弯曲机结构设计

本科论文目录摘要 IAbstract II引言 11钢筋弯曲机概述 21.1设计目的与意义 21.2国内外相关情况 21.3研究内容 31.3.1设计要求 31.3.2成果要求 32总体方案设计 42.1弯曲机功能分析 42.2总体方案机构简图 53电动机选择计算 63.1弯矩的计算 63.2材料达到屈服极限时的始弯矩 74传动设计计算 94.1V带轮的设计计算 94.2圆柱齿轮设计计算 124.2.1材料的选择 124.2.2按接触强度设计 124.2.3齿轮校核 144.2.4齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 174.3蜗轮的设计 184.3.1蜗杆传动类型 184.3.2蜗轮蜗杆材料设计 184.3.3按齿面进行设计 194.3.4校核齿根弯曲疲劳强度 214.3.5精度等级公差和表面粗糙度的确定 214.4蜗杆轴的设计 224.4.1轴上力的计算 224.4.2蜗支力和弯矩的计算 224.4.3截面进行校核 254.5主的设计 274.5.1上力的计算 274.5.2支和弯的计算 274.5.3截面的校核 294.6轴承的设计 305钢筋弯曲机的装配 325.1蜗轮蜗杆的装配 325.2圆柱齿轮的装配 335.3整体的装配 336设备维护使用要求 346.1机构本身故障 346.2注意事项 34总结 35参考文献 36致谢 38本科论文摘要本设计研究对象为用于工业加工生产的钢筋弯曲机。其主要由电动机、传动系统、减速齿轮、工作盘、固定插座、固定加紧器、转动轴以及控制系统等组成，实现对钢筋的弯曲。整机的底部加装移动轮，便于移动调整弯曲机的整体工位。本设计的设计原理是通过三项异步电机带动带轮、通过一组直，杆减速从而转动工作进行加工。工作开有孔，用来安装中以及挡。弯曲机工作台的两侧设有方便移动的送料辊。对折弯时需要根据所需成型的形状，将其固定在中与成形之间即挡的内侧。当工作转动时，的一头被挡阻止，成形绕中转动，实现推弯，达到的弯曲角度。本设计的主要内容为：1.对钢筋弯曲机的国内外发展和未来趋势进行简单介绍。2.确定总体方案。根据设计装置的功能要求，通过电机、带轮、传动系统和控制系统实现弯曲钢筋的功能；3.对传动系统和执行系统进行了设计和计算，确定了电动机设计、带轮设计、圆柱齿轮设计、蜗轮蜗杆设计以及他们的工作方式；4.进行三维仿真设计，检查装配关系和运动关系的可行性，在此基础上绘制工程图。关键词：钢筋；弯矩；扭矩；齿轮；蜗轮蜗杆 AbstractTheresearchobjectofthisdesignisthesteelbendingmachine,whichismainlycomposedofelectricmotor,workingdisc,insertionseat,gripper,shaftanddrivetrainandcontrolsystem,etc.,torealizethebendingofsteel.Foreaseofmovement,thebendingframeisequippedwithasmallwheel.ThedesignprincipleofthisdesignistodrivetheV-beltwheelthroughthemotor,throughthestraightgear,thewormshaftslowslowerslowertodrivetheworkingdiscrotation.Theworkpanopenswithanshaftholethatisusedtoinstallthecentershaftandthestopshaft.Thebendingmachinebenchhasafeedrolleronbothsidesthatfacilitatesthemovementofrebar.Whenbendingtherebar,youneedtosecureitbetweenthecentershaftandtheformingshaft(theinsideofthestopshaft)dependingontheshapeoftherebarformingasrequired.Whenturningtheworkpan,oneendisblockedbytheblockshaft,andtheformingshaftrotatesaroundthecentershaft,sothatthesteelispushedthroughandthesteelisbent.Themaincontentswordsofthisdesignare:1.Abriefintroductionismadetothedomesticandforeigndevelopmentandfuturetrendsofthesteelbendingmachine.2.Identifytheoverallprogramme.Accordingtothefunctionalrequirementsofthedesigndevice,thefunctionofbendingsteelisrealizedthroughthemotor,beltwheel,drivesystemandcontrolsystem.3.Thedesignandcalculationofthedrivetrainandtheexecutionsystemarecarriedouttodeterminethedesignofthemotor,thedesignofthebeltwheel,thedesignofcylindricalgears,thedesignofthewormwheelandthewaytheywork.4.Tocarryout3Dsimulationdesign,checkthefeasibilityofassemblyandmotionrelationship,anddrawengineeringdrawingsonthisbasis.Keywords:Rebar;Bendingmoment;Torque;Gear;Worming引言钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，主要用于混凝土构件厂及建筑施工现场的钢筋弯曲成型。当下如何更有加工的生产效率，降低人工的劳动量以及劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题[1]。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一。我国工程机械发展迅速，工程建设对各种机械的精度、效率要求也越来越高。各种建筑需要耗费大量的材料而且对于钢筋的形状需求不再单一，对于弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，所以急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机[2]。深入研究弯曲机来实现高效率的生产。通过比较现今各种钢筋弯曲机，设计出一种加工效率高、劳动强度小、加工精度高、打弯钢筋后可以自动归位的弯曲机。可以很大程度上加快建设进度，减少人力，减少建设成本。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象[3]。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。目前开发自动控制角度的弯曲机是一个方向，设计制造简单可靠的角度控制系统是关键，也是弯曲机走出国门、参与国际竞争的关键[4]。

