CT107D编程手册全文

10口编程

10编程，该开发板使用了573锁存器，通过P2口的5,6,7位连接3-8译

码器，扩展出了8个口，其中4个口分别连接4个573锁存器，这里以LE

D的锁存器来举例：

原理图573:

分析代码：

P2=((P2&0x1f)I0x80);

其中0x1f=00011111,P2与。x1f进行与运算，高三位清零，其余位

保持原来状态，不改变，即把控制3-8译码器的高三位留出来：

接着再或上0x80;容易发现0x80=10000000;或运算，与1或结

果为1,与0或结果不变，所以或上0x80只需看P2的高三位，则高三

位为100,对应3—8译码器的话，P2人7=1;P2”6二0;P2”5二

0;

所以输出Y4=0;Y4再经过与非运算，看下图示：则输出Y4c=1;即

LED对应的锁存器的片选信号被选中，锁存

器打通，接下来就可以对P0口进行操作，操作完之后，

P2=P2&0x1f;P2高三位直接清零，此时Y4c=0,则把锁存器锁上

To

类似的方法，数码管、蜂鸣器等都是如此操作，

选中锁存器代码：

P2=((P2&0x1f)|(这里填对应锁存器的位移号))。

二、数码管动态扫描和定时器

数码管显示分为段选和位选，

数码管定义和显示函数：

Codeunsignedchartab[]

(OxcO,0xf9,0xa4,OxbO,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90);

unsignedchardspbuf[]={10,10,10,10,10,10,10,10);

unsignedchardspcom=0;

voiddispIay()

(

接着定时中断函数和优先级：定时器0

voidisr_timer_0(void)interruptI下面是模块化的函数：void

UartInit()

SCON=0x50;

TMOD|=0x20;

TH1=256-(SYSREMCL0CK/BAUDRATE/384+；

ES=1;

TR1=1;

EA=1;

)

voidUartSend(unsignedchar*pBuff,intlength)

(

unsignedchare;

inti=0;

for(i=0;i

c=pBuff;

SBUF=c;

whiIe(T1==0);

TI=O;

）

）

接收数据可以这样写:

定义全局变量:

unsignedcharuart_buf[100]；初始化的函数就是如此写;

adc_pcf8591的协议:

依次是:start/1cy发送读地址0x91、等待应答、读回AD转换后的数值、

读回后发送应答给PCF8591,表示收到，并且不需要再返回应琴,要传参数

1,如图红圈示,即函数Ack⑴；、最后stop〃C总线。

D/A转换（其实挺麻烦,先前太自信了,哈）：

所谓D/A转换其实就是把数字信号转换成模拟信号输出,用单片机发数字通

过D/A转换限电压输出,检测的方法可以用电压表测量。

配置的方法跟A/D类似,先发地址字节,再发控制字节,然后把数字发出去

（AD这里是接收模拟信号，是相反的机制）。

控制字节：

如图示,控制字节的第6位是1的话是模拟输出模式,其余位全为0,发送格

式品艮AD一样:

代码如一开始图示。

(2)EEPROM的使用，AT24co2,可以掉电依旧保存上一次操作

的数据,下次上电后接着运行。

需要注意两个函数,一个是写进EEPROM里面保存,再次上电再从里面读回

来:

其中写函数需要指定AT24co2的也址以及需要写入的数据,读函数要想取回

写进的数据,需要从相同的地址里面读:

其中AT24co2的存储地址是0x00,可以是其他地址，如0x02,但是读和写的

地址必须一致。

写与读的协议与AD或D)相同,由芯片资料及原理图知EEPR0M(A

T24co2)的写地址为Oxa0;读地址为0xa7;注意:读数的时候读出一

个数之后发送一个应答信号，CK(0)表示还想继续读下一个字节,若/GK

(1)；则不想再读数,让EEPR0M停止发送。

人、DS18B20时钟芯片的使用

比赛有提供代码,只需记住这个函数:

读取温度值,整数（其中,提示EA总中断要打开、关闭,也可以不用）。

浮点、数的表示。

注意,只有提供函数,没有提供读取温度的函数,即上面的那个,只有下面:这

几个函数。

编写读取温度的函数需要记住DS13B20的三条指令,OxCC,跳过ROM检测;然

后启动温度转换：0x44；转换需要时间，这里精确延时De/ay_OneIV/re

（200）;再次执行跳过,然后读取温

度指令:OxBE.;注意读出的温度是低字节先,然后才是高字节,分别用两个变

量保存还要通过公式转换成我们需要的整数或浮点数。完整代码如上图示。

九、超声波传感器的使用

include〃〃/隹文51单片机特殊功能寄存器

,•//，，，，

include

//include

〃12M用这个

〃用这个

"definesomenop{nop();nop。;nopOnop();nop();

