【基于PLC的智能立体停车场控制系统设计10000字（论文）】

基于PLC的智能立体停车场控制系统设计立体停车场是指一种可以运用立体空间设计实现汽车科学寄存的停车场。利用立体停车场就可以做到空间设计的最佳运用可有效地利用地上资源停放最大限度地车辆，通过采取智能化管理方法做到停车位立体化，采用了PLC的智能立体停车场控制系统设计并可以进行自动存取车，就可以有效减少和处理停车过难问题。本控制系统中，主要通过PLC方式实现系统控制，也可以实现立体停车场智能升降系统控制、横移系统控制、安全系统控制等方面，本文还将根据MCGS组态开展了立体停车场智慧系统监控分析，可以对整个立体停车场智能管理系统的实际工作状况进行即时监测。设计方式为可分组合式，模块式布置，简便灵巧，同时具备操作使用方便，设计造价较低等优势关键词：立体停车场；ＰＬＣ控制；存取策略；组态软件。目录23763摘要 I252101引言 19091.1课题来源及研究意义 1228301.2本文的主要研究内容 12352基于PLC的智能立体停车场总体方案 3220872.1立体停车场整体方案设计思路 3238502.1.1立体停车场的型号选择 3116622.1.2立体停车场的设计方案分析 3244212.1.3立体停车场各车位移动方案 4108222.2立体停车场控制系统控制方式 431072.3立体停车场控制系统的总体控制结构 5133083智能立体停车场的智能控制系统硬件设计 7218463.1立体停车场控制系统的硬件型号的选择 7253553.1.1PLC的选择 7284983.1.2电动机与变频器的选择 7189993.1.3传感器的选择 967943.1.4其他装置 1097263.2控制系统I/O地址分配 10286843.3立体停车场硬件电路的确定 11265144智能立体停车场控制系统软件设计 13284434.1编程软件简介 131634.2软件总体设计 13154444.3控制系统系统各部分程序编写 17159575智能立体停车场控制系统调试及结果分析 18182425.1硬件系统的调试 18135985.2软件系统的调试 18290075.3运行结果 183168总结与展望 2026990参考文献 2112278附录 221引言1.1课题来源及研究意义传统停车位基于自身条件的局限，无法适应日益扩大的城市停车位需求量，很容易出现停车过难问题。而立体停车位则能够实现空间的最优化利用，并借助智能管理方法实现了停车位的立体化，从而有效地降低和解决了停车过难问题。国内目前在立体停车场智能化管理开发方面还是存在缺陷，因为很多立体停车场制造公司在智能化管理设施的制造技术和产品规格等方面都不能满足市场相应的需求，又缺少对立体停车场技术创新的开发经验，对当前立体停车场智能化管理系统的开发形成了一定负面的影响。在对立体停车场智能管理系统的建设发展方面，由于国家政策越来越关注于立体停车场的发展，政府还加大了在对立体停车场管理和立体停车位智能系统建设等方面的政策扶持，并带动了社会各界资本进入到对立体停车场的投资、开发、建设之中，从而有力促进了立体停车位智能化管理系统的建设。所以，做好对立体停车场智能控制器的关键技术研发工作，并开发出自动化水平较高的立体停车场智能控制器，将对立体停车场的整体发展趋势具有重要意义。所以，本文中着重进行了关于立体停车场智能控制器的技术研究工作根据当前成熟的PLC技术，以及根据目前发展状况，还存在着自动化程度相对落后、稳定性差等方面的问题，专门开展了立体、高效、安全的立体停车场智能控制器的研究设计，以此促进立体停车场的智能发展。