1钢筋弯曲机概述1.1设计目的与意义弯曲机是建筑工地必不可少的机械，主要用于混凝土构件厂及建筑施工现场的弯曲成型。当下如何更有效提高机械生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题[5]。当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设各种建筑耗费了大量的，其中加工的效率和质量是最难解决的问题之一。各种建筑需要耗费大量的材料而且对于的形状需求不再单一，对于弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，所以急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机[6]。深入研究钢筋弯曲机来实现高效率的生产。通过比较现今各种钢筋弯曲机，设计出一种加工效率高、劳动强度小、加工精度高、打弯钢筋后可以自动归位的钢筋弯曲机。可以很大程度上加快建设进度，减少人力，减少建设成本。1.2国内外相关情况1991年黄立新完整的阐述了国产的型半自动钢筋弯曲机的工作原理；1996年刘鸿鹰对型的进行了深入的研究；近来国产的生产与使用呈现快速增长的趋势，其传动方案主要有两种，即“带一两级齿轮一传动”及“带一三级齿轮传动”，其中以“带一两级齿轮一传动”方案的弯曲机生产、应用较为普遍，市场占有率高。1993年chwarzhoprt和Betonwerk提出了生产的自动机床的主要特征及发展前景，同时提出了如何使钢筋生产打到自动化和计算机化；同年，丹麦Sterna公司生产了Unimatic18VS型钢筋自动成型加工机；之后又生产了Twinmatic1。随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标。目前开发自动控制角度的钢筋弯曲机是一个方向，设计制造简单可靠的角度控制系统是关键，也是走出国门、参与国际竞争的关键。1.3研究内容1.3.1设计要求设计要求如表1.1所示。表1.1设计要求类别序号参数名称参数值1钢筋直径6~40mm2工作盘直径350mm3工作盘转速7r/min4电机功率4.7KW1.3.2成果要求(1).毕业设计说明书：1本(2).零件三维造型及装配，电子文件：一套；(3).所有非标零件图（标准CAD图形电子文件）电子文件:一套；(4).装配图（标准CAD图形电子文件）：1张；(5).相对最复杂的非标零件打印图纸：3张，A3图幅；(6).装配图打印图纸：1张，A1或A0图幅；(7).主传动系统运动原理展示模型：1件。