_nop_O：_nop_0；)

sbitTX=P1〃发射引脚

sbitRX=P1〃接收引脚

codeunsignedchartab口

(OxcO,0xf9,0xa4,OxbO,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80f0x90,/

Oxff);

unsignedchardspbuf[8]={10f10,10,10,10f10,10,10);//显

示缓冲区

unsignedchardspcom=0;

unsignedintintr=0;

bits_flag;

unsignedintt=0;

voidsend_wave(\void);

voiddisplay(void);

voidmain(void)

I(

unsignedintdistance;

TMOD/=0x11：//配置定时器工作模式

THO=(65536-2000)/256;

TLO=(65536-2000)%6;

TH1=0；

TL1=0;

EA=1;

ETO=1;〃打开定时器O中断

whiIe(1){

if(s_flag)

s_flag-0;

t=TH1；

t«=8；

t/=TL1;

distance(unsigned

int)Ct*;〃it算距

离

}

TH1=0;

TL1=0;

dspbuf[5]=distance/100;

dspbuf[6]=distanceO/1O;

dspbuf[7]=distance;

}

〃定时器0中断服务函数

vo/disr_timer_0(void)interrupt1//默认中断优先级1

(

THO=(65536-2000)/256;

TLO=(65536-2000)%6;〃定时器重载

display();//2ms执行一次

if(++intr—200){

s_flag-7;

intr-0;

〃显示函数voiddispIay(void){

XBYTE[OxEOOO]=Oxff;〃去除鬼影

XBYTE[OxCOOO]=(1«dspcom);

XBYTE[OxEOOO]=tab[dspbuf[dspcom]]；

7f(++dspcom==8)

dspcom=0;

//TX引脚发送40KHz方波信号驱动超声波发送探头

vo/dsendwave(void)

unsignedchari=8;//发送8个脉冲

do

TX=

somenop;

TX=0;

somenop;

)

whiIe(i一i);

)

必要时还可以加个看门狗:WDT_C0NTR=0x34；

十、步进电机与直流电机的使用

参考代码如下:

#include

sbitA1=P1N；//定义步进电机连接端口

sbitB1二P厂3;

sbitC1二P「2；

sbitD1=P11；vo/dqudong1();

^defineDy_A1(A1=1；B1==0；C1=0;D仁0;}//A相通电，其他相断电

7defineDy_B1{A1=0；Bl=1；C1=0;Djt0;}//B相通电，其他相断电

八defineDy_C1{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0：}//C其他相断电

^defineDy_D1{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电,其他相断

电〃采用1相励磁

^defineDy_OFF{A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//H电

unsignedcharSpeed,Speed1;

voidDe/ayUs2x(unsignedchart)

/

I

whiIe(----1);

voidDelayMs(unsignedchart)

whiIe(t--)

〃大致延时1mS

De!ayUs2x(245);

De/ayUs2x(245);

main()

Dy_OFF；

for(;;)

qudong!();

voidqudong!0unsignedint/=470;〃旋转—周时间

Speed=5;

wh1Ie(i-)〃正向

Dy_A1

〃遇至寸Coi!_A1用｛A1=1；B1=0；C1=0；D1=0；）代替

DeIayMs(Speed);

〃改变这个参数可以调整电机转速,

〃数字越小,转

速越大,力矩越小

Dy_B1

〃顺序从A1—D1相通电如果为正转,叫〈么)顿序从D1—A1相通电则为

反转

DelayMs(Speed);

Dy_C1

DeIayMs(Speed);

Dy_D1

DeIayMs(Speed);

}

Dy_OFF

i=512;

whiIe(/--)〃反向

Dy_D1〃遇,到CoI!_A1用

(A1=1；B1=0;C1二0;D1:0:｝代替

DelayMs(Speed);〃改变这个参数可以调整电

机转速,

〃数字越小,转速

越大,力矩越小

Dy_C1

DelayMs(Speed);

Dy_B1

DelayMs(Speed);

Dy_A1

DelayMs(Speed);

直流电机:

#include

"defineuintunsignedint

voiddrive0;

voiddelay(uint);

sbitdJ1=P1。〃电机,1引脚

umtset;〃set为电机转角标志位unsignedcharangle,angleI;

//angle为电机PWM变化打角

voidTimeOInit()〃中断初始化

TM0D=0X01;

1E=0X82；

THO=(65536-58)/256;

TLO=(65536-58)%6；

TR0=1;

)

vo/dmain()〃