2024年工业机器人系统操作员（中级工）职业技能鉴定考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年工业机器人系统操作员（中级工）职业技能鉴定考试题库（含答案）一、单选题1.当机器人驱动器电池需要更换的时候，应该在（）以内更换完毕。A、一周B、一个月C、一季度D、一年答案：A2.在实工业机器人工作站中，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机械原点处。A、原始B、轨迹起始位接近C、轨迹结束离开D、安全位置答案：D3.漏电保护器的使用是防止（）。A、过载B、电压波动C、触电事故D、电荷超负荷答案：C4.树立对职业道德的认识,培养职业道德情感是（）的内容。A、职业道德修养B、职业道德教育C、职业道德准则D、职业素质答案：B5.外部环境检查并进行装调记录时，当湿度过大时应考虑装（）。A、风扇B、加热器C、空调D、除湿器答案：C6.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、不变B、等于零C、很大的短路电流D、略有减少的电流答案：C7.实现手动Teach和自动Auto模式切换是通过（）实现。A、示教器指令B、设定动作方式C、旋动模式选择开关钥匙D、进入设定程序答案：C8.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B9.变频调速驱动时，在启动过程中对负载的冲击过大，可以调整变频器的（）参数来解决。A、加减速时间B、转矩提升C、基波频率D、跳跃频率答案：A10.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：A11.工业机器人数字信号复位指令是（）。A、=B、SetC、ResetD、:=答案：C12.（）是以TCP为原点，以工具接近工件的方向为Z轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。A、基坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系答案：B13.机器人控制器采用（）回路急停保护机制，任意回路断开急停功能生效，只有同时接通才能消除急停故障。A、双B、三C、四D、五答案：A14.对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是（）。A、拉力B、扭矩C、压力D、拉力和扭矩答案：D15.描述机器人末端工具数据的参数包括工具的（）。A、TCPB、安装位置C、数量D、大小答案：A16.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A17.工业机器人使用中操作者可通过示教器（）的速度子菜单修改运行速率。A、主菜单B、控制面板C、快捷菜单D、手动模式答案：C18.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B19.下列属于数控机床工装夹具的是（）。A、专用夹具B、可调夹具C、通用夹具D、以上都是答案：D20.AGV小车是依靠铺设在（）的磁性道轨进行导向并输送工件的输送系统。A、地下B、地面C、工作台面D、空中答案：B21.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和（）。A、软件故障B、系统故障C、电气故障D、外部故障答案：C22.机床上有些零件由于结构细长，受力后就易产生（）。A、变化B、变形C、破损D、磨损答案：B23.职业道德对企业起到（）的作用。A、增强员工独立意识B、模糊企业上级与员工的关系C、使员工规规矩矩的做事情D、增强企业凝聚力答案：D24.比例尺的大小是以（）来衡量的。A、比例尺的分子B、比例尺的倒数C、比例尺的比值D、比例尺的精度答案：C25.企业生产经营活动中，促进员工之间团结合作的措施是（）。A、只要合作，不要竞争B、互利互惠，平均分配C、人心叵测，谨慎行事D、加强交流，平等对话答案：D26.下述不可拆联接是（）。A、销联接B、螺纹联接C、胶接D、键联接答案：C27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、越大越好答案：A28.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节答案：D29.工业机器人的作业路径通常用（）相对于工件坐标的运动来描述。A、工具坐标B、TCP点C、手爪D、工具答案：A30.我国生产用电和生活用电的额定频率为（）Hz。A、45B、50C、55D、60答案：B31.（）是与安装在工业机器人上的负载信息（重量和重心）相关的设定。A、工具设定B、负载设定C、工件设定D、重量设定答案：B32.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如（）表示断路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C33.从机械设备电器修理质量标准方面判断下列（）不属于电器仪表需要标准。A、表盘玻璃干净、完整B、盘面刻度、字码清楚C、表针动作灵活，计量正确D、垂直安装答案：D34.工业机器人为满足不同应用场合的速度选择通常有（）工作模式。A、T1B、T2C、AutoD、以上都是答案：D35.机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。A、利用ReltoolB、定一个上方的点C、利用OffsD、利用Crobt答案：C36.工业机器人运动指令中wobj1参数代表是（）数据。A、基坐标B、工具坐标C、工件坐标D、关节坐标答案：C37.爱岗敬业的具体要求是（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识答案：C38.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管答案：D39.工业机器人I/O信号的值通常用（）表示。A、TRUE、FALSEB、0、1C、ON、OFFD、YES、NO答案：B40.工业机器人根据数量要求重复执行相应程序的指令是（）。A、IFB、FORC、WHILED、WaitUntil答案：B41.在示教器控制面板和配置中的（）选项可以对系统输出信号进行配置。A、SignalSafeLevelB、SignalC、SystemOutputD、SystemInput答案：C42.数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。A、“0”或“1”B、模拟C、数字D、模/数答案：A43.在手动模式下程序进行连续试运行需按下使能按钮和（）。A、启动按钮B、使能按钮C、复位按钮D、单步按键答案：A44.机器人常用的可以测量转速的传感器不包括（）。A、关节坐标系B、测速发电机C、增量式码盘D、用户坐标系答案：A45.机器人系统各类重新启动中，重启并将机器人系统恢复到出厂状态的是（）。A、P-启动B、关机C、I-启动D、R-启动答案：C46.机器人I/O板配置参数TypeofUnit表示I/O板的（）。A、地址B、类型C、名字D、总线答案：B47.GP—100C型高频设备中的保护措施有（）。A、过电流保护B、水压保护C、水温保护D、以上都是答案：D48.工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP点直线运动。A、关节坐标B、工件坐标C、直线坐标D、球面坐标答案：B49.除调试人员以外的所有人与机器人工作半径需保持（）m以上的距离。A、0.5B、1C、1.5D、2答案：C50.在进行机器人程序调试时，末端执行器为了可以更加快速的接近目标点，应当用（）运动。A、圆弧B、关节C、直线D、以上都不对答案：C51.电钻在使用前，须空转（）分钟，以便检查传动部分是否正常。A、0.1B、1C、5D、10答案：B52.机器人示教操作时遇到奇异点报警，可以将机器人的运动示教坐标系切换到（）。A、工具坐标系B、用户坐标系C、基坐标系D、关节坐标系答案：D53.机器人示教器的功能按钮不包括以下哪个（）。A、启动运行B、停止运行C、模式切换D、控制柜电源开关答案：D54.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是（）。A、电气原理图B、电器布置图C、电气安装接线图D、电气系统图答案：A55.对于真空吸盘夹具，下面（）吸盘可以在高温下操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A56.