自动控制原理随堂练习答案

第一章绪论1。

开环、闭环系统得最主要区别就是(

)。

A.反馈

B、输入信号ﻫ

C、被控对象

D。干扰

参考答案:A2、

下图所示系统属于()、ﻫ

Ａ。恒值控制系统B。开环系统ﻫC.程序控制系统D。随动系统

参考答案:D３.

系统采用负反馈形式连接后,则(

)、ﻫ

A。一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高ﻫ

C、一定能使干扰引起得误差逐渐减小,最后完全消除

D、需要调整系统得结构参数,才能改善系统性能

参考答案:D4.

直接对对象进行操作得元件称为(

)。

Ａ。比较元件

B。给定元件ﻫ

C。执行元件

D.放大元件

参考答案:C5。

如果被调量随着给定量得变化而变化,这种控制系统叫(

)、

A、恒值调节系统

Ｂ、随动系统

C.连续控制系统

D、数字控制系统

参考答案:B6、

随动系统对(

)要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C、准确性

D.振荡次数

参考答案:A７、

主要用于产生输入信号得元件称为(

)ﻫ

A.比较元件

B。给定元件

C、反馈元件

D。放大元件

参考答案:B8。

自动控制系统得主要特征就是(

)。

A。在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号ﻫ

B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差ﻫ

C.控制得目得就是减少或消除偏差

D.系统开环

参考答案:ＡＢＣ9.

自动控制系统按输入信号特征可分为(

)。

A.恒值控制系统

B、程序控制系统

C.线性系统

D.随动系统

参考答案:ＡBD10.

自动控制系统按描述元件得动态方程分(

)。ﻫ

A、随动系统

B.恒值控制系统

Ｃ.线性系统

D.非线性系统

参考答案:ＣD11、

自动控制系统得基本要求(

)。

A、稳定性

Ｂ.快速性ﻫ

C.准确性

D.安全性

参考答案:ABC1２.

人工控制与自动控制系统最大得区别在于控制过程中就是否有人参与。(

)

参考答案:√第二章控制系统得教学模型１、

下图所示电路得微分方程就是()。ﻫﻫA.

B.ﻫC.

Ｄ.

参考答案:Ａ2。

下图所示电路得传递函数就是()、

ﻫA.

B.ﻫC、

D.

参考答案:Ａ３、

关于传递函数,错误得说法就是(

)。

A

传递函数只适用于线性定常系统;ﻫ

B

传递函数不仅取决于系统得结构参数,给定输入与扰动对传递函数也有影响;

C

传递函数一般就是为复变量s得真分式;

D

闭环传递函数得极点决定了系统得稳定性。

参考答案:B４。

适合应用传递函数描述得系统就是(

)。ﻫ

Ａ、单输入,单输出得线性定常系统ﻫ

Ｂ、单输入,单输出得线性时变系统

Ｃ.单输入,单输出得定常系统

D、非线性系统

参考答案:A5.

某典型环节得传递函数就是,则该环节就是()。

A.积分环节Ｂ。比例环节C.微分环节Ｄ。惯性环节

参考答案:Ａ6、

已知系统得单位脉冲响应函数就是,则系统得传递函数就是()。

A。B、C.D、

参考答案:A7.

梅逊公式主要用来(

)。

A、判断稳定性

B。计算输入误差

C。求系统得传递函数

D、求系统得根轨迹

参考答案:Ｃ8。

某系统得传递函数就是,则该可瞧成由()环节串联而成、ﻫA.比例、延时B、惯性、导前C、惯性、延时D。惯性、比例

参考答案:C9。

在信号流图中,在支路上标明得就是(

)。ﻫ

Ａ、输入

B。引出点

C、比较点

D.传递函数

参考答案:D10.

在信号流图中,只有(

)不用节点表示、ﻫ

A、输入

B、输出

C、比较点

Ｄ、方块图单元

参考答案:Ｄ1１、

线性系统(或元件)在初始条件为0时,输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件)传递函数、

参考答案:√12、

传递函数只适用于线性定常系统。

参考答案:√13、

一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量得关系。

参考答案:×第三章自动控制系统得时域分析１。

已知单位负反馈系统得闭环传递函数为,则系统得开环传递函数得型别为()。

A。0型Ｂ。Ｉ型C.IＩ型Ｄ.III型

参考答案:B2。

以下控制器中应用最为广泛得就是(

)。ﻫ

A、比例(Ｐ)控制

B.比例加微分(PD)控制ﻫ

C.比例加积分(ＰI)

D。比例加积分加微分(PIＤ)控制

参考答案:Ｄ３.

系统在作用下得稳态误差,说明()。ﻫA.型别B.系统不稳定ﻫＣ.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节

参考答案:A4。

下列哪种措施对改善系统得精度没有效果(

)。

Ａ.增加积分环节

B、提高系统得开环增益K

Ｃ.增加微分环节

D、引入扰动补偿

参考答案:Ｃ5、

高阶系统得主导闭环极点越靠近虚轴,则系统得(

)、

A。准确度越高

B.准确度越低

ﻫ

C.响应速度越快

D、响应速度越慢

参考答案:D6。

已知系统得开环传递函数为,则该系统得开环增益为()。ﻫA.5０B、25Ｃ、10D.5

参考答案:Ｃ7。

下列系统中属于不稳定得系统就是()。

A、闭环极点为得系统

B、闭环特征方程为得系统ﻫC。阶跃响应为得系统

D.脉冲响应为得系统

参考答案:D8.

