运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述_第1页
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文档简介

运动控制+机器视觉Demo概述今天的示教例程是以正运动视觉实训平台为基础，通过ZDevelop软件进行运动控制和机器视觉的编程开发。运动控制+机器视觉Demo示教例程内容主要包括系统参数设置(轴参数设置)、IO监控、程序编辑、程序文件管理、相机标定、视觉形状匹配、视觉纠偏这7大模块。用户可以参考这7大模块的实现思路更快的上手我们的VPLC系列的控制器。后期我们将推出以下3篇教程介绍该示教例程的模块操作，方便用户快速上手该例程，并掌握运动控制与机器视觉相结合编程开发的相关知识。1.运动控制+机器视觉Demo软件框架(一):机械参数和配方文件的管理2.运动控制+机器视觉Demo软件框架(二):移动标定和形状匹配3.运动控制+机器视觉Demo软件框架(三):视觉纠偏+连续插补的配方编辑01开发环境介绍一、硬件平台运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。二、软件平台ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。ZDevelop支持三种编程方式，分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态，使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。02例程主线程流程图03例程人机界面介绍一、加工操作界面1.顶部置顶区域→顶端置顶窗口，显示当前界面类型、当前模式、系统名称、公司Logo、当前配方文件名、当前系统状态、日期时间。2.底部置顶区域→点击相关按钮则跳转到相关界面。3.机台坐标信息显示区→该区域显示当前机台X，Y，Z轴的当前位置和剩余行程，并且点击红色区域可设置自动模式的具体运动模式（单行、单次、循环）。4.CCD显示区5.配方运行时行显示区→显示当前配方的运行行情况，右测区域可以设置循环模式的循环次数和修改加工次数。6.自动、回零、点动、寸动模式设置区2.系统参数设置界面界面功能：机械参数的设置、保存与上传下载。3.程序编辑界面界面功能：配方文件的编辑与保存。配方可二次编程，提供单MARK点视觉纠偏，双MARK点视觉纠偏，直线，圆弧，延时，输入输出监控，拐角模式设置等指令。4.配方管理界面界面功能：配方文件的管理，包括新建、复制、删除、上传下载。5.相机偏置界面界面功能：扫描相机、相机标定、计算相机中心和加工中

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