2总体方案设计首先对钢筋弯曲机要实现的功能进行分析，其次采用由总到分的方式对弯曲机功能进行分解，最后对其做出结构图的过程，称为“功能的分析”，也可称为“系统分析”。针对产品进行功能的分析，其过程是机械设计人员初步酝酿的原理设计总体方案的过程[7]。2.1弯曲机功序在实际的生产制造中，钢筋弯曲机并非单独使用。而是配合矫正钢筋的矫直机构以及切断工件的切断机构。这三个部分才真正实现了高效的生产。钢筋的矫直是钢筋工件进行弯曲加工之前必要的工序。同时矫直机构也是钢筋弯曲机整体不可或缺的一部分。其按结构可分为辊式、滚筒式、管棒材式、压力式、拉伸式、拉伸弯曲式等。矫直机的工作原理：本矫直机采用塑性拉弯矫直理论。钢筋在轧制以及平整工序中内部产生不均匀的应力，当其应力值达到特定值时，会造成形状的瓢曲或浪形，该拉弯矫直机正利用了内应力的存在来改善钢筋形状，待矫平的钢筋在张力辊组施加的张力的作用下，连续经过上下交替布置的多组小直径的弯曲辊的剧烈弯曲，各条不均匀的纵向纤维长度在拉伸和弯曲的合作用下，沿长度方向上产生了不同程度的塑性延伸拉伸弯曲矫直技术使各条纵向纤维的长度趋向于一致[8]。钢筋弯曲机钢机切断机构的组成：电动机、传动系统、蓄势装置、减速机构、曲轴连杆机构、机体以及切断刀。可用于切断4~40mm普通碳素钢筋[10]。工作原理：电动机动力经过ⅴ带轮驱动飞轮轴、圆柱齿轮减速器带动偏心轴旋转。在偏心轴上装有连杆，连杆经过销轴与动刀块连接，推动动刀块做往复运动切断钢筋。动刀块通过轴支撑安装在在机体上[11]。2.2弯曲机功能分析对于总共能的分析，首先需要对钢筋弯曲机所完成的操作和实现的功能进行确定。其作为工程机械的一种，是一种将动能转换为机械能的装置。其工作的原理是由电动机带动皮带轮转动，带轮带动齿轮旋转，齿轮带动涡轮和蜗杆进行减速，从而带动工作圆盘转动，最终通过中心轴与成型轴完成钢筋的弯曲，就从而实现工业生产。根据钢筋弯曲机的功能，将总功能具体进行分解如图2.1所示。图2.1钢筋弯曲机功能分解图一个机构的总功能可以分解为很多分功能，钢筋弯曲机分功能主要有以下几项：传动系统：电机带动带轮转动，从而带动圆柱齿轮传动，进而带动蜗轮以及蜗杆传动。执行系统：蜗轮以及蜗杆的转动带动工作圆盘转动，通过工作圆盘上的轴实现钢筋弯曲。最终钢筋弯曲机的功能结构确定如下工作过程为：电动机→皮带轮→圆柱齿轮→蜗轮蜗杆→工作盘。由于上面的功能分解图不能够清楚的表达各分功能之间的关系，所以用下面的功能结构图来表示其工作原理，它很好的反映了各分功能之间的联系与配合。图2.2所示为钢筋弯曲机的功能结构图：图2.2钢筋弯曲机的功能结构图2.3总体方案机构简图图2.3机构方案简图

3电动机选择计算3.1弯矩的计算弯曲机对钢筋进行弯曲时的受力情况与计算见图3.1。设弯曲钢筋时，所需=式中F为挡柱对需折弯工件的作用力；Fr为F的径向分力;a为F与被折弯工件轴线夹角。当Mt一定，a越大则挡柱及主轴径向负荷越小；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，的工作圆盘应加大直径，增大挡柱中心到主轴中心距离L0的工作圆盘设计：直径Ф400mm，空间距120mm，L0=169.7mm，Ls=235，a=43.80图3.1折弯工件的受力情况1-工作圆盘2-中心柱3-挡柱4-挡柱5-钢筋6-插入座钢筋弯曲机主轴所需的扭矩，以及额定的工作功率按照弯曲工件加工规范规定的折弯半径工件，其折弯部分的变形量均接近或过材的额定延伸率，当工件的应力远超过屈服极限时，工件就会产生塑性变形。3.2材料达到屈服极限时的始弯矩钢筋直径取螺纹。工件按此公称直径计算：(3-1)式中：(始弯矩)，(抗弯截面模数)，(截面系数)，对截面：(3-2)对于螺纹工件M0=373（N/mm2）,则得出始弯矩(3-3)在塑性变形阶段被折弯的工件会出现变形硬化（强化），工件变形硬化后的终弯矩：(3-4)式中：(强化系数)(延伸率)因(3-5)故(3-6)又因为Rx=R/d0(3-7)式中R(弯心直径)，取R=3d0，则得出其弯矩：(3-8)故弯曲工件所需的弯矩力：(3-9)式中：(弯曲工件时的滚动的摩擦系数)取按上述计算方法同样可以得出弯曲折弯级工件（）所需：Mt=8739（N·m）(3-10)取较大者作为计算电机功率的计算依据。由公式：（功率与扭矩关系）(3-11)考虑到部分机械效率则最大负载功率：(3-12)因此选用Y系列三相异步额定功率为=7.5（KW）额定转速=1440r/min。综上电动机的选择如下表3.1：表3.1电机选型计算结果类别序号参数名称参数值1电机功率7.5KW2额定转速7r/min