以下装配工具容易损坏螺母或螺钉的头部表面（）。A、活络扳手B、开口扳手C、整体扳手D、成套套筒扳手答案：A57.工业机器人程序编辑完成后需要进行试运行调试检查但不包括（）。A、示教点位B、节拍C、语法D、逻辑答案：C58.以下对不合格原辅料的处理不恰当的是（）。A、退回原供应商或换货B、降级使用（仅限于干燥失重不符合规定的情况，经处理后不影响产品质量）C、报废销毁D、直接使用答案：D59.为了方便操作通常把示教器的菜单语言设定为中文，更改完成后（）生效。A、立即B、重启C、稍后D、复位答案：B60.工业机器人控制器运行情况可以通过（）查看。A、PLCB、触摸屏C、示教器D、警示灯答案：C61.工业机器人常用速度单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C62.公差原则是指（）。A、制定公差与配合标淮的原则B、确定公差值大小的原则C、尺寸公差与形位公差的关系D、形状公差与位置公差的关系答案：C63.编辑工业机器人运行程序后需要还原操作可以选择编辑菜单中（）功能。A、删除B、编辑C、重做D、撤消答案：D64.工业机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点到点控制B、点对点控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制答案：D65.工业机器人紧急停止信号简称（）。A、GSB、ASC、SSD、ES答案：D66.基本尺寸是（）。A、测量时得到的B、设计时给定的C、计算得到的D、实际尺寸答案：B67.使用“TCP（默认方向）”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原点O答案：C68.RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、摆线轮、针轮等轮轴结构组成。（）A、曲柄轴B、输入盘C、输出盘D、刚性盘答案：A69.在潮湿、尘土多、有腐蚀性气体和爆炸性气体的环境中，应选用（）。A、防护式电动机B、开启式电动机C、封闭式电动机D、防爆电动机答案：D70.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为高速、中速、低速和（）。A、慢速B、点动C、微动D、快速答案：C71.根据机器人使用手册保养要求需要定期对机器人本体各运动轴进行（）更换。A、电机B、齿轮C、润滑油D、外壳答案：C72.器人运动是使用运动轴角度值来定义的运动指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveABsJ答案：D73.气动回路的最大耗气量一般与气缸行程.气缸直径、气缸往复动作的频度、气缸的（）等因素有关。A、重量B、数量C、质量D、宽度答案：B74.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。否则就是有故障。其原因可能是（）。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是答案：D75.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：C76.工业机器人的主电源开关是在（）部件上。A、机器人本体B、示教器C、控制柜D、系统外围答案：C77.或非门的逻辑功能为（）。A、有0出0，全1出1B、有1出0，全0出0C、有0出1，全1出0D、有1出0，全0出1答案：D78.能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）。A、机器人控制柜B、计算机控制系统C、示教器D、PLC答案：C79.精密夹具在选择测量和校正基准面时，应尽可能符合（）。A、基准统一B、基准重合C、基准一致D、包容答案：A80.工业机器人运动轴是使用（）用于记录位置。A、增量式编码器B、绝对式编码器C、无编码器D、都可以答案：B81.以下属于机器人本体安装固定前的检查项目是（）。A、机器人本体型号B、设备内容C、制造日期D、以上都是答案：D82.安装电磁阀时，注意的事项有（）。A、检查电磁阀与选型参数是否一致B、电磁阀一般是定向的，不可装反C、接管之前要对管道进行冲洗，把管道中的金属粉末及密封材料残留物等清除。D、以上都对答案：D83.工业机器人操作员进行防护栅栏内进行作业必须断开控制器电源或者按下（）按钮。A、停止B、启动C、急停D、复位答案：C84.机器人外部轴的运动控制只能在（）下进行。A、关节坐标系B、基坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：A85.爱岗敬业作为职业道德重要内容，是指员工（）。A、热爱自己喜欢的岗位B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、不应多转行答案：C86.机器人在什么情况下需要建立工作站逻辑？（）A、建立工具坐标时B、导入外部部件时C、导入模型库工具时D、使用工具时答案：D87.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对答案：B88.在示教器主菜单页面下的（）可以进行菜单语言的设定。A、JoggingB、ProgramDataC、ontrolPanelD、ProgramEditor答案：C89.工业机器人的位置数据可以用关节形式和（）形式表示。A、坐标B、变量C、指令D、常量答案：A90.表征工业机器人本体作业最大工作直径的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：C91.工业机器人本体的安装环境，应控制在（）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。A、0℃-45℃B、-10℃-40℃C、20℃-50℃D、-10℃-60℃答案：A92.工业机器人在手动运行程序时，需要按下（）才能使电机上电。A、启动按钮B、三坐标测量仪C、使能按钮D、电机上电按钮答案：C93.交流电压的量程有10V，（），500V，三档。用毕将万用表的转换开关转到高电压档，以免下次使用不慎而损坏电表。A、380VB、250VC、100VD、220V答案：C94.溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于（）状态。A、全开B、全关C、半开半关D、不一定答案：B95.工业机器人位置数据可以通过示教器主菜单的（）界面进行查看。A、程序编辑器B、系统信息C、控制面板D、程序数据答案：D96.机器人控制系统的可靠性主要取决于（）。A、控制器及控制算法B、伺服系统C、位置反馈装置D、变频器答案：A97.连接数控机床夹具的气路中安装一个油水分离器的作用是（）。A、分离油分B、分离水分C、使压缩空气得到净化D、以上都是答案：D98.机器人控制器安全信号位于（）接口止。A、XS7、XS8B、XS8、XS9C、XS7、XS9D、XS7、XS8、XS9答案：D99.电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。A、通电状态B、未通电状态C、根据情况确定状态D、不确定答案：B100.改变交流电动机的运转方向，调整电源可采取的方法是（）。A、调整其中两相的相序B、调整三相的相序C、定子串电阻D、转子串电阻答案：A101.互换性的零件应是（）。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求答案：A102.（）是机器人TCP在三维空间运动所必需的基本坐标系。A、工件坐标系B、基坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：B103.机器人示教器的手动操纵菜单下的（）选项可以切换外部运动轴的手动操作。A、动作模式B、坐标系C、机械单元D、有效载荷答案：C104.可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的（）线路。A、主控B、控制C、软接线D、硬接线答案：D105.机器人末端执行器需移动到p10点上方200mm的位置，此功能可以用（）功能来实现。A、utoB、OffsC、ReltoolD、Incr答案：B106.工业机器人在关节坐标系下各运动轴的位置可以用（）或弧度显示。A、距离B、角度C、方向D、高度答案：B107.夹具的装配程序主要是根据夹具的（）而定。A、大小B、结构C、形状D、类型答案：B108.机器人示教器显示转速计数器未更新故障报警，解决方法是（）。