1.2本文的主要研究内容论文中将立体停车场智能控制器作为重点的研究对象，并根据当前中国国内在立体停车场智能控制器方面的建设状况和有关技术标准，对立体停车场的主体运动结构和控制器系统进行了方案设计。具体来说，研究工作包括这样的一些部分:(1)分析立体停车场智能管理系统的主体模块构成及其运行过程。论文在介绍当前立体停车场智能管理系统发展趋势与应用状况的基础上，选取了智能立体停车场智能管理系统为论文重点的研究对象。并通过介绍智能立体停车场智能管理系统的总体结构框架，介绍了立体停车场智能管理系统的主体功能过程。(2)设计立体停车场智能管理系统的基本方法。开发了立体停车场智能管理系统之后，PLC信息技术实现的信息系统管理将被在控制系统中主要应用，将逐步制定建设立体停车场硬件控制系统的具体方法，以便于完成立体停车场智能管理系统的移动整个控制系统、横移整个系统管理、安全整个控制系统等主要技术方面的建设。(3)完成了立体停车场智能管理系统软硬件方案设计。在系统总体设计方案的基础上，重新设计了整个智能管理系统的关键硬件的结构，以及实现存取车功能的软件设计。(4)立体停车场智能管理存取决策与监控体系设计。我们还根据智能立体停车场对出入汽车的排队模型开展了深度分析，并通过对汽车存取控制策略开展了调研与对比，选择交叉组合的车辆存取控制方案为本立体停车场智慧管理系统的存车与取车管理策略，以此提升立体停车场的总体运营效果。同时我们还根据MCGS开展了立体停车场智能控制系统监测系统方案设计，从窗口设计，到汽车存取页面的产品设计与组态，均可以对整套立体停车场智慧管理系统的现实工作状况实施现场监测。2基于PLC的智能立体停车场总体方案2.1立体停车场整体方案设计思路立体车库系统，是指一种集合了高智能技术、机器人技术、计算机网络等技术为一体的高智能、综合的立体化货物运输系统。停车库是指利用，除了车辆之外其它设备，带有动能的搬运，完成车辆停泊、储存等工作的整个装置。本文主要研究其控制系统。2.1.1立体停车场的型号选择升降横转式的立体车房实行了模块化建筑设计，每单位可工程设计为两层.三层、四层、五层。停车场数量从若干至上百个.此立体车库适合于地面及地下的停车场，设置灵活，费用较低廉.产品特性:1)节约用地，配套灵活，施工周期较短；2)产品价格较低，对消防管理、车外安装、土建建筑地基工程等领域方面投入较低；3)可进行控制，构造简便，安全可靠；4)存取车迅速，等候时间短；5)运行平稳，工作嗓声低；6)适合于商场、机构、居住小区。和其它几种型式一样，也因为对智能立体车库适应性较强而倍受青睞.该类车位升降由一个电机拖动，再利用钢丝绳拉动载车板垂直上升下降，左右移动位置的时候利用导轨，它就是由一个电变可进行车位移动，它的主要好处就是对同一次的车位移动自由，可自由动作并且时间段，从而减少了存取车位的时间.经过分析对比各种类型的性能特点，并根据技术可行性和投资经济效益，将本课題的智能立体车库型式设定为升降横移式。图2-1-1升降横移式立体停车场样图2.1.2立体停车场的设计方案分析1)立体停车场运行原则:总的来说，可以将智能立体停车场分为二个层次:一是在地面一层，只能够进行横移运动；二是顶部，可以进行升降运动。针对智能立体停车位来说，主要采取的结构类型都是二维矩阵形式，包括M列、N层等，总的停车位规模约为(M-l)*N+1。在本立体停车位智能管理系统当中，所采取的是2层3列的布置结构，共停车位数量约为五个。2)立体停车场设计流程:先确定型号，分析流程，找到控制要求和方式，最后说明电气控制方法。有了大致方针以后，首先进行操作系统的硬件部分，对控制器选型，并分配了plc的I/O位置，设计外部连接电路；然后软件部分，内容包括各种程序。