4传动设计计算4.1V带轮的设计计算由上述计算可知电动机选为，额定功率为，转速=1440，减速器输入轴转速=576，且考虑到实际中的装置工作时会产生有轻微的冲击，取16小时为弯曲机每天的工作时长。因此本设计采用普通V带来实现电动机和齿轮减速器之间的传动。根据工作情况设计其功率，由表查得故==1.2×4.7=5.64KW(4-1)因此根据=5.64KW和转速=1440，选定的带型为A型。计算传动比：Ì===2.5(4-2)小带轮基准直径：由表取小带轮基准直径=90mm大带轮的基准直径：由表取大带轮的基准直径=（1-）取弹性滑动率=0.02，得=（1-）=2.5=2224.8mm(4-3)因此实际传动比：==2.5(4-4)从动轮的实际转速：===576(4-5)转速误差=1.7%(4-6)对于带式输送装置，转速误差在范围是可以的[8]。带速==5.62(4-7)初定轴间距0.7（+）（+）(4-8)0.7（75+205）（75+205）(4-9)196取=400mm所需v带基准长度=2+(4-10)=2=800+439.6+10.56=1250.16mm(4-11)查表选取实际轴间距a=400mm(4-12)小带轮包角=-==(4-13)

单根v带的基本额定功率根据=75mm和=1440由表用内插法得A型v带的=0.68KW额定功率的增量根据和由表用内插法得A型v带的=0.17KWV带的根数ZZ=(4-14)根据查表得=0.95根据=1250mm查表得=0.93Z===6.38(4-15)故取Z=7根。单根V带的预紧力=500（(4-16)由表查得A型带m=0.10则=500（=99.53N(4-17)压轴力==2=1372N(4-18)综上可得V带的选型，如表所示。表4.1V带的选型计算结果类别序号参数名称参数值1V带A型带2V带个数74.2圆柱齿轮设计计算4.2.1材料的选择确定和及参考选择两个啮合的圆柱大齿轮和圆柱小齿轮材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为，为6级。按硬度下限值，由级质量指标查得==；由级质量指标查得4.2.2按接触强度设计确定中心距aa>CmAa(μ+1)(4-19)取：=1K=1.7故取确定模数mm=(0.007~0.02)a=2.5~4(4-20)故取m=3mm确定齿数z1,z2Z1===22.51(4-21)取z1=24Z2=μz1=224=48(4-22)取z2=48计算主要的几何尺寸分度圆的直径d1=mz=324=72mm(4-23)d2=mz=3*48=144mm(4-24)齿顶圆直径d=d+2h=63+23=69mm(4-25)d=d+2h=348+23=353mm(4-26)端面压力角(4-27)基圆直径d=dcos=63cos20=59.15mm(4-28)d=dcos=348cos20=326.77mm(4-29)齿顶圆压力角=arccos=31.02(4-30)=arccos=22.63(4-31)端面重合度=[z（tg-tg）+z(tg-tg)]=1.9(4-32)齿宽系数===1.3(4-33)纵向重合度=04.2.3齿轮校核 校核齿面接触强度强度条件：=[]计算应力=ZZZZZ(4-34)=(4-35)F===2005N(4-36)使用系数K=1动载系数Kv=（）(4-37)式中V=(4-38)A=83.6B=0.4C=6.57=1.2齿向载荷分布系数K=1.35齿间载荷分配系数节点区域系数=1.5重合度的系数螺旋角系数弹性系数单对齿啮合系数Z=1==143.17MPa(4-39)许用应力：[]=(4-40)式中极限应力=1120MPa(4-41)最小安全系数=1.1寿命系数=0.92润滑剂系数=1.05（按油粘度等于350）速度系数=0.96（按）粗糙度系数=0.9齿面工作硬化系数=1.03（按齿面硬度45HRC）尺寸系数=1则：[]==826MPa(4-42)满足[]校核齿根的强度强度条件：=[](4-43)许用应力：=(4-44)(4-45)式中齿形系数=2.61,=2.2(4-46)应力修正系数,(4-47)重合度系数=1.9(4-48)螺旋角系数=1.0(4-49)齿向载荷分布系数==1.3（其中N=0.94）(4-50)齿间载荷分配系数=1.0(4-51)则=94.8MPa==88.3MPa(4-52)许用应力（按值较小齿轮校核）：[]=(4-53)式中极限应力=350MPa(4-54)安全系数=1.25(4-55)应力修正系数=2(4-56)寿命系数=0.9(4-57)齿根圆角敏感系数=0.97(4-58)齿根表面状况系数=1(4-59)尺寸系数=1(4-60)则[]=(4-61)满足，〈〈[]验安全4.2.4齿轮及齿轮副精度的检验项目计算确定代号为：确定的三个组的检验项目及值第1组检验切向综合，==0.063+0.009=0.072mm,；第Ⅱ公差组检验齿切向综合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，；第Ⅲ公差组检验齿向公差=0.012。确定齿轮副的检验项目与公差值对齿轮，检验公法线长度的偏差。按的代号，根据表的计算式求得的=-12=-120.009=-0.108mm(4-62)齿厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm(4-63)公法线的平均长度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72=-0.110mm(4-64)下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm(4-65)按表及其表注说明求得公法线长度=87.652，跨齿数K=10，则公法线长度偏差可表示为：,对齿轮传动，检验中心距极限偏差，根据中心距a=200mm，由表查得查得=；检验，由表查得高不小于，长不小于；检验副的切向综合=0.05+0.072=0.125mm；检验齿切向综合公差=0.0228mm。