A、断电重启系统B、更换机器人本体电池C、重新设置参数D、校准机械零点更新转速计数器答案：D109.机械臂的整体拆装方便，只需从两侧拆装（）。A、安装螺栓B、U型支架C、左L型支架D、右L型支架答案：A110.每次进行机器人电气巡检应该（）以上共同执行。A、1人B、2人C、3人D、4人答案：B111.工业机器人常用的编程方式是（），符合现场环境需求。A、离线编程B、自主编程C、云编程D、在线示教编程答案：D112.工业机器人在（）动作模式下才能使用工具坐标系操作机器人实现TCP位置不变而姿态发生变化。A、关节运动B、线性运动C、重定位D、自动运行答案：C113.工业机器人程序运行时实际运动速度与（）和指令速度值有关。A、工作模式B、速度倍率C、坐标系D、指令类型答案：B114.以下哪种不属于工业机器人系统的机械组成部件（）A、本体B、末端执行器C、变位器D、电气控制系统答案：D115.机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，报警事件类型包括警告信息和（）。A、更新信息B、操作信息C、错误信息D、确认信息答案：C116.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对答案：A117.接触器与继电器的最大区别是（）。A、工作原理不一样B、触点有主从之分C、接触器线圈不能通直流电D、接触器通断大电流，继电器通断中小电流答案：D118.气源三联件的出气口，应与电磁阀的（）口连接。A、PB、OC、AD、B答案：A119.电路中若用导线将负载短路，则电路电流的状态为（）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少答案：C120.工业机器人原点数据丢失后，可通过（）功能可找回零点位置。A、恢复出厂设置B、断电重启系统C、零点校准D、更新系统答案：C121.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D122.下列说法错误的是（）。A、减压阀的调压方式有先导式和直动式两种B、减压阀的输出压力低于输入压力C、一般先导式减压阀的流量特性比直动式好D、减压阀是通过调节入口压力进行调节稳定压力的答案：D123.在安全管理中，下列哪样比较重要（）。A、发放防暑降温费B、注重安全培训和教育C、探望负伤人员家属D、安全考试不及格，要从重罚款答案：B124.下列哪一点是构件概念的正确表述？（）A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元答案：D125.机器人系统及工作站的电气安装以电气原理图，电气接线图，电气安装图和（）最为重要。A、电气组装图B、电器平面图C、电气设备图D、电气布局图答案：D126.工业机器人动作模式一般有关节、线性和（）三种。A、手动B、自动C、重定位D、试运行答案：C127.机器人本体结构中起支撑作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、机座D、腕部答案：C128.下列低压电器中，能起到过流保护、短路保护、失压和零压保护的是（）。A、熔断器B、速度继电器C、低压断路器D、时间继电器答案：C129.连接机器人的气源装置的作用是把（）转换成（）的装置。A、压力能、机械能B、机械能、压力能C、液压能、机械能D、以上都不是答案：B130.根据实物测绘机床电气设备电气控制电路图时，同一电器的各元件（）。A、要画在1处B、要画在2处C、要画在3处D、根据需要画在多处答案：D131.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、末端执行器B、基座C、手臂D、手腕答案：C132.使用三点法定义工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（）。A、X轴正方向点B、Y轴正方向点C、Y轴负方向点D、原点位置答案：B133.（）在机器人基座中有相应的零点，使固定安装机器人的移动具有可预测性。A、工件坐标系B、用户坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：C134.工业机器人手动模式下可通过强制和（）功能对数字输出信号进行修改。A、ProgKeysB、监控C、配置D、诊断答案：A135.装配图主要表达机器或部件中各零件的（）、工作原理和主要零件的结构特点。A、运动路线B、装配关系C、技术要求D、尺寸大小答案：B136.热继电器的电气文字符号是（）。A、FUB、KMC、KAD、KH答案：D137.工业机器人系统输入信号（）功能是停止运行机器人程序。A、InterruptB、StopattheendofCycleC、StopD、SoftStop答案：C138.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是（）。A、粗牙普通螺纹B、细牙普通螺纹C、梯形螺纹D、锯齿形螺纹答案：D139.机器人硬部件安全防护装置包括（）。A、急停B、电机使能C、硬限位开关D、以上都是答案：D140.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。A、粗实线B、细实线C、细点画线D、波浪线答案：D141.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B142.传感器的（）是指传感器测量输出的值与实际被测量值之间的误差。A、精度B、灵敏度C、大小D、响应速度答案：A143.电流对人体的伤害程度与（）无关。A、通过人体电流的大小B、通过人体电流的时间C、触电者的性格D、电流通过人体的部位答案：C144.映射I/O信号时，TypeofSignal表示设置I/O信号的（）。A、类型B、标签C、引脚地址D、类别答案：A145.（）中机器人的位置姿态，是以机器人各关节底座侧为基准而确定的。A、关节坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A146.端正职业态度，强化职业情感是属于（）的内容。A、职业规范B、职业道德C、社会道德D、职业技能答案：B147.电阻器的阻值及精度等级一般用文字或数字直接印于电阻器上。允许偏差为5%用（）表示。A、无色B、银色C、金色D、棕色答案：C148.工业机器人位置数据在程序自动运行过程中可以通过（）指令修改。A、比较B、条件判断C、运动指令D、寄存器运算答案：D149.示教器状态栏显示（），工业机器人本体才可以启动。A、防护装置停止B、电动机开启C、抱阐松开D、启动答案：B150.下列常用电工工具中，不具有绝缘套管的是（）。A、钢丝钳B、尖嘴钳C、活络扳手D、剥线钳答案：C151.质量方针是一个组织总的质量宗旨和方向，应由组织的（）批准发布。A、上级机关B、最高管理者C、质量管理办公室主任D、总工程师答案：B152.常用来控制和调节气体压力和流量的是（）。A、闸阀B、平板闸阀C、节流阀D、截止阀答案：C153.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式称为（）。A、顺序控制B、反序控制C、反馈控制D、点动控制答案：A154.在计算机领域中，英文单词“Byte”的含义是（）。A、字B、字长C、字节D、二进制位答案：C155.机器视觉系统是一种（）光传感器，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A156.中间继电器的电气文字符号是（）。A、FUB、KMC、KAD、KH答案：C157.在对机械部件进行装调过程中，需要对装调记录单进行填写，下列哪项不在填写范围内？（）A、装配循序B、装配前准备工作C、装配方法D、装配简易度答案：D158.职业道德是人的事业成功的（）。A、重要保证B、最终结果C、决定条件D、显着标志答案：A159.在示教器主菜单的（）中可以对运行程序模块进行保存。A、程序数据B、程序编辑器C、控制面板D、备份与恢复答案：B160.操作员可通过示教器操纵杆控制机器人点动运行，操纵幅度越大机器人运动（）。A、速度越慢B、速度越快C、停止D、增量运行答案：B161.为预防非操作员进入机器人工作区域，应设置（）保护措施。A、防护栅栏和安全门B、警戒线C、伸缩软围栏D、雪糕筒答案：A162.工业机器人电气柜启动按钮的功能是（）。A、启动示教器B、启动伺服电机C、启动电气控制柜D、启动机器人工作站答案：C163.工业机器人数字信号置位指令是（）。A、=B、SetC、ResetD、:=答案：B164.由于职业具有不断发展和世代延续的特征，不仅其技术世代延续，其管理员工的方法、与服务对象打交道的方法，也有一定（）。