本课题以二层三列六位五车为主要研制对象，选用了德国西门子S7-200为主要控制元件，进行仿真，并根据所学知识，顺利的设计出了二层三列六位五车PLC控制器。图2-1-2五车位立体停车场示意图2.1.3立体停车场各车位移动方案图2-1-3移动方案模拟图通过plc控制，本立体停车场车位移动方案有三种，各将1、2、3号车位作为定位，则：(1)1号定位，2、3号车位均可直接存取汽车，4号车位则可进行上升下降以存放汽车；五号汽车仓库需将二号汽车仓库往一号汽车仓库方向转移，才能存取；而六号车库存取则需由二号移上一号，3号移上二号。(2)2号位置，1、3号均可进行存放车位，但存放于四号车位时，将由一号移至二号车位；存放五号车位时可垂直向上降下；存放于六号车库时，从三号移至二号，6号可垂直向上降下。(3)3路定位，1、2号可直接存取，但四号车位存取时需将二号移上三号，1号移上2路；五号车位存取时需将二号移上三座，6号存取可直接上升下降。最终选择将2号位作为定位，最方便快捷。2.2立体停车场控制系统控制方式智能立体停车库通常以停靠社会车辆为主，也适用于地面和地下的停车场，设置方法也灵活多样，但同时因为立体停车库在运用时关系到了人身安全和汽车的生命安全，所以对设施的安全系数和可靠程度都要求得很髙。PLC应用了以计算机技术为内核，并通过自动控制装置，以工业的自动科学技术、微机通讯科学技术。信息通讯技术为一体，由于安全可靠强、性能价格比高、设计紧凑、可扩展性好、操纵结构简单，特别适合于高频起动和恶劣的自然环境，所以在立体停车库系统中通常使用PLC，降低了用地面积，也提高髙了放置车辆的智能化程度。升降横移式停车库采取了在同一层面上使用搬迁台或起重型机器平移车体，并将载车板以平面方式横移来实现存放汽车，它是利用搬迁台车与提升机结合实行多级平移动，来存取并放置汽车的机械式停放装置。从目前情况来看，中国国内在立体停车场智能管理方面的控制器构成方案主要有三种，依次为继电器开关调节、数字单片机调节和PLC控制器。经过对继电器开关管理、单片机控制器和PL控制器的比较研究，根据日本立体停车场智能管理系统在自动化控制系统领域的特点，在体系中主要选择了PLC控制器为系统控制中心PLC系统能够进行电子计算机、智能化管理技术的整合，是一门全新的企业管理方式。PLC控制器不但具备传统继电器所没有的控制功能，而且具备比单片机更加方便的多功能编程，其安全性、抗干扰能力等方面的特点都很强，有着十分广阔的使用范围。图2-2控制原理图2.3立体停车场控制系统的总体控制结构输入大致有：传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出有：指示灯、数码管、闸门、升降电动机、横移电动机。

图2-3框图（1）传感器主要安装在载车板车位前后，用来检测车位是否有车，是否停到位，每个车位都需要安装。（2）限位开关安装在车位边上，当载车板上升下降或者左右横移时，检测运动极限，保护设备。每个车位都需要安装。（3）安全装置主要是阻止载车板上升下降时的意外坠落。只需要在升降载车板设备安装。（4）指示灯指示立体停车场是否在进行存取车工作。（5）闸门主要是防止无关人员在设备运行时进入。3智能立体停车场的智能控制系统硬件设计3.1立体停车场控制系统的硬件型号的选择3.1.1PLC的选择PLC通常指可编程逻辑控制器，是一个专用面对工业环境的数值计算系统，可以利用存贮器的编制完成整个系统的逻辑计算和控制等动作。目前，成熟的PLC生产技术已经在工业生产管理等应用领域，具有了应用的广泛性。按照控制系统的功能特点，以及各方面因素来考虑，选用了西门子S7—200系列PLC，作为控制系统主机。