对箱体，检验轴线的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm。确定的精要求按表查取。根据大的，确定大轮的径为，其和形状均为6级，即mm，的径向和跳动为mm。图4.1钢筋弯曲机大齿轮由于第级比与第二级比相等，则对的选择，计算以及都与第级一样。第级小齿数为，大齿数为，选取。4.3蜗轮的设计4.3.1蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线（ZI）。4.3.2蜗轮蜗杆材料设计考虑到传动传递的不大，速度是中等，故用；因希望高些，性好些，故螺旋齿面要求淬火，硬度为45——55HRC。用,金属造。为了节约贵重的，仅用制造，而用灰铸铁制造。4.3.3按齿面进行设计根据闭式传动的，先按齿面进行设计，再校核齿根。由式得传动(4-66)确定作用在蜗轮上的转矩确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数由表选取使用系数.15，由于转速不高，冲击不大，可取动载荷系数则：(4-67)确定弹影响系数，因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故。确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距a比值从《机械设计》中可得。确定许用接触应力根据材料为，金属造，螺旋齿面硬度,可查得的基本力=268MPa。应力循环次数(4-68)寿命系数(4-69)所以(4-70)计算中心距(4-71)取,因故取，分圆直径,这时,因为因此以上计算可用。轴向齿距Pa=(4-72)直径系数q=17.5(4-73)齿顶圆直径50mm(4-74)齿根圆直径(4-75)分度圆导程角(4-76)蜗杆轴向齿厚(4-77)蜗轮齿数取Z2=41,变位系数;验算传动比(4-78)故是允许的。蜗轮的分度圆直径：(4-79)蜗轮喉圆直径：(4-80)蜗轮齿根圆直径：(4-81)外圆直径：(4-82)蜗轮宽度B：(4-83)4.3.4校核齿根弯曲疲劳强度(4-84)当量齿数(4-85)根据x2=0,,可查得齿形系数。螺旋系数(4-86)许用弯曲应力(4-87)从表中查得由制造的的基本许用力寿命系数(4-88)所以强是满足的。4.3.5精度等级公差和表面粗糙度的确定精等级和表面糙的确定。是动力传动，属于通用机械，从圆柱、精等级中选精、种类为,表注为然后由有关手册查得要求的项目及表面糙。图4.2蜗轮4.4蜗杆轴的设计4.4.1轴上力的计算大轮的受力：圆周力==(4-89)径向力(4-90)轴向力(4-91)小轮的受力：圆周力=(4-92)径向力=(4-93)轴向力=(4-94)4.4.2蜗支力和弯矩的计算垂直平面中的支反力：(4-95)(4-96)水平面中的支反力：(4-97)=(4-98)=2752.3N(4-99)==261N支点的合力，：=(4-100)(4-101)轴向力(4-102)应由轴向固定的轴承来承受。垂直弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-103)截面Ⅱ—Ⅱ(4-104)水平弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-105)(4-106)截面Ⅱ—Ⅱ(4-107)(4-108)=2752(4-109)=504N合成弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-110)(4-111)截面Ⅱ—Ⅱ(4-112)(4-113)计算轴径截面Ⅰ—Ⅰ(4-114)截面Ⅱ—Ⅱ(4-115)轴的受力及结构尺寸见图4.3所示。图4.3轴的受力及结构尺寸简图4.4.3截面进行校核截面Ⅰ—Ⅰ校核(4-116)齿轮轴的齿S>1.8(4-117)则其强度满足要求截面Ⅱ—Ⅱ校核(4-118)齿轮轴的齿S>1.8(4-119)则其强度满足要求4.5主的设计4.5.1上力的计算的受力：TT=(4-120)圆周力==(4-121)径向力(4-122)轴向力工作圆盘的合式中，为时的滚动系数，=1.05按上述同样可以得出级（σb=450N/mm2）所需弯矩：由=式中F为挡柱对钢筋的作用力；Fr为F的径向分力;a为F与钢筋轴线夹角。s(4-123)则工作盘的扭矩所以T>能够带动转动4.5.2支和弯的计算平面中的支反力：(4-124)(4-125)水平面中的支反力：==11198.37N==-3217.9N(4-126)支点的合力，：=(4-127)(4-128)轴向力(4-129)应由轴向固定的轴承来承受。垂直弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-130)截面Ⅱ—Ⅱ(4-131)水平弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-132)截面Ⅱ—Ⅱ=11198.37=-66.77N(4-133)合成弯矩：截面Ⅰ—Ⅰ(4-134)(4-135)截面Ⅱ—Ⅱ(4-136)(4-137)计算轴径：截面Ⅰ—Ⅰ(4-138)截面Ⅱ—Ⅱ(4-139)4.5.3截面的校核截面Ⅰ—Ⅰ校核(4-140)齿轮轴的齿S>1.8(4-141)则其度满足要求。主轴的结构简图见图4.4所示。图4.4主轴结构图4.6轴承的设计根据的端直径选取，承受的力主要为力，因而采用深球，选定为为的,其中的技术为d=D=B=的配合的选择：的等级为级，内圈与的配合采用过盈配合,轴承内圈与轴的配合采用基孔制，由此的带选用,查表得在基本为时，的公差数值为29um，此时得基本差，则得尺寸为mm。与孔的配合采用制，过渡，由此选用孔带为M6，基本为时的数值为，孔的基本，则孔的尺寸为mm。