A、适用范围的有限性B、强烈的纪律性C、历史继承性D、发展多样性答案：C165.工业机器人I/O信号有不同类型，其中（）是代表单个输出点。A、数字量输出信号B、模拟量输入信号C、组输入信号D、数字量输入信号答案：A166.工业机器人系统输入信号（）功能是机器人电机上电。A、MotorsOnB、MotorsOnandStartC、MotorsOffD、Start答案：A167.工业机器人安装在末端执行器的夹持器不具备下列哪项功能（）。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、真空抽吸D、自动冲压答案：D168.为便于后续维护工作，程序模块调试完成并在自动运行确认符要求后需要进行（）操作。A、确认B、写保护C、备份D、恢复答案：C169.工业机器人延时指令是（）。A、WaitTimeB、TimeC、DelayD、Wait答案：A170.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。A、调速器B、飞轮C、变速装置D、齿轮答案：B171.当工业机器人发生起火事故，需要及时使用（）进行灭火。A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、水D、干粉灭火器答案：A172.机器人系统操作员可通过（）快速使机器人回零点。A、重启系统B、运动指令C、点动操作D、恢复出厂设置答案：B173.通常工业机器人的系统数据可以从系统硬盘或（）中恢复。A、PLCB、U盘C、触摸屏D、示教器答案：B174.为便于程序调试，机器人可通过示教器的（）功能对输入信号进行修改。A、仿真B、强制C、模拟D、试运行答案：A175.工业机器人工具负载数据的（）参数表示有效负载的重心。A、omB、cogC、inertiaD、mass答案：B176.机器人机械传动系统的阻抗不包括（）。A、动力阻抗B、惯性阻抗C、摩擦阻抗D、弹性阻抗答案：A177.（）传感器主要的输出形式是“电压、电流”信号。A、开关量B、连续量C、模拟量D、数字量答案：C178.（）反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。A、欧姆定律B、楞次定律C、部分电路欧姆定律D、全欧姆定律答案：C179.工业机器人系统（）是通用的，可以单独进行备份还原到其他相同型号的机器人。A、参数B、坐标C、程序D、以上都是答案：C180.职业道德作为（），有其它的行为准则不具备的特征。A、社会行为准则B、工作行为准则C、职业行为准则D、社会交往准则答案：C181.工业机器人TCP点在空间沿自定义的坐标轴做直线运动，需要选择（）。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：C182.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。A、抗张、抗压、抗弯B、抗剪、抗撕、抗冲击C、抗张，抗压D、抗张、抗压、抗弯、抗剪、抗撕、抗冲击答案：D183.要准确测量电压，要求（）。A、电压表的量程等于或大于被测电压的最大值B、电压表的量程大于被测电压的最大值C、电压表的量程等于被测电压的最大值D、电压表的量程小于被测电压的最大值答案：B184.零件的左视图反映了零件的（）。A、长度和宽度B、宽度和高度C、长度和高度D、长度、宽度和高度答案：B185.当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。A、超行程范围B、制动故障C、奇异点D、过载答案：C186.顺序阀属于（）控制阀。A、方向B、压力C、伺服D、流量答案：B187.在机器人系统中，数字地、模拟地、交流地、直流地、屏蔽地、小信号地和大信号地要合理分布。数字地和（）应分别接地，然后仅在一点将两种地连起来。A、模拟地B、屏蔽地C、直流地D、交流地答案：A188.工业机器人数据赋值指令是（）。A、=B、SetC、ResetD、:=答案：D189.感性负载的特点是（）。A、电流的变化滞后于电压的变化B、电压的变化滞后于电流的变化C、电流的变化超前于电压的变化D、电压的变化超前于电流的变化答案：A190.焊接机器人使用前需要进行哪项检测工作（）。A、确认设备外观完好后可开始操作B、摆动焊机位置C、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源D、打开遮光罩和吸尘装置答案：C191.电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。A、不确定B、通电状态C、根据情况确定状态D、未通电状态答案：D192.机器人的重复定位精度是指机器人（）为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。A、末端执行器B、机械臂C、法兰盘D、执行工件答案：A193.机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。A、负载数据B、工具数据C、工件数据D、关节数据答案：A194.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（）。A、控制器智能化B、控制算法C、控制结构D、控制系统答案：A195.根据（）分析和判断故障是诊断所控制设备故障的基本方法。A、原理图B、逻辑功能图C、指令图D、梯形图答案：D196.机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。A、机器人应处于自动模式B、机器人应处于手动模式C、机器人应处于运行状态D、机器人应处于断电状态答案：D197.在一般情况下，机械臂的安装固定方式都是通过（）支架与机体进行固定。A、V型B、△型C、T型D、U型答案：D198.工业机器人的轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C199.6轴工业机器人零点校准时各运动轴回零点的顺序是（）。A、1-2-3-4-5-6B、3-4-5-1-2-6C、1-3-5-2-4-6D、6-5-4-3-2-1答案：D200.排气节流阀一般安装在（）的排气口。A、空压机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：B201.工业机器人软限位设定值的单位是（）。A、角度B、弧度C、分D、秒答案：B202.以下属于快换装置的优点是（）。A、各种工具的更换快速准确B、可以在应用中同时使用多个末端执行器，增加机器人柔性C、可自动交换末端执行器取代原有功能复杂的功能执行器D、以上都对答案：D203.（）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：D204.工业机器人原点数据丢失后，可利用（）位置作为原点参考位置。A、机械原点刻度B、角度C、标记D、任意答案：A205.工业机器人程序试运行时为防止发生意外需要确保（）选择合适。A、速度B、坐标C、程序D、工作模式答案：A206.工业机器人程序运行过程中运行速度可能通过指令和（）进行修改。A、PLCB、示教器C、触摸屏D、外部按钮答案：B207.安全带的正确挂扣应该是（）。A、同一水平B、低挂高用C、高挂低用D、就近挂用答案：C208.工业机器人程序执行转多指令是（）。A、CallB、ProcCallC、RETURND、GOTO答案：D209.工业机器人在工具坐标系下的重定位操作需要同时按下（）和运动按键或操纵杆。A、速度按钮B、使能按钮C、启动按钮D、复位按钮答案：B210.工业机器人在任意点手动回到安全操作位置需要注意（）。A、干涉碰撞风险B、工作模式选择C、坐标系选择D、速度选择答案：A211.在示教器主菜单页面下的（）选项可以修改机器人动作模式。A、手动操纵B、控制面板C、程序编辑器D、输入输出答案：A212.定义工业机器人机械臂或附加轴位置的数据称为（）。A、关节数据B、工具数据C、位置数据D、工件数据答案：C213.对机器人进行编程就是在（）中创建目标和路径，工件位置改变后只需修改对应坐标系，所有路径将随之更新。A、工具坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、基坐标系答案：C214.操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。A、基坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、工具坐标答案：C215.工业机器人运行结束后为防止意外发生本体一般回到（）位置。