2017年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》项目赛项规程

2017年广西职业院校技能大赛中职组《机器人技术应用》项目赛项规程一、竞赛名称2017年广西职业院校技能比赛中职组机器人技术应用项目比赛。二、竞赛目的通过本次大赛，充分展示我区中职学校机器人技术、机电技术等专业学生的专业技术、创新能力和创新精神，促进学生学技能、练技能、钻技能，实现职业技能大赛与专业培养目标、就业岗位需求以及国家职业标准要求相结合，推进职业教育人才培养模式改革，促进学校与行业、企业的合作与交流，发挥中职学校在发展现代农业和建设社会主义精神文明中的作用。三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式：竞赛以团队方式进行，不计选手个人成绩，统计竞赛队的总成绩进行排序。赛场按照10支参赛队进行准备，如果报名队超出10支，需要进行一天预赛，选出10支参赛队。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。承办学校队安排在首场比赛。参赛选手需持有电工上岗证或维修电工（或安装电工）技术等级证书，没有取得电工上岗证或维修电工或安装电工技术等级证书的参赛学生，需提供上述证书的培训鉴定机构出具的书面证明。报名时提供上述相关证书材料的复印件，报到时则提供相关证书材料的原件，以备审核。（二）竞赛内容：选择承办校现有工业机器人，根据现有的场地条件本着节约办赛的原则进行题目的设置。参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“ABB工业机器人”的方式，完成工作单元的气动回路的安装和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，视觉分拣以及系统统调、运行等工作，实现任务书要求的功能。预赛时间为一个半小时，决赛时间为四个小时。1．预赛形式：将会在所有模块中选择一个进行功能性考察。要求选手按照任务书内容设计接线，编写机器人、PLC与触摸屏程序并在规定时间内完成功能调试和接线工艺。2．决赛内容：比赛的任务是由各种模块组成，有搬运工作站模块，机床上下料模块，码垛模块，模拟涂胶模块，装配模块，自动生产线工作站模块，书写绘画工作站模块，焊接模块及视觉分拣等。任务一：职业素养与安全意识（配分占5%）（1）团队分工合理，相互协调性好，工作效率高，书写规范，尊重裁判。（2）着装合格，操作规范，工、量具摆放合理，没有违反安全操作规程现象，保持赛位清洁卫生。任务二：连接电路（配分占20%）按任务书中的要求，按照电气原理连接安装线路。任务三：机器人与PLC、触摸屏正常通信（配分占10%）（1）根据任务书的要求，完成机器人、PLC与触摸屏的通信设置。任务四：视觉分拣（配分占10%）（1）安装视觉系统，连接硬件，软件调试。（2）根据工件类别进行分拣。任务五：功能模块测试（配分占55%）（1）针对不同的功能要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序。（2）实现任务书中的功能和技术要求。四、赛场提供的设备和器材（一）主要设备1．工业机器人本体单元：主要包括ABBIRB120工业机器人1台，各种功能模块组成。2．输送线模块：主要模拟自动线上的输送链工作，实现线上工件输送功能。3．视觉模块：进行工件的识别分拣，用于机器人抓取工件。4.仓储模块：模拟自动线上的后一序仓储工作，实现线上完成工件的仓储定位功能。包括物料仓储盘等部件组成。5.其他功能模块：包括PLC1台、触摸屏1台、操作台1个等部件组成。表1竞赛设备的主要配置一览表序号名称型号/规格/编号单位数量制造商1工业机器人IRB120台1ABB2可编程控制器PLCS7-12001215DC/DC/DC,台1西门子3PLC扩展模块SM1223（DI16，DO16）24VDC台1西门子4触摸屏TPC1061TI台1昆仑通态5各功能模块焊接、分拣、涂胶等套86气动夹具单双吸盘、抓手吸盘、涂胶吸盘等套57位置传感器（二）编程软件：西门子博图软件（TIAPortalV13SP1）、ABB工业机器人仿真软件（RobotStudio6.01）、工业摄像头编程软件（IN-Sight@Explorerv5.2.3(39)）、触摸屏编程软件（MCGS_嵌入版7.7）（三）连接工作站控制装置电气线路必须的导线1.连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2。2.连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格1.5mm2。（四）每个比赛工位提供电子版ABB机器人编程手册，PLC编程手册，电路图资料,各参赛队可以根据比赛需要选择使用，参赛队不需自带其它资料。五、选手自备工具(一)连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等。(二)电路和元件检查工具：万用表。(三)机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），塞尺，水平尺，角度尺等。(四)试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB和2B型铅笔、三角尺等。六、评分标准(一)在赛项组委会的领导下，赛前组织专家组制定评分体系，裁判工作组成员确定评分细则。评分采取过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合原则，赛项总成绩满分为100分。(二)职业素养与安全意识评价为扣分项，包括工作态度、安全意识、职业规范、环境保护、安全等方面。现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、选手电气连接的状态、机器人动作结果等进行评分。(三)对参赛选手提交的竞赛成果，依据赛项评价标准进行评价与评分。(四)为保障成绩统计的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于20%。监督组将复检中发现的错误通过书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。(五)扣违规分情况选手有下列情形，需从参赛成绩中扣分：1、在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣10～20分，情况严重者取消比赛资格。2、因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣5～10分。3、扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～10