智能制造工程专业《工业机器人技术》教学大纲

ADDINCNKISM.UserStyle《工业机器人技术》教学大纲课程编号：13210823英文名称：IndustrialRobotTechnology学分：2学时：总学时32学时，其中理论32学时先修课程：工程力学、电工电子技术、智能控制技术课程类别：专业方向课程授课对象：智能制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期：第7学期一、课程描述和目标《工业机器人技术》是一门研究工业机器人机械结构、运动学、动力学、传感器和控制理论、基本编程应用的课程。通过本课程学习，使学生理解工业机器人发展历史、现状及趋势，掌握工业机器人基本组成及技术参数、机械结构、运动学与动力学分析方法、传感器原理、控制原理和基本编程应用等方面知识，为学生今后在工业机器人领域进一步深造及从事相关技术工作打下良好基础。课程目标1理解工业机器人发展历史、现状及趋势，掌握工业机器人基本组成及技术参数、机械结构。课程目标2掌握工业机器人运动学与动力学分析方法。课程目标3掌握工业机器人传感器及控制原理。课程目标4掌握工业机器人基本的程序指令。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重1.4掌握智能装备、信息化和智能工厂相关的智能制造工程专业知识，并能用于解决智能制造复杂工程问题。课程目标10.3课程目标20.2课程目标30.3课程目标40.22.2能够应用数学、自然科学和工程技术的基本原理和方法，对智能制造的相关工程问题进行建模及表达。课程目标21.0三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求学时教学方式对应课程目标1工业机器人发展历史、现状及趋势；机器人分类理解机器人的发展历史、现状及趋势,机器人分类2讲授式，启发式课程目标12工业机器人基本组成与技术参数；工业机器人机械结构，包括末端操作器，手腕，手臂，驱动与传动形式掌握机器人的基本组成与技术参数，掌握机器人的机械结构10讲授式，启发式课程目标13工业机器人的运动学、动力学、运动轨迹规划掌握工业机器人运动学与动力学分析方法8讲授式，启发式，练习式课程目标24工业机器人视觉、触觉、位置及位移传感器，焊接工业机器人传感器掌握工业机器人视觉、触觉、位置及位移传感器，焊接工业机器人传感器工作原理4讲授式启发式课程目标35工业机器人控制的特点及分类；单关节、多关节工业机器人控制原理掌握工业机器人控制特点、分类及控制原理4讲授式启发式课程目标36工业机器人基本编程应用（基于三菱工业机器人进行基本的轨迹规划、码垛等应用）掌握工业机器人（三菱）基本的程序指令4讲授式，启发式，练习式课程目标4合计32四、课程教学方法采用集中讲授、讨论、练习等教学方式。五、学业评价和课程考核考核依据建议分值考核/评价细则对应课程目标平时成绩40作业20以百分制评定每次作业质量，最后该部分成绩=各次作业平均分/100×20课程目标1，2，3，4课堂测验20测验分制：百分制；考试题型：命题方式由该任课老师确定；评价标准：由命题教师提供。该部分成绩=测验分数/100×20课程目标1，2，3，4期末考试601、考试类型：闭卷；2、考试分制：百分制；3、考试题型：命题方式由该任课老师确定；4、考试时间：由教学管理部门统一安排；5、评价标准：由命题教师提供。该部分成绩=期末卷面分数/100×60课程目标1，2，3，4六、达成度评价（一）教学目标达成度教学目标i的达成度=(期末相关试题得分×期末考试占比+平时成绩得分×平时成绩占比+实验成绩得分×实验成绩占比)/(期末相关试题总分×期末考试占比+平时成绩总分×平时成绩占比+实验成绩总分×实验成绩占比)（二）毕业要求指标点达成度毕业要求指标点的达成度=∑相关教学目标×权重七、教材与参考书（一）推荐教材1．《工业机器人技术》，郭洪红主编，西安电子科技大学出版社，2016年6月版；2．《机器人技术基础》，刘极峰，丁继斌主编，高等教育出版社，2012年12月版；3.《机器人技术及其应用》，谢存禧主编，机械工业出版社，2014年6月版。（二）参考资料1．《机器人学导论》，JohnJ.Craig主编，机械工业出