A、机械原点B、最后停止C、安全操作D、参考原点答案：C216.（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具？A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位形答案：A217.在变频调速时，若保持恒压频比（U/f＝常数），可实现（）。A、恒功率调速B、恒效率调速C、恒转矩调速D、恒电流调速答案：C218.在示教器主菜单的（）选项中可以对系统文件进行保存。A、程序数据B、程序编辑器C、控制面板D、备份与恢复答案：D219.调速阀由（）与节流阀串联组成。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀答案：B220.工业机器人TCP点空间位置不变，只改变姿态时需要选择（）进行操作。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：D221.下列金属的电阻率最低的是（）。A、铅B、铜C、铁D、银答案：D222.点动操作机器人回机械零点，为提高精度可采用（）模式操作机器人。A、步进B、快速C、低速D、增量答案：D223.在对机器人系统进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）。A、初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行B、设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具C、工业机器人程序运行过程中应该防止出现点位的碰撞D、初次运行程序时可以全速运行工业机器人程序答案：D224.安装在气动夹具上的可调旋钮部件称为（）。A、节流阀B、减压阀C、减流阀D、定向阀答案：A225.使用DeviceNet网络总线首先需要确认机器人系统已经安装（）选项。A、644-5B、840-1C、709-XD、635-5答案：B226.工业机器人末端执行器按其功能可以分成为手爪类和（）。A、气动类B、电控类C、液压类D、工具类答案：D227.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A228.下列不属于气动辅助元件的是（）。A、气缸B、气动马达C、空气压缩机D、蒸汽机答案：C229.（）是以机器人安装基座为基准，用来描述机器人本体运动的虚拟笛卡尔直角坐标系。A、基坐标系B、工件坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：A230.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气（）。A、流量B、压力C、方向D、温度答案：D231.工业机器人程序自动运行时可以通过（）暂停程序。A、急停按钮B、停止按钮C、使能按钮D、复位按钮答案：B232.电动机上绝对光轴编码器是用来检测（）的。A、运动速度B、运动加速度C、运动时间D、运动距离答案：B233.工业机器人根据条件满足重复执行相应程序的指令是（）。A、IFB、FORC、WHILED、WaitUntil答案：C234.工业机器人系统备份的对象不包括（）。A、机器人程序B、PLC程序C、参数D、数据答案：B235.ABB机器人的DSQC651的I/O板输出信号DO1-8的地址分配是（）。A、45299B、0-7C、45519D、32-39答案：D236.压力控制阀不包括（）。A、溢流阀B、顺序阀C、减压阀D、单向阀答案：D237.快速排气阀一般安装在（）位置。A、换向阀和气缸之间B、空气压缩机和换向阀之间C、节流阀和换向阀之间D、气源与换向阀之间答案：A238.电气工程图中的文字符号一般由（）、辅助文字符号组成。A、普通文字符号B、基本文字符号C、数字符号D、一般文字符号答案：B239.关于机器人系统的运行环境，以下说法正确的是（）。A、有爆炸可能的环境B、大型电器噪音声源的场所C、无线电干扰的环境D、干燥无油无尘无烟环境答案：D240.工业机器人信号等待判断指令是（）。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、=答案：C241.世界上第一台PLC是由（）研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国答案：B242.气动系统的执行元件是（）。A、电动机B、液压泵C、油缸或液压马达D、液压阀答案：C243.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、加标锁定B、只需放置维修标识C、跟操作人员口头协定D、找一名同伴帮你把风答案：A244.IRB120机器人本体提供了几路气路接口（）。A、4B、3C、2D、1答案：A245.PLC区别于传统的继电器控制的主要功能是（）。A、运动控制B、模拟量控制C、逻辑量控制D、数据处理答案：C246.对工业机器人程序进行指令直接编辑修改可以选择编辑菜单中（）功能。A、编辑B、ABC…C、重做D、粘贴答案：B247.从事易燃易爆作业的人员应穿（），以防静电危害。A、合成纤维工作服B、防油污工作服C、含金属纤维的棉布工作服D、普通工作服答案：C248.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D249.电流流过负载时，负载将电能转换成（）。A、机械能B、热能C、光能D、其它形式的能答案：D250.工业机器人示教器显示转速计数器未更新故障报警，其代码是（）。A、20032B、50057C、50296D、50056答案：A251.关于焊接机器人工作站，以下说法不正确的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业答案：B252.有关文明生产的说法，（）是正确的。A、工具使用后应按规定放置到工具箱中B、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关C、电工工具不全时，可以冒险带电作业D、下班时没有必要搞好工作现场的卫生答案：A253.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A254.电气元件安装接线需要符合方向一致性的图是（）。A、电气原理图B、电器布置图C、电气安装接线图D、电气系统图答案：C255.进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。A、机器人接通电源时B、试运行时C、自动再现时D、以上都正确答案：D256.气动系统使用（）是为了使各种气动元件得到润滑，其安装位置应尽可能靠近使用端。A、后冷却器B、油水分离器C、干燥器D、油雾器答案：D257.如果工作场所潮湿，为避免触电，使用手持电动工具的人应（）。A、站在铁板上操作B、站在绝缘胶板上操作C、穿防静电鞋操作D、无所谓答案：B258.一般情况下，工业机器人的供电电压为（）。A、110B、220C、380D、440答案：C259.机器人控制器通常有（）种安全信号。A、3B、4C、5D、6答案：B260.检查机器人控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露），否则需采取措施。A、5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C261.以下关于ROM不正确的描述是（）。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉电后，ROM中的内容不消失，因此可以保存程序和数据C、所有ROM在运行时只能将其内存储的内容读出来，不能写入新的内容D、EPROM中的内容用户不能改变，E2PROM和FLASHROM用户可以修改答案：D262.局部剖视图选用的是（）剖切面。A、单一B、几个平行的C、几个相交的D、其它答案：A263.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸答案：C264.机器人安全防护隔板或栅栏式固定防护装置，其高度应不低于（）。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米答案：B265.工业机器人示教器显示SMB内存数据差异故障报警，其代码是（）。A、20032B、50057C、50296D、50056答案：C266.线绕电阻器用（）表示。A、RTB、RPJC、RJD、RX答案：D267.A厂的职工朱某用恐吓电话等非常手段将B厂长期拖欠A厂的钱要回，你认可下列哪些说法？