5钢筋弯曲机的装配钢筋弯曲机按照从下至上，先传动机构后控制机构的顺序添加配合进行装配。对于工作盘、插入座、夹持器、转轴等不具备相对运动关系的部件先装配为子装配体，再装配进总体中。5.1蜗轮蜗杆的装配由整体装配图，应先装好部分子件，再将子件与其他部分连接成整体。在新建装配体中分别添加涡轮、蜗杆轴然后在装配特征中选择“相切”命令进行装配，最终装配如图5.1所示。图5.1钢筋弯曲机蜗轮蜗杆三维设计之后将蜗轮蜗杆通过芯轴固定到底座上。装配完成如图5.2所示。图5.2钢筋弯曲机三维设计5.2圆柱齿轮的装配圆柱齿轮是整个发动机中比较重要的部分。装配时先将齿轮通过“同心”与“重合”命令装配到安装板上，再通过同样的命令对轴等零件进行装配。装配如图5.3所示。图5.3钢筋弯曲机圆柱齿轮三维设计5.3整体的装配装配整体时，先固定上盖板，再将工作盘通过芯轴固定安装到盖板上。再依次将蜗轮蜗杆装配、圆柱齿轮装配、电机、带轮及皮带等进行装配。装配完成。装配完成如图5.4。图5.4钢筋弯曲机三维设计

6设备维护使用要求6.1机构本身故障 在运行过程中，以下几种是最常见的设备问题。没力：三角了，烧坏或是太低。退不不到位：接触不良，开关不良，微动坏了，内回坏了或老化。不自动成点动：触点不良，行程触头烧坏。失控：行程工作头与调整器间隙过大。6.2注意事项（1）启动发动机后应先空载运行。（2）工作盘不应有颤动现象。（3）紧固件应安装牢固，不得松动。（4）监听发动机声响，观察是否有异常现象。