由于立体停车场控制系统，需要输入输出端口，而且其控制方式相对复杂，所以主机控制系统采用CPU226，CPU二百二十六有二十四个输入点和十六个输出点共计40个I/O信号点，扩充能力的极限是可以链接七个拓展单元，因此新增的I/O信号点数最多为一百六十八个。西门子公司还针对S7—200系列的PLC产品配置了数字分量输入输出模块EM221，该功能模块具有更多的分辨率和更高的输入输出驱动能力，可以满足系统的功能要求。(1)中央处理器模块。在PLC中，中央处理器单位包括了控制器、运算器、寄存器以及关键元器件，中央处理器能够同寄存器、输入输出端口、输出接口、外部设备端口、I/O及扩展端口等设备实现相连。(2)存储。对PLC系统的存储大致包括二个类型:一是系统存储器，主要负责PLC系统过程的保存；二是应用存储设备，负责用户程序的保存。(3)I/O模块一般包括进入端口和输入输出端口二组成部分，进入端口一般负责向中央处理器中提供或输出信息；而输出接口则负责把中央处理器的信息变换成各种控制信息，并加以传递。(4)电源模组。供电模组最主要的功用就是把交流电转换成直流电，并给整个PLC供应开关控制电源。(5)编程器模块。编程器模块还能够对用户程序大小等进行调整，以及对内存中的数值进行调节。图3-1cpu226实物图3.1.2电动机与变频器的选择(1)在本立体停车场智能管理系统当中，要达到自动、智能管理，必须使用各种电机，进行汽车存取、旋转等作业。一般而言，PLC的硬件结构构成，电动机有两种，可以包括直流电动机、交流发电机。其中，由于直流电动机有着比较优秀的调压特性，而且可以直接实现对电流的调控，因此可以在调速要求比较高的系统中加以使用。不过，由于直流电动机必须借助方向机进行连续的工作，在一定程度上提高了生产成本。而交流电机则主要通过相互交换供电系统的方式供给动力，而不需实现对电流转向的调节。因此交流电机具有构造简便，安全可靠等优点，在工业生产控制中也有着相当普遍的使用。1）依据系统的负荷特点以及工艺对系统的开启.刹车.反转、调压的特点，选定系统型式；2）按照负载转矩、频率变动范围和起动频繁性范围等条件，并充分考虑电机的温升控制.依据超载工作能力和起动转矩，选定电机输出功率，并决定冷却通风方案.所选电机宜留有多余电量，负荷效率一般取0.8-0.9.较大的设备输出功率因子也会使电机效能降低，至于感应电动机，其输出功率因子也将变坏，并使按电机最大扭矩校验强度的生产机械费用增加；3）针对应用场合的环境要求，如气温、潮湿.粉尘.雨水.瓦斯以及腐蚀性和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，并选用电动机的基本结构形式；4）根据具体的电网电压要求以及对电动机功率因子的需求，设定相应的压力级别和种类；5）依据生产机器的最髙速度，及对机械减速器组织的复杂化情况，选定了计算机最高速度。除此以外，选用计算机时还需要满足节能条件，考虑运转安全性，设备的供应状况、备品备件的通用性.安装检修设备的难度，以及价格.建造费用、运营与维护费用、制造过程中前后期的系统与输出功率变化关系等各种因素升降纵向位移型立体停车库系统的控制内核单位确定了与监控任务直接相关，每二层五车位立体停车库均有三个升降的大电动机，以及三个水平横移小电动机，由主控单元的输入及输出点监控，并需要进行正倒转.由于立体停车库的主控内核单位均采用了可编程控制器，而可编程控制器的内部控制都是弱电直流元件，所以小电动机对应外接的电源三百八十V工频运行交流电，对每一个电动机，而可编程控制器的输入输出单元均有二个输入及输出点，可以单独控制。载车板的下降运动主要是通过下降电器的带动实现，而立体停车位智能管理系统对下降电源的需求就更髙一些，因此必须要保证在载车板的下降过程中的平稳与安全。