（）A、以恶制恶的正义之举B、违反道德的行为C、特殊情境下的正确选择，因为若不采用非常手段，就不能要回欠款D、目的正当，但手段欠妥答案：D268.可通过示教器控制菜单中Motion主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。A、rmB、CSSC、ArmLoadD、Brake答案：A269.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D270.工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。A、ccSetB、VelSetC、SpeedSetD、Set答案：A271.工业机器人系统各项目保养周期应该是（）。A、空闲时间B、统一固定时间C、以运转周期或者运转累计时间较短一项为标准D、以上都可以答案：C272.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B273.PLC的工作方式是（）。A、等待工作方式B、中断工作方式C、扫描工作方式D、循环扫描工作方式答案：D274.气动系统中的气动执行元件通常所需空气压力为（）。A、0.2~0.4MpaB、0.5~0.7MpaC、2~4MpaD、5~7Mpa答案：B275.工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A、三个位置坐标B、三个姿态C、连接作用D、可省略答案：B276.相线与相线间的电压称线电压，它们的相位相差（）。A、45°B、90°C、120°D、180°答案：C277.为便于程序调试，机器人可通过示教器的（）功能对输出信号进行修改。A、仿真B、强制C、模拟D、试运行答案：B278.机器人常用系统输出信号EmergencyStop表示（）。A、程序运行状态B、电机下电C、紧急停止D、自动运行状态答案：C279.以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPUC、能接收CPU发来的命令并加以执行D、能发送指令给设备答案：D280.工业机器人系统紧急停止信号需要外接（）才能起到保护作用。A、点动按钮B、切换开关C、急停按钮D、钥匙开关答案：C281.晶体管用（）挡测量基极和集电极、发射极之间的正向电阻值。A、R×10ΩB、R×100ΩC、R×1KΩD、R×10KΩ答案：A282.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B283.机器人常见的与外部通信方式不包括（）。A、PCB、现场总线C、无线通信D、ABB标准答案：C284.工业机器人位置数据在程序运行过程中可以通过（）指令进行修改。A、SetB、reakC、GOTOD、Offs答案：D285.机器人现场总线DeviceNet网络通讯波特率是（）。A、125kbpsB、250kbpsC、500kbpsD、以上都是答案：D286.表示的形位公差项目是（）。A、平行度B、垂直度C、同轴度D、倾斜度答案：B287.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C288.对工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B289.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、涡轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D290.当工业机器人运行程序出错或误删除后可以进行（）操作。A、修改B、重新编写C、调试D、加载恢复答案：D291.会主义职业道德（）。A、在社会主义道德指导下形成和发展的B、是社会主义道德体系的一个层次C、是孤立存在D、和市场经济发展相矛盾答案：A292.工业机器人程序模块包括程序数据、例行程序、主程序和中断程序，其中主程序可以创建（）。A、5个B、3个C、1个D、无限制答案：C293.为防止多台机器人或部件因干涉造成碰撞，可以采用（）互锁进行避免。A、干涉信号B、电气信号C、机械信号D、传感器答案：A294.工业机器人I/O信号有不同类型，其中（）是代表连续模拟量输入点。A、模拟量输出信号B、模拟量输入信号C、组输入信号D、数字量输入信号答案：B295.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D296.工业机器人末端执行器装在操作机手腕的（），用以直接执行工作任务。A、前段B、中段C、末端D、中间答案：A297.气源装置的分类有（）。A、容积型、速度型B、流量型C、储量型D、压力型答案：A298.IRB120机器人在控制下，不可以做到哪些功能？（）A、行走B、焊接C、搬运D、抓取答案：A299.工业机器人应用过程中配置电机上电后程序指针自动移至主程序（Main）参数，该配置（）生效。A、指针移至主程序B、重启系统C、立即D、按下使能按钮答案：B300.严格执行安全操作规程的目的是（）。A、增强领导的权威性B、限制工人的人身自由C、企业领导刁难工人D、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产答案：D301.工业机器人的控制系统多采用（）进行位置反馈。A、开环控制B、半闭环控制C、闭环控制D、双闭环控制答案：C302.机器人控制柜中，强供电回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路（），且线路不在同一根管路内。A、垂直B、交叉C、远离D、平行答案：D303.工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。A、基坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都是答案：D304.工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。A、运行程序B、系统参数C、动作切换快捷按键D、外部命令答案：C305.示教—再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B306.工业机器人运动指令参数包括速度、坐标、转弯半径和（）等。A、方向B、姿态C、距离D、目标点位置答案：D307.工业机器人输入输出信号中的急停暂停信号是（）类型。A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C308.产品质量好坏主要决定于（）的工作质量和控制能力。A、质量部门B、生产部门C、采购部门D、人事部门答案：D309.工业机器人系统的（）应该定期检查和清扫，保证散热正常。A、示教器B、本体C、末端执行器D、冷却风扇答案：D310.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、（）、机器人伺服驱动等A、机器人操作系统B、机器人示教器C、机器人控制柜D、机器人I/O答案：C311.机器人在运行过程中，两个或两个以上的部件同时占有同一位置而发生冲突叫（）。A、干扰B、干涉C、碰撞D、干预答案：B312.映射I/O信号时，DeviceMapping表示设置I/O信号的（）。A、类型B、标签C、引脚地址D、类别答案：C313.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下使被测（）进入稳定工作状态。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A314.将变压器的一次侧绕组接交流电源，二次侧绕组与（）连接，这种运行方式称为（）运行。A、空载B、过载C、满载D、负载答案：D315.安装气源装置对机器人有什么作用（）。A、可以调节机器人气动系统的压力B、过滤水分C、过滤灰尘和杂质D、以上都是答案：D316.在示教器控制面板菜单中（）选项下可以对EIO文件进行加载。A、配置B、监控C、FlexPendantD、外观答案：A317.用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：B318.六轴工业机器人出厂默认工具坐标系原点位置在（）。A、底座中心B、机械臂某点C、六轴关节处D、法兰盘中心答案：D319.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A320.职工对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、保守企业秘密，不对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案：B321.