总结是必不可少的机械，随着我国工程发展迅速，工程建设对各种的精、效要求也越来越高。对于加工的质量和效提出了严峻的考验。随着所需加工的尺寸逐渐加大，生产技术性能的不断完善加强，在生产加工过程中发现有不动的情况或者的现象。因此开发控制的是一个方向，设计制造简单可靠的系统是关键，也是走向国际市场、参与国际竞争的关键。为工程机械的一种，利用传动系统、控制系统以及执行系统将电能转换为动能。具体原理是通过带动带轮、通过一组直，杆减速从而转动工作进行加工。工作开有孔，用来安装中以及挡。弯曲机工作台的两侧设有方便移动的送料辊。对折弯时需要根据所需成型的形状，将其固定在中与成形之间即挡的内侧。当工作转动时，的一头被挡阻止，成形绕中转动，实现推弯，达到的弯曲角度。本论文首先介绍了钢筋弯曲机的意义以及国内外相关情况，得出了设计这种工程机械的应用前景。其次根据钢筋弯曲机的工作原理以及要实现的功能进行了功能确定以及分解，确定了工作循环图以及机构方案简图。然后对电机、带轮、蜗轮蜗杆和圆柱齿轮进行设计并进行计算，确定了电机、带轮、蜗轮蜗杆和圆柱齿轮参数。对蜗轮蜗杆以及齿轮进行了强度计算。对执行机构进行设计计算，分析了工作盘的运动。对轴承进行了选择，确定了型号为16008的轴承，以及设计尺寸。最终通过以上设计计算使其可以在节省成本的情况下更加高速运转，且可以平稳、可靠地工作。

参考文献[1]郑淑芳钢筋弯曲机的设计北京：科学出版社，2004.5.[2]吴宗泽.机械设计实用设计手册[M],第二版.北京:化学工业出版社,2003.[3]王文斌.机械设计手册[M],第三卷.北京:机械工业出版社,2004.8.[4]孙志礼,马星国等主编.机械设计[M].北京:科学出版社,2008.[5]巩云鹏,田万禄等主编.机械设计课程设计[M].北京:科学出版社,2008.[6]闻邦椿主编.机械设计手册[M].第五版.北京:机械工业出版社,2010.[7]田万禄.机械设计课程设计[M].沈阳:东北大学出版社,2000.[8]黄靖远.机械设计学[M].北京:机械工业出版社,2004[9]侯珍秀.机械系统设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003.[10]孙志礼等.机械设计[M].沈阳:东北大学出版社，2004.[11]中国机械CAD论坛/read.php[12]中国知网./index.htm[13]孔志礼.机械设计[M].东北大学出版社,2000年9月第一版[14]成大先.机械设计手册[M].第四版.北京:化学工业出版社,2002.[15]黄长艺钢筋弯曲机操作系统概述北京：机械工业出版社，2005.1.[16].吴宗泽,罗圣国主编.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社,1999.[17]周开勤主编.机械零件手册[M].北京:高等教育出版社,1994.[18]周宏甫.钢筋弯曲机的创新设计.高等教育出版社，2004.3.[19]机械设计手册编委会.机械设计手册[M].[20]濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006.[21]姜继海，宋锦春，高常识.钢筋弯曲机工作原理.高等教育出版社，2002.8[22]哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[M].北京:高等教育出版社,2004.[23]刘鸿文.材料力学[M].北京:高等教育出版社,2004.[24]孙恒,葛文杰等.机械原理[M].北京:高等教育出版版,2013.[25]王德伦,马雅丽.机械设计[M].北京:机械工业出版社,2017.[26]李益民.机械制造工艺设计简明手册[M].北京:机械工业出版社,2016.1.[27]甘永立.几何量公差与检测[M].上海:上海科技技术出版社,2013.[28]李学志.计算机辅助设计与绘图[M].北京:清华大学出版社,2007.[29]钱平.钢筋弯曲机应用技术机械工业出版社，2005.1.[30]黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础.机械工业出版社，2001.1.[31]邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.3.[32]章宏甲，黄谊，王积伟.钢筋弯曲机的逆向设计.机械工业出版社，2000.5.[33]陈铁鸣钢筋弯曲机的创新.高等教育出版社，2003.7.