该系统中人每天只能完成一次汽车的装存取车作业，所以只需要考虑一辆车的搬运问题即可。按照设计，载车板墙体的自重为五百kg，再加上车体材料、行李质量等的总重量约为二千二百五十kg，但考虑到实际运行中的余量问题，拟以二千五百kg进行设计；根据立体停车场智能管理系统应用的特点，停车存取操作不可过缓，为满足用户随时存取的需求，该管理系统选用了YLZC160M-4/11KW升降台专用电机。载车板的横移运动主要依靠横移电机的驱动完成，横移电机通过控制连接轴的方式驱动载车板进行相应的横移操作。本系统中主要选择苏州东力立体停车场电机IPL22-0500-50S3B型号的500W横移电机。图3-2升降电机(2)变频器的主要功能就是调节电机速度，它可以接收电脑发送出去的电信号并调节输入输出频段，进而改变电器的运行速率，当变频器输入输出频段越高，则电机速度就越快，当变频器发生相反的电流输出改变时，则电器就会相反运动，进而引起载车板的相反横动。在变频器处于加速状态的时候发电机也就处于加速状态，当变频器保证输出频率不变的时候，发电机匀速运行。本系列中在智能变频器领域方面最后选用了施耐德ATV71系列，这一款智能变频器还自带了起重和物件搬运用的工作模板，可以适应系统中的要求，在机械性能领域方面这款智能变频器的表现也非常良好，独特的冷却水回路避免了机器工作过热，而完善的电气控制技术则更体现了操作者编写程序的运行效率和精确度。主机内具有处理高次谐波电压扰动以及超载情况的紧急处理元件，可以在故障时刻采用停机工作并锁死的方法防止安全事故。图3-3横移电机3.1.3传感器的选择智能立体停车位管理系统还需要实现对车库场地状况的监测、汽车运动情况的监测等。该任务要求大量的电子检测设备与传感装置。当选用检测传感设备时，该设备通常应当符合下列条件:1）在输入与输出信息之间，需要一定的函数关联。通常需要单值和线性函数的关系。2）敏感度高，信噪比大。敏感度高，即感应器在检测值有细微改变时会输出较大，并要求感应器的自身信噪比较低，且不易引起外部的干扰噪声；3）响应速度快，不丢失。它还要求在输出信号与输入信号不同的时候响应持续时间越短。4)宽线性区域。每个感应器都具备一定的线形区域，并同时在线性区域内产出与投入成正比。线形区域越大，感应器的工作也就越大；5)可靠性较好，抗干扰能力较强。稳定性是指环境传感器的输出特性，在长时间使用后并没有变化。温度与环境传感器的性能，而环境则包括潮湿、高温、粉尘、震动、电场、外磁场影响等的环境因子；6）精度高。传感器的准确度可以表示为传感器输出和被检测的对应程度，以及重复性的程度；7）输出信号方便与电脑接口。对于控制器，要求传感器的输入输出信息尽量符合计算机控制器输入输出通道的信息特点；8）结构要简单，安装更换方便，维护方便，性价比高。在选用传感器监测装置时，应当以上述规定为基础。本系统选用光电传感器。红外光电接近开关是一个对射型光电感应器，其物质并不限于金属材料。该传感器具备检测距离远、可调整测量范围大的优势。3.1.4其他装置（1）光电开关在控制系统中，光电接近开关必须放置于载车板的前后，以确定车是否停准确，至于该红外线开关的检测区域问题，厂商所提供的区域均为零，但因本商品并不是精密感应器，故测试区域有偏差。而在原本设计中，此型式的光电接近开关也能达到设计要求。本设计中使用的红外线对射开关型式为E18-M8NK。（2）行程开关本体系中，立体停车场框架在载车板的主体停车地方加装行程开关装置，选用了欧姆龙D4NE-4A31型的行程控制器，方便快捷。（3）制动器为了保证停车后的平稳与安全，还需要配备刹车，以应付突发情况，本系统车选用了YWZ四系统的电力液压制动器，该刹车器符合欧洲标准，传动效率较高。