工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C322.气动系统中的气源装置主要由（）组成。A、气压发生装置B、压缩空气处理系统C、压缩空气分配系统D、以上都是答案：D323.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B324.工业机器人程序调试运行时指令从（）开始运行。A、程序首行B、光标指针C、初始化程序D、主程序main答案：B325.工业机器人（）适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划设计，节约时间和方便操作。A、离线编程B、自主编程C、云编程D、在线示教编程答案：A326.生产环境的整洁卫生是（）的重要方面。A、降低效率B、文明生产C、提高效率D、增加产量答案：B327.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能答案：C328.为避免程序和（）丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。A、地址B、程序C、指令D、数据答案：D329.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）的功能。A、自律B、主导C、娱乐D、决策答案：A330.根据运动形式，末端操作器可分为回转性、（）和平移型。A、平面型B、平动形C、三角形D、平爪型答案：B331.在空气不流通的狭小地方使用二氧化碳灭火器可能造成的危险是（）。A、中毒B、缺氧C、爆炸D、会导致更大火答案：B332.编程、示教和试运行下工业机器人可以选择T1和T2两种手动模式，其中T1模式运行速度最高是（）。A、250mm/sB、500mm/sC、1m/sD、最高速答案：A333.在示教器控制面板和配置中的（）选项可以对系统输入信号进行配置。A、SignalSafeLevelB、SignalC、SystemOutputD、SystemInput答案：D334.完整的传感器系统不包括下面（）部分。A、敏感元件B、转换元件C、模数变换电路D、基本转换电路答案：C335.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、ONB、OFFC、延时OFFD、不变答案：B336.电气原理图中采用国家标准中统一规定的（）符号和文字符号表示。A、图形符号B、电气符号C、字母符号D、数字符号答案：A337.导线的绝缘强度必须符合国家、部、局规定的耐压试验标准。绝缘电阻应不低于（）MΩ。A、0.25B、0.5C、1D、1.5答案：C338.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号答案：A339.机器人常用系统输入信号StartatMain表示（）。A、启动运行B、从主程序启动运行C、加载程序并启动运行D、电机上电并启动运行答案：B340.工业机器人程序运行时实际运动速度与速度倍率和（）有关。A、工作模式B、坐标系C、指令速度值D、指令类型答案：C341.机器人控制系统中，（）不是CPU和RAM的抗干扰措施。A、人工复位B、掉电保护C、软件陷阱D、接地技术答案：D342.尽可能使设计基准与（）基准相符合。A、加工B、装配C、工艺D、测量答案：B343.真空三极管具有阳极、（）和栅极。A、控制极B、集电极C、阴极D、阳极答案：C344.机器人系统备份恢复可以通过示教器和（）完成。A、U盘B、PLCC、仿真软件D、触摸屏答案：C345.机械抓手的装配就是按照（）实现机械零件或部件的连接，吧把机械零件或部件组合成抓手结构。A、装配的完整性B、可实用性C、无干涉性D、设计的技术要求答案：D346.位置数据反映工业机器人TCP点空间位置，其大小与工具坐标系和（）有关。A、关节坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、世界坐标系答案：C347.企业规章制度是职业道德的重要体现，理解正确的是（）。A、规章制度虽然能够使员工步调一致，但同时抑制了人们的创造性B、规章制度是企业管理水平低的表现，好的企业不用规章制度便能够管理有序C、在规章制度面前，没有特例或不受规章制度约束的人D、由于从业人员没有制定规章制度的权利，遵守与不遵守规章可视情况而定答案：C348.安装机器人气动夹具时，以下说法正确是（）。A、安装时要将法兰盘与气动夹具的螺丝拧紧B、安装后要将气动夹具上的节流阀调节好C、安装时要将气动夹具上的限位开关固定好D、以上说的都对答案：D349.苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）。A、交互电压技术B、交互电容技术C、微波技术D、红外技术答案：B350.电磁阀是依靠阀芯在电磁阀阀体的（）实现对气体流动方向的改变。A、来回切换B、旋转C、摩擦D、位移答案：A351.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、遵守企业的规章制度B、树立职业理想C、一职定终身，绝对不改D、干一行爱一行专一行答案：C352.机器人电机编码器分为（）。①增量式②绝对式③模拟量④编码盘A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：B353.工业机器人数字输出信号判断指令是（）。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、=答案：B354.为了确保安全，用示教器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1mm/s答案：A355.电磁阀岛上装有三种不同类型的气阀，以下选项错误的是（）。A、三位五通阀B、两位三通阀C、两位五通阀D、三位两通阀答案：C356.工业机器人系统急停信号类型是（）。A、RIB、DIC、AID、UI答案：B357.经（）后所输出的系统压力相对稳定，压力波动值不大。A、安全阀B、调压阀C、梭阀D、气源三联件答案：B358.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种，（）式靠大气压力把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、钳爪式B、磁吸式C、气吸式D、以上都是答案：C359.工业机器人系统工作站使用时，必须（）。A、更换机器人本体上的电池B、确保机器人可以正常启动C、确保运行时，无人在工作区域内D、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开答案：D360.在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，首先需要清楚（）操作过程。A、停止B、系统复位C、启动顺序D、通电顺序答案：A361.在进行用户组删除操作时，需确保至少（）位用户被定义为拥有“管理用户授权系统设置”权限。A、一B、二C、三D、四答案：A362.以下哪种机器人运动轨迹不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对运动答案：A363.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角答案：B364.关于爱岗与敬业关系的论述，你认为正确的是（）。A、爱岗与敬业是相互联系的B、敬业不一定爱岗C、爱岗敬业不是现代企业精神D、爱岗不一定敬业答案：A365.工业机器人在手动减速模式下移动速度最大是（）。A、150mm/sB、250mm/sC、350mm/sD、500mm/s答案：B366.工业机器人在自动运行过程中可以通过（）更换末端执行器，使工业机器人应用范围更大。A、气动装置B、机械装置C、工具快换装置D、电控装置答案：C367.重复定位精度指机器人重复到达（）位置的精确程序。A、不同B、任何C、同一D、都可以答案：C368.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但有相对运动D、既不接触也无相对运动答案：A369.电气原理图一般分为主电路和（）。A、次电路B、辅助电路C、反馈电路D、控制电路答案：D370.全国统一的环境问题举报免费热线电话是（）。A、12315B、12369C、12358D、119答案：B371.（）的作用是实现能量的传输和转换、信号的传递和处理。