三洋伺服驱动

操作之前开箱时注意事项……2-2产品的确认…………2-2操作时的注意事项…………………2-3如何阅读型号………2-6伺服电机型号………………2-6伺服驱动器型号…………2-72.5标准组合…………2-8请在操作系统时考虑以下所述的内容。一个误操作将会导致无法预料的事故或损坏。2.1开箱时注意事项当买回产品拆箱取出时，须得注意下列事宜。·当心该产品，因为电机很重，勿要让它坠地。2.2产品的确认收到本产品后，请检查下列事项，若发现有任何异常，请与我们联系。·请检查该伺服电机和伺服驱动器型号是否为所订购的。（铭牌上的“Model”后面印有该机的型号）。·请检查该伺服电机和伺服驱动器表面，确认其没有任何异常，如：破损和部件不齐。·请检查该伺服电机和伺服驱动器上的螺丝钉是否拧紧。操作时注意下列事项。·安装时，勿敲击伺服电机和伺服驱动器，否则，它们可能会破损。在对待伺服电机特别要小心，因为其内有编码器。·一定得使用指定范围的电源。200伏交流输入型：200v到230v交流电（+10%，-15%）50/60Hz100伏交流输入型:100v到150v交流电（+10%，-15%）50/60Hz如果使用的电源不是上述型号，有可能会发生意外。·当电源中有电压波动时，操作之前可以在电源之间连接一个浪涌吸收器或其他设备，以吸收电压。否则，会导致出现故障或损坏。·在维护和检查时，要确保安全状态才打开或关闭电源；如果当电机负载时开关电源，可能引致意外或损坏。·决不可在易腐蚀性（酸，碱等）、易燃性或易爆性液体或气体处使用此产品，以免其变形或损坏。·决不可在易燃性或易爆性液体或气体处使用此产品，否则，可能会引致爆炸而造成更的危险。·使用伺服驱动器应在室温为0℃到40℃（32°F到131°F）和相对湿度为90%以下。·伺服电机和伺服驱动器应该远离水、切削液或雨水。否则可能会引致漏电或触电现象。·为安全操作，应该检查伺服驱动器的PE端子（保护接地）（）D级(Class3(接地电阻小于100Ω))接地。另外，伺服电机的接地端须得与PE端子（保护接地）（）相连。·决不要对伺服电机或驱动器进行耐压或进行绝缘测试。此产品中，0V与主机壳均通过电容接地。如需测试，请咨询我们。·根据第四章“接线”的内容进行正确接线。错误的接线可能造成伺服电机或伺服驱动器损坏。·由于“P”系列的伺服电机并不是感应电机，所以电机轴的转向不能通过交换相线改变。要改变其转向，可用手操器来完成。·为安全操作，须在继电器、电磁接触器、感应电机和制动线圈上安装一个浪涌吸收器。把规定范围的电源分别接入伺服驱动器的R，S，T接线端子，当使用的电源不是规定的电源，可以使用变压器。若将商用电源接到U，V，W端子上，伺服驱动器可能会损坏。2.4如何阅读型号2.4.1伺服电机型号=1\*GB3①系列Q系列=2\*GB3②电机分类1…低惯量2…中惯量3…高惯量=3\*GB3③电源电压A…200V,C…400V,E…100V=4\*GB3④电机类型A…标准法兰，C…中空轴=5\*GB3⑤法兰说明04…40或42mm05…54mm06…60mm07…76mm08…80或86mm10…100mm12…120mm13…130mm18…180mm22…220mm=6\*GB3⑥额定输出功率OOO＝OOO10w注意0OOＫ表示为OOO103w=7\*GB3⑦最大转速S…1000min-1M…1500min-1B…2000min-1R…2500min-1H…3000,3500min-1D…5000min-1P…4500min-1=8\*GB3⑧抱闸装置X…没装B…已装(90V)C…已装（24V）=9\*GB3⑨编码器类型S…省配线增量式编码器J…带增量功能法兰尺寸为60mm以下的绝对式编码器A…带增量功能法兰尺寸为70mm以下的绝对式编码器P…省配线绝对式编码盘（光电，3对）（PA035）F…省配线绝对式编码盘（变压，2对）（RA062）V…ABS-RⅡ；内置高电容有请求信号型N…ABS-RⅡ；无内置高电容有请求信号型=10\*GB3⑩规格说明ＯＯ…标准电机附加规格说明E…与CE标识一致U…与UL一致M…与CE标识＋UL一致齿轮规格说明A…1/3设计的顺序号在标牌的LotNo.后用字母表示2.4.2伺服驱动器型号=1\*GB3①代表Q系列伺服驱动器。=2\*GB3②电源输入及其电源部分电源输入及其电源部分驱动器型号ＤＢ输入电压内置再生电阻15A30A50A100A150AＯAC200ＶＯLLAAAXＡC200VOＭＭＢＢBＯAC100VOＮＮ———ＸAC100VＯＰＰ———ＯAC200VＸＡＡＬＬLＸAC200VＸＢＢMMMＯAC100VＸＥＥ———ＸAC100VＸＦＦ———=3\*GB3③驱动器的容量01…15Ａ03…30A05…50A10…100Ａ15…150A30…300Ａ=4\*GB3④电机类型A…旋转式电机=5\*GB3⑤控制单元硬件类型A…具有标准型I/F的省配线增量式编码器(INC－Ｅ)和绝对编码器（可选）。