3.2控制系统I/O地址分配根据系统设计要求，其输入接口大致有：传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出有：指示灯、数码管、闸门、升降电机、横移电机。经过计算，输入点大致需要二十六个左右，输出点需要二十四个左右。根据系统设计的特点和所选定的PLC型号，可以确定系统的I/O地址分配如下表所示：表格3.2I/O地址分配信号名称输入I/O地址信号名称输出I/O地址启动按钮I0.0一号平台上升Q0.0停止按钮I0.1二号平台上升Q0.1急停按钮I0.2三号平台上升Q0.2一号上限位开关I0.3一号平台下降Q0.3二号上限位开关I0.4二号平台下降Q0.4三号上限位开关I0.5三号平台下降Q0.5一号下限位开关I0.6绿灯Q0.6二号下限位开关I0.7红灯Q0.7三号下限位开关I1.0四号平台左移Q1.0四号车位左限开关I1.1六号平台左移Q1.1六号车位左限开关I1.2四号平台右移Q1.2四号车位右限开关I1.3六号平台右移Q1.3六号车位右限开关I1.4报警灯Q1.41号车位存取开关I1.51号防坠电磁阀Q1.52号车位存取开关I1.62号防坠电磁阀Q1.63号车位存取开关I1.73号防坠电磁阀Q1.7检测车是否在前部停好光电传感器I2.0进闸门上升Q2.0检测车是否在后部停好光电传感器I2.1进闸门下降Q2.1检测四号车位是否有车光电传感器I2.2出闸门上升Q2.2检测空车位是否有车光电传感器I2.3出闸门下降Q2.3检测六号车位是否有车光电传感器I2.41、2、3载车板上升按钮I2.5进门光电传感器I2.6出门光电传感器I2.7进闸门上限开关I3.0进闸门下限开关I3.1出闸门上限开关I3.2出闸门下限开关I3.33.3立体停车场硬件电路的确定系统的接线电路如图3-3所示图表3-4外部接线图4智能立体停车场控制系统软件设计4.1编程软件简介本系统所采用的是西门子S7-200PLC及其配套的编程软件STEP7Microwin。上面说明了总体构成和硬件选择，接着就要进行设计程序部分，首先按照总体设计要求以及plc的控制器I/O分配表，最后完成设计软件程序。4.2软件总体设计根据本智能立体停车场智能管理系统的控制特点，本程序设计中包括了自动控制模型和自动化控制技术模式二类，通过使用控制器信息对控制器模块实现切换，在它们的自动控制方式下，管理人才能够实现载车板的下降运行或者横向转移运行，主要是为特定状况而设定的，在自动化控制技术方式下立体停车场智能管理系统自动完成了存取车辆操作复位动作和故障告警等。（1）手动控制流程停车场在手动控制模式下，控制系统会向PLC发出进行自动控制的命令，而控制器也会转换成自动控制模块，在自动控制模式下通常是在对控制系统进行检测和调试的状况下，才会使用的。（2）自动控制流程智能立体停车场在智能系统运作之前，系统就会完成一些动作，比如，初始化操纵和安全检查，没有发生故障，操作系统才会可以完成正常的存车和取车等动作。图4-1停车场软件系统控制流程图图4-2存车流程图图4-3取车流程图流程图可以更简洁的描述控制过程。在立体停车场使用前，会有专门的工作人员来检查启动控制系统，以手动模式检查停车场中电动机、传感器、开关、载车板、闸门、指示灯、安全装置的运行状况，确定安全运行；而客户也就是来停车的用户只需要在操作面板上存取车，由系统判断如何运行，一切运行都是自动的。4.3控制系统系统各部分程序编写控制系统软件功能，主要用于汽车进行的自动存、取车等控制功能以及汽车行驶时的故障排除控制功能，主要由系统软件主程序、自动系统子进程、半自动控制子进程等构成。