A、电源B、非电能C、电路D、电能答案：C372.在示教器主菜单的（）中可以对运行程序模块进行加载。A、程序数据B、程序编辑器C、控制面板D、备份与恢复答案：B373.在实际生产中常见的码垛机器人工作站工位布局是（）。①一进一出式码垛②两进两出式码垛③一进两出式码垛④四进四出式码垛A、①②B、②③C、①②③D、①②③④答案：D374.机器人示教器菜单语言改成中文的选项是（）。A、EnglishB、JapaneseC、koreanD、Chinese答案：D375.机器人程序数据的类型有（）。A、基本数据B、I/O数据C、运动数据D、以上都是答案：D376.数控机床工件夹具的气路气压可达到（）。A、1MpaB、0.4MpaC、0.6MpaD、2Mpa答案：B377.通常PLC使用的编程语言为语句表、梯形图、（）三种语言。A、汇编语言B、功能图C、BASICD、C语言答案：B378.职业道德是一种（）的约束机制。A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性答案：D379.职业道德与人生事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C380.机器人安全防护装置包括（）。A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽D、以上都是答案：D381.工业机器人长期运转后电机和控制柜的温度很高，容易对操作者造成（）的危险。A、碰撞B、电击C、切割D、灼伤答案：D382.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会。A、最大限度地克服人们受利益驱动B、鼓励人们自由选择职业C、遏制牟利最大化D、促进人们的行为规范化答案：D383.工业机器人示教器在（）位置可以显示机器人当前工作状态。A、任务栏B、显示界面C、主菜单D、状态栏答案：D384.工业机器人可实现与（）总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。A、DatabusB、CanbusC、LocalbusD、Profibus答案：D385.使用哪种仪器，可以获得三维图像（）。A、扫描电子显微镜B、透射电子显微镜C、荧光显微镜D、光学显微镜答案：A386.应在电器元件的布置图上标明电气控制柜上的各电器元件的布置、安装位置以及（）。A、工艺要求B、安装方法C、接线原则D、安装条件答案：C387.加强支架与U型支架之间通过单通螺柱、双通螺柱及（）相连。A、螺栓B、反通螺柱C、三通螺柱D、以上都不对答案：A388.焊接变位机械的主要类型有（）。A、焊件变位机B、焊机变位机C、焊工变位机D、以上都是答案：D389.夹具的装调包括夹具各组件、元件相对具体调装和夹具相对机床的装调两个方面，其调装精度程度决定夹具最终（）的大小。A、夹具加工精度B、工件加工精度C、夹具安装误差D、工件安装误差答案：C390.劳动者自愿要求公司不为本人在就职期间购买社会保险，并同意接受公司给予的补贴的承诺（）。A、不具有法律效力B、具有法律效力C、部分无效部分有效D、部分具有法律效力答案：A391.长行程单杆气缸一般配有一个辅助滑块，此滑块起（）作用。A、缓冲B、气动减压缓冲C、防止气压过大造成的机械碰撞D、以上都不是答案：B392.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C393.在操作员进行机器人动作调试时，与其保持的安全距离不少于（）m。A、1B、2C、3D、4答案：C394.工业机器人运行程序保存后为防止别人修改应该（）。A、加密B、复制保存C、备份D、隐藏答案：A395.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D396.工业机器人在关节坐标系下的运动是（）。A、多轴联动B、TCP点水平移动C、单轴运动D、重定位运动答案：C397.关于机器人系统工作环境的要求，以下说法正确的是（）。A、高湿高温等封闭环境B、无振动及无线电干扰C、易燃易爆环境D、振动严重环境答案：B398.顺序阀在系统中作北压阀时，应选用（）型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：A399.工业机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C400.工业机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C401.工业机器人在（）动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP点沿自定义坐标轴直线运动。A、关节运动B、线性运动C、重定位D、自动运行答案：B402.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、接受类似电气培训C、必须事先接受过专门的培训D、没有事先接受过专门的培训也可以答案：C403.机器人模拟输入输出信号的电压范围通常是（）V。A、0-5B、0-10C、-5~+5D、-10~+10答案：D404.工业机器人控制系统主要包括（）、机器人操作系统、机器人I/0等。A、机器人驱动系统B、机器人示教盒C、机器人控制柜D、机器人通信电缆答案：B405.装配工装夹具的种类有（）。A、螺旋夹具、螺杆夹具、气动夹具、装配夹具B、螺旋夹具、螺杆夹具、杠杆夹具、楔条夹具C、螺旋夹具、杠杆夹具、气动夹具、楔条夹具D、螺旋夹具、杠杆夹具、螺杆夹具、装配夹具答案：C406.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、编码器答案：A407.工业机器人电气柜停止按钮的功能是（）。A、停止示教器B、停止伺服电机C、停止电气控制柜D、停止机器人工作站答案：C408.三位四通电磁阀的常态位是（）。A、中位B、左位C、右位D、任意位置答案：A409.机器人在安装末端执行器机构时，应注意选配型号，工具用途以及（）。A、工具大小B、工具自重C、工具质量D、工具重心答案：B410.工业机器人例行程序调用指令是（）。A、CallB、ProcCallC、RETURND、GOTO答案：B411.无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A412.对于尺寸较小、压力较低、运动速度较高的缸，内孔与活塞间的密封一般采用的是（）。A、O形密封圈B、Y形密封圈C、间隙密封D、J形密封圈答案：C413.进入工业机器人运动区域进行示教操作时运行速度应设为（）。A、机器人操作熟练时可以把速度设为高速B、操作员可以根据自身情况和环境进行选择C、为保证安全选择低速D、都可以答案：C414.工业机器人运动指令中tool1参数代表是（）数据。A、基坐标B、工具坐标C、工件坐标D、关节坐标答案：B415.机器人系统的（）内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B416.机器人使用不同的工具作业时只需要改变（），就能保证TCP到达相同目标点而无需对程序进行其他修改。A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C417.工业机器人位置数据可以通过（）进行查看。A、PLCB、触摸屏C、示教器D、指示灯答案：C418.在示教器主菜单页面下的（）选项可以进行转速计数器更新。A、手动操作B、控制面板C、程序编辑器D、校准答案：D419.劳动合同关系的双方为（）。A、劳动者和用人单位B、工会与企业C、劳动者与劳动行政部门D、工会与劳动行政部门答案：A420.IC在线测试仪的特点是（）。A、能够对焊接在电路板上的芯片直接进行测试B、只能检查电路板，不能检查芯片C、能估计脉冲的占空比和频率范围D、能够判断输出的脉冲是连续的还是单个的答案：A421.机器人在安装或更换末端执行器时，机器人应处于（）状态。A、自动B、急停C、断电D、手动答案：C422.工业机器人TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线的运动指令是（）。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveABsJ答案：A423.服务质量特性中（）是指顾客在接受服务过程中满足精神需要的程度。顾客期望得到一个自由、亲切、尊重、友好和谅解的气氛。A、文明性B、舒适性C、功能性D、安全性答案：A判断题1.（）下列关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”。