致谢通过4个月的不懈努力，终于完成了本次毕业设计的全部内容。首先必须要感谢指导教师，帮助我们对选题分析。画图中每一个环节，都得到了指导老师严格的审阅和细心的指导。正是由于指导老师细心的指导，才使我能够在短短的四个月里顺利的完成毕业设计。同时，指导老师在指导时的认真仔细，渊博的专业知识，严谨的学术思维方式，也深深的感染了我。让我在设计过程当中，怀着热情投入到设计任务当中。这次设计，很像是作为一个设计人在完成公司交给的任务，不仅需要考虑设计方案可行性，还需要考虑成本，选择出最好最优秀的方案，既可以为公司节约成本，又可以更好完成设计任务。使得设计的机器可以完成最好的加工。只有自己真正的做一个设计人，才能体会到一个设计人应当有的职责。为了实现设计任务，如何选材，如何将各个部分的设计思路整合在一起，如何去选择出最好的设计方案，是一个设计人应在设计当中时刻考虑的。一个设计，不能没有设计人，而一个设计人，不能只为了结果而设计。我很珍惜这四个月的设计过程，让我也学到了很多，从刚上学的入门阶段，到如今的更高一级，是四年的总结，也是这四年学习成果的验证。尽管设计初期，对设计思路的整理不够透彻，后来有了包老师的帮助，这些问题都迎刃而解。从最初的设计构想，然后是设计的一步步完成，到如今的设计成型，设计结束，虽然有些辛酸的过程，但都还是很开心的度过了。回想起当初设计方案的雏形，可以得到老师认可，虽然后期部分内容得到改进，但自己的方案被认可，也是一件非常开心的事情。同时也非常感谢老师，在方案的改进方面，为我提供了很大的帮助。最后，感谢给我带来帮助和指导的所有老师，在以后的设计当中，也会记得你们给我的指导帮助，改正缺点，努力进取，迎接更高的设计水平。

论文的研究方法和手段有哪些

（1）调查法

调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。一般是通过书面或口头回答问题的方式获得大量数据，进而对调查中收集的大量数据进行分析、比较、总结归纳，为人们提供规律性的知识。

（一）典型例子

调查法中最典型的例子是问卷调查法。它是通过书面提问收集信息的一种方法，即调查人员编制调查项目表，分发或邮寄给相关人员，询问答案，然后收集、整理、统计和研究。

（二）研究步骤

1.确定调查课题

确定题目时要注意选题是否具有研究的必要性和可能性，同时要注意选题切忌太大，也要避免无意义的重复劳动。

2.制定调查计划

要明确调查课题、调查目的、调查对象、调查范围、调查手段、调查步骤、时间安排。

3.收集材料

收集材料时要尽可能保持材料的客观性，尽可能采取多种手段或途径。

4.整理材料

将收集到的材料进行整理，以便后续总结归纳、形成结论。

5.总结研究

对整理完的材料进行分析、总结、归纳，得出一般性的结论。

（三）特点

调查法相对其他研究方法来说较为耗时耗力，但也有其优势，即获得的一手资料信息真实具体，能够对研究对象有更加准确、清晰的认识。

（2）观察法

观察法是指人们有目的、有计划地通过感官和辅助仪器，对处于自然状态下的客观事物进行系统考察，从而获取经验事实的一种科学研究方法。

（一）典型例子

皮亚杰的儿童认知发展理论就是通过观察法提炼总结出来的；儿童心理学创始人——普莱尔，也是在一次次地使用观察法后，提出了儿童心理学领域中的诸多理论。

（二）研究步骤

1.明确观察对象

在选择和确定研究问题的基础上确定观察者与观察对象。

2.制定观察计划

在观察计划中要规定明确的观察目的、重点、范围以及要搜集的材料。

3.做好观察准备

观察准备是否充分，往往影响观察的成败。

4.做好记录

在观察过程中要时时记录，不放掉任何一个关键信息。

（三）特点

观察法具有拓展人们的感性知识、启发思想等优点，但是由于其强调研究要在自然环境下进行，且不允许掺杂个人的偏见，确为实际操作带来了一定困难。

（3）实验法

实验法是指经过精心设计，在高度控制的条件下，通过操纵某些因素，从而发现变量间因果关系以验证预定假设的研究方法。核心在于对所要研究的对象在条件方面加以适当的控制，排除自然状态下无关因素的干扰。

（一）典型例子

采取实验法的一个典例是罗森塔尔效应的提出，美国心理学家罗森塔尔和L.雅