角进行定位，引导机械手抓取上盖板并放置到包体上。重复定位精度±0.15mm，合格率≥99.9%上盖特征点修改01上盖特征点修改02上盖特征点修改03上盖特征点修改0403

螺栓定扭工位在三轴电机上安装三个相机，跟随电机动作；在机械手上安装一个相机，跟随机械手动作。四个相机同时拍照，输出铆钉位置，引导锁紧枪锁紧螺丝。M6螺栓定位01M6螺栓定位02M6螺栓定位03M6螺栓定位04重复定位精度±0.05mm，合格率≥99.9%04PACK抓取下线两个相机均安装在机械手上，同时拍摄放料位的两个对角，得到放料位坐标;然后相机跟随机械手移动到PACK板拍照位，获取PACK板坐标。通过HV定位引导算法将放料位的坐标和PACK板的坐标转换到同一个坐标系中，引导

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