这里的手动功能子程序通常是在进行系统大修保养或急停后才使用，在选择上、下、左、右键将车位移至指定地点。（1）主程序在立体停车场的智能管理系统中，主程式一般包括了系统初始化程式、存取车内条件来判断的程式等。在实施存取车作业之前，主程序必须先对立体停车场的智能管理系统完成初始化工作，并对立体停车位是否满足存取车辆要求做出评估。（2）存车取车控制模式切换子程序根据立体停车场智能管理系统在存取车辆操控方面的特点，存取车辆包括了自动控制和零点五自动控制二种模式。在实施存取车作业之前，事先必须选定存取模式，以确认要实施存取车作业的停车位。（3）控制系统升降子程序升降子程序也能够采用电子控制升降电机的方法驱动载车板，实现下降。（4）故障报警子程序故障报告子程序在整个立体停车场智能管理系统中，具有十分关键的意义。一旦操作系统出现问题，故障告警处理程序会自动运行并产生告警，操作系统随即暂停运行，直至问题消除。FigureFigureSEQFigure\*ARABIC1停车流程图5智能立体停车场控制系统调试及结果分析5.1硬件系统的调试按照操作系统设置要求完成的硬件连接。在测试过程中，测试总供电与各装置的供电是否正常，接着测试装置的电气控制能否正常，是否能正常开启，各闸阀是否能正常启闭，并测试仪表与控制器能否正常。当系统完成必要的测试后，启动特定的调试。硬件功能调试，主要是检测硬件部分功用是不是健康。这部分调试包含:(1)对电源线路的设置和检测，重点是用万用表检查该线的连接工作能否完成，并确保连线的正确性，以避免了220V、24V线路错位接地的情况出现；(2)将电动机直接投入三相电源进行调整，检查电动机的运行情况；(3)单独调试变频器，测试参数是否能正常设置；(4)逆变器和电机开机，测试变频调速是否能正常进行。在外接控制模式下，控制端子是否能正常控制电机启动并调节电机转速；(5)PLC单独测试，检查PLC模块是否能正常运行，指示灯工作是否正常，这些项目即使在计算机模拟测试前也可以进行；(6)PLC加变频器的现场调试，检测PLC与变频器之间是否能够进行系统调节；经过测试，结果表明上述功能均正常，可以进行整体调试。5.2软件系统的调试在STEP7-Micro/WIN32编程中，可以根据编程，把已经编写好的程式下发到PLC上进行运动试验，并检测程式中是不是有出错，以及是不是能够进行适当的性能调节等。在测试程序中，可按照工作单元的类型先进行单元测试，然后再进行整机试验。在控制程序中，由于必须按照外界输入的状态信息来监控着智能三维车位的启停，所以也必须根据从传感器的反馈对数据做出识别和处理，进而输出控制器。所以也必须根据从传感器的反馈来的数据做出判断处理，之后才能实现输出控制器。5.3运行结果经过系统调试，完成了系统控制中PLC的手工与自动双模式控制。启动电源后，按下手动及自动模式的选择键。在自动模式下，可使用控制按键遥控三维停车场管理系统中各电机的工作，相关的指示灯亮。在手动模式下，闭环控制在手动模式下完成。控制系统通过监测到装置的外界感应器的状况开启和停止装置。在仿真软件上运行调试时，对各模块程序也可以实行一定的功能控制。从而基本实现了系统设计目标。监控界面对于升降横穿立体停车场的智能管理系统，属于比较封闭的空间。只有在立体停车位的外部区域，才不能直接用肉眼看到相关车库的具体使用状况，以最大程度地减少进入。在出现汽车行驶错误的状况下，需要根据系统的运行策略，对升降横穿立体停车位智能管理系统的信息监控用户界面加以产品设计与程序。结合光伏发电传感器的设置以及汽车限位开关的设置，可以确定目标停车位的实际状况。而立体停车位智能控制系统以及监控系统能够即时提示各车位的停放