H…ABS－RⅡ，RM062M，有请求信号的绝对编码器。R…ABS-E,带增量功能的绝对编码器。T…全闭环。=6\*GB3⑥适用电机系列的描述0…与P系列电机组合或是与Q系列电机的标准组合除0之外…与Q系列电机的定制组合（如降低功率、定制开关频率、使用中空轴电机）。=7\*GB3⑦适用电机（想要详细了解，详见下一页标准组合图表）…Q2AA04006eq\o\ac(□,)=8\*GB3⑧编码器类型(想要详细了解，参考下页)01…省配线增量式编码器（2000P/R）02…省配线增量式编码器（6000P/R）03…具有增量功能的绝对编码器（2048P/R）11bit/每转、13bit/多转06…绝对编码器(ABS－RⅡ)13bit/每转，13bit/多转A3…A8…=9\*GB3⑨接口规格说明S…速度控制T…转矩控制P…位置控制X…速度和转矩控制，可切换Y…位置和转矩控制，可切换U…位置和速度控制，可切换V…内速度控制（）是指直线电机=10\*GB3⑩个别说明00…标准产品A1…单相电源规格（200VAC），只供15A至50A的驱动器使用设计的顺序号在标牌的LotNo.后用字母表示2.5标准组合在组合表内核对旋转电机和伺服驱动器的型号。如果组合不一致，系统将会工作不正常。表2-1Q系列旋转电机和伺服驱动器（200VAC输入型）组合旋转电机伺服驱动器Q1AA000000▽▽QS1A00AA0XXΔΔ▽00系列法兰盘尺寸输出额定功率最大转速驱动器容量电机型号Q104003D01（15A）3104005D01（15A）3204010D01（15A）3306020D01（15A）3406040D03(30A)3507075D03(30A)3610100D05(50A)3710150D05(50A)3810200D10(100A)3910250D10(100A)3A12100D05(50A)3B12200D10(100A)3C12300D10(100A)3D13300D10(100A)3E13400D15(150A)3F13500D15(150A)3G18450M15(150A)3H旋转电机伺服驱动器Q2AA000000▽▽QS1A00AA0XXΔΔ▽00系列法兰盘尺寸输出额定功率最大转速驱动器容量电机型号Q204006D01(15A)4104010D01(15A)4205005D01(15A)4305010D01(15A)4405020D01(15A)4507020D01(15A)4607030D01(15A)4707040D03(30A)4807050D03(30A)4908050D03(30A)4A08075D05(50A)4B08100D05(50A)4C10100H05(50A)4D10150H05(50A)4E13050H03(30A)4F13100H05(50A)4G13150H05(50A)4H13200H10（100A）4J18200H10（100A）4K18350H15（150A）4L18450H15（150A）4M18550R15（150A）4N22250H10（100A）4P22350H15（150A）4R22450H15（150A）4S22550B15（150A）4T22700S15(150A)4U表2－2Q系列旋转电机和Q系列伺服驱动器（100VAC输入）的组合。在组合表内（200V，100V）核对P系列的伺服电机和伺服驱动器的型号。如果组合不一致，系统将会工作不正常。表2-3P系列旋转电机和Q系列伺服驱动器组合（200VAC输入型）表2－4P系列旋转电机和Q系列伺服驱动器的组合（100VAC输入型）下表列出了旋转电机的编码器分类。如果编码器和伺服驱动器的组合不同，系统将不会正常工作。加了阴影的种类可选。表2－5Q系列旋转电机的编码器分类编码器分类编码器说明方式传输方式传输速率每转多转简称硬性类型O1省配线增量式编码器光电———2000P/R－INC-EAO2省配线增量式编码器光电———6000P/R－INC-EAO3带增量式的绝对式编码器光电全双工曼彻斯特1M增量式：2048P/R绝对式：11bit13bitABS-ERO6有请求信号的绝对式编码器变压全双工曼彻斯特1M13bit13bitABS-RⅡHA3省配线绝对式编码器光电半双工起停同步17bit16bitAA4省配线绝对式编码器光电半双工起停同步4M17bit16bitPA035C-4MHAA7省配线绝对式编码器变压半双工起停同步15bit-8192转到+8192转AA8省