2020年广西职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项

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2020年广西职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书（二）

选手须知：

1.任务书共也页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任

务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、

PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介、图片素材等）放置在“D:\参考资料”文

件夹中。

4.选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到"D:\技能竞赛”文件夹

中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场

次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件

的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实

时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

5.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过

程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛

资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

任务一机械及电气安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑扎带之间的距离不

超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm,美观安全。气路捆扎不影响工业机器

人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离

不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气

现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃

动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

（-）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端

和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现

对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。

3.将气路压力调整到0.4MPa〜0.6MPa,打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。

（二）机械单元拆装

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。

图1-2涂胶单元装配图

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。

项目号军件名称ftfi

1物料滑槽底板1

2物料滑槽外框1

/K,fA3角形连接件2

4前支撑柱1

5后支撑柱1

62020侣型材连接角码4

7M5T形螺母8

8M5平垫片8

AB9M5X10内六角螺钉8

10M6X16内六角螺钉4

J、11M6平垫片4

12M6牙板10mm宽4

败量：

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图1-3码垛单元平台A装配图

项目号零件名称数量

1码垛平台1

2平台支架2

3202面型材连接角毡4

4M5T形螺母8

5M5平垫8

6M5X10内六角螺钉8

7M6X16内六角螺钉4

同与att.-DS-Ol-AZ15

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图1一4码垛单元平台B装配图

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。

（三）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求如图1-7所示。注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、

工具等的布局方向和安装形式，具体位置尺寸满足任务二和任务三中机器人工作半径范围即可。

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图1-7工作站台面布局要求

（四）检测单元1号工位机械安装及电气接线

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机械结构件、气

缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

编号零件名称数量编号零件名称ftfl

1检测工位底板119WX10沉头内六角蝴4

2导轨安装板120M5X12内六角螺灯14

3安装板支柱421线扣2

4导轨222）6X16沉头内六角螺灯8

5滑块423M3X10内六角螺钉34

6芯片安装板124M3弹垫4

7WW5-12225M3X5内六角螺灯16

8气缸连接块126M4X10内六角螺打2

9传动连接杆227M5X8内六角螺灯4

10升降气缸128M5弹垫4

11升降气缸安装板129M5平整4

12检测灯安装板130M3X8内六角螺钉6

13检测灯131M3X20内六角螺灯-1

14检测灯顶盖132M3平基-1

15传感卷安装片233M4X8内六角螺钉4

16接近开关234M6X16内六角螺灯4

17传盛器片135M6牙板12皿宽4

18连接固定板136推动气缸1

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图1-8检测单元1号工位装配图

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气缸气路连

接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。

1"检测工位升降气缸

1。检■工位推动气缸

TCM16X20S

RMS16X200LB

CS1-GCS1-G

4V110M5B4V110M5B

检测工位推动检舞工位升降

控制电磁统控制电磁脚

图1-9检测单元1号工位气动原理图

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位传感器、检

测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反馈气缸状态

升降气缸1

推动气缸1

检则指示灯1

红色指示灯1

绿色指示灯1

图1-10检测单元1号工位电气接线信号对照表

（五）检测单元3号工位机械安装及电气接线

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的机械结构件、气

缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

编号零件名称数量编号零件名称数量

1检测工位底板119M4X1O沉头内六角财4

2导轨安装板120M5X12内六角螺打M

3安装板支柱421线扣2

4导轨222ICX16沉头内六角炳8

5滑块423M3X10内六角螺仃34

6芯片安装板124M3弹垫4

7第一5-12225M3X5内六角螺IT16

8气缸连接块126M4X10内六角螺钉2

9传动连接杆227M5X8内六角螺钉4

10升降气缸128M5弹垫4

11升降气缸安装板129M5平整4

12检测灯安装板130M3X8内六角螺钉6

13检测灯131M3X20内六角螺钉4

14检测灯顶毓132M3平垫4

，改：r

15传感器安装片233M4X8内六角螺钉4

16接近开关234M6X16内六角螺盯4

17传感器片135M6牙板1201m宽4

、、

321518连接固定板136推动V缸1

ABa«.-ns-oi-a»6-2时扈麻一

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图1-11检测单元3号工位装配图纸

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连

接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。

3自检费工位升降气缸

39检蒲工位推动气缸

TCM16X20S

RMS16X200LB

检割工位推动检能工位升降

控制电磁M控制电磁网

图1-12检测单元3号工位气动原理图

3,利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位传感器

、检测灯、指示灯等的电路接线，并调整传感器的安装位置使其可准确反

馈气缸状态。

升降气虹3

推动气缸3

检剂指示灯3

红色指示灯3

绿色指示灯3

图1-13检测单元3号工位电气接线信号对照表

（五）PLC的10信号连接

根据表1-1和表1-2提供的PLC的10信号表，完成控制面板上的PLC控制线路接线,

并对线缆进行捆扎。

注意：不允许更改设备中原有的线路，只允许在如图1-11所示的面板正面接线区域利

用快接线缆完成PLC的10的连接。

■PLCI/O接线区电磁阀信号接线“［传感器信号接线“

000000000O00OOOO

00000000000000O©

图1-11PLC的10信号接线区域

表1-1PLC输入信号表

序号地址功能注解序号地址功能注解

110.0急停1311.4升降气缸3上限

210.1编程/运行1411.5升降气缸3下限

310.2启动1511.6升降气缸4上限

410.3停止1611.7升降气缸4下限

510.4自动启动1712.0推动气缸1伸出位

610.5暂停1812.1推动气缸1缩回位

710.6重新1912.2推动气缸2伸出位

810.7点对点/补偿2012.3推动气缸2缩回位

911.0升降气缸1上限2112.4推动气缸3伸出位

1011.1升降气缸1下限2212.5推动气缸3缩回位

1111.2升降气缸2上限2312.6推动气缸4伸出位

1211.3升降气缸2下限2412.7推动气缸4缩回位

表1-2PLC输出信号表

序号地址功能注解序号地址功能注解

1Q0.0升降气缸113Q1.4红色指示灯1

2Q0.1升降气缸214Q1.5绿色指示灯1

3Q0.2升降气缸315Q1.6红色指示灯2

4Q0.3升降气缸416Q1.7绿色指示灯2

5Q0.4推动气缸117Q2.0红色指示灯3

6Q0.5推动气缸218Q2.1绿色指示灯3

7Q0.6推动气缸319Q2.2红色指示灯4

8Q0.7推动气缸420Q2.3绿色指示灯4

9Q1.0检测指示灯121Q2.4启动停止指示灯

10Q1.1检测指示灯222Q2.5自动启动指示灯

11Q1.2检测指示灯3

12Q1.3检测指示灯4

（六）工业机器人10信号配置

在工业机器人示教器中，根据图1-12、图1-13提供的工业机器人10信号板与PLC、视

觉控制器等终端的接线图定义各信号的类型和功能。

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板车西门子

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