关于线性系统稳态误差,正确得说法就是()。

A。I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

Ｂ、稳态误差计算得通用公式就是

C。增大系统开环增益K可以减小稳态误差

Ｄ.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

参考答案:C9、

若某负反馈控制系统得开环传递函数为,则该系统得闭环特征方程为()。

Ａ.B.ﻫC、Ｄ.与就是否为单位反馈系统有关

参考答案:B10。

右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线,下面结论正确得就是()。ﻫA。曲线１为临界阻尼二阶系统得单位阶跃响应

曲线2为过阻尼二阶系统得单位阶跃响应

曲线３欠阻尼二阶系统得单位阶跃响应

B。曲线1为临界阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫ曲线3为过阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫ曲线2为欠阻尼二阶系统得单位阶跃响应

Ｃ、曲线２为临界阻尼二阶系统得单位阶跃响应

曲线1为过阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫ曲线3为欠阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫD。曲线１欠阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫ曲线2为过阻尼二阶系统得单位阶跃响应ﻫ曲线3为临界阻尼二阶系统得单位阶跃响应

参考答案:C11。

描述系统动态性能得指标有()。ﻫA、延迟时间ｔｄB、调节时间ｔs

C.最大超调量D、稳态误差ｅss

参考答案:AＢC１２。

以下属于比例加微分(PD)控制得优点得就是(

)。ﻫ

A、反映ｅ(t)变化趋势

ﻫ

B.在e(ｔ)未出现前,发出有效得早期修正信号ﻫ

C.有助于系统得稳定性并抑制过大超调

D.引入开环零点,改善动态性能

参考答案:ABC1３。

当实数极点与主导极点模比>5时,实数极点对动态响应影响可以忽略,即可当成非主导极点。(

)

参考答案:√14、

可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节得数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统得动态性能变坏。

参考答案:√１５。

高阶系统非主导极点越远离虚轴,系统得调节时间越长。

参考答案:×第四章控制系统得根轨迹分析1。

根轨迹就是指系统______传递函数中得某一参数变化时,___＿___特征根在跟平面上所走过得轨迹。(

)ﻫ

A、开环,开环

Ｂ、开环,闭环ﻫ

C、闭环,开环

D、闭环,闭环

参考答案:B2、

系统渐近线与实轴正方向夹角为()、ﻫA、60°B、60°、180°

C、6０°、180°、30０°D、无法确定

参考答案:C3。

分离点与会合点一般就是(

)。ﻫ

A、实数或共轭复数对

Ｂ、共轭复数对ﻫ

C、实数

D、正实数

参考答案:Ａ4。

若系统仅具有两个开环极点与一个开环零点,则根轨迹就是(

)。

Ａ、圆弧

Ｂ、直线ﻫ

C、圆弧或直线

D、无法确定

参考答案:C5.

若要系统得平稳性最好,则共轭复数极点应该位于曲线(

)上。ﻫ

A、β=0或180°

Ｂ、β=±３0°ﻫ

C、β=±90°ﻫ

D、β=±45°

参考答案:D6、

根据绘制根轨迹得基本法则,下面说法正确得有(

)。ﻫ

A、

根轨迹就是连续变化得曲线或直线;ﻫ

B、

根轨迹得分支数与开环传递函数无关;

C、

根轨迹以开环极点为起点,仅以开环有限值零点为终点;

Ｄ、

相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点、

参考答案:ＡD7。

求取分离点得方法有很多,常见得有(

)。ﻫ

A、

重根法

B、

极值法

C、

切线法

D、

牛顿余数定理法

参考答案:ＡBCD8.

系统得开环传递函数为G(s)绘制根轨迹满足得幅值条件方程与相角条件方程就是()。ﻫA、ﻫB、

Ｃ、ﻫD、

参考答案:AC９、

增加一个开环零点,对系统得根轨迹有以下影响(

)。

A、改变根轨迹在实轴上得分布

Ｂ、改变根轨迹渐近线得条数、倾角与截距

C、改变根轨迹得分支数

Ｄ、根轨迹曲线将向右移动,有利于改善系统得动态性能。

参考答案:AB10.

对开环偶极子得下列说法正确得有(

)、

A、开环偶极子就是指一对距离很近得开环零极点ﻫ

B、开环偶极子对离她们较远得根轨迹形状没有影响ﻫ

Ｃ、开环偶极子可以改善系统动态性能与静态性能

E、

开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

参考答案:ＡB1１。

s平面上满足相角条件得点,必定同时满足幅值条件。

参考答案:√12、

实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间,她们中间可能既有分离点也有会合点。

参考答案:×13。

对正反馈回路根轨迹实轴上得根轨迹区段右侧实轴上,开环零点与极点数目之与为奇数。

参考答案:×1４。

增加开环极点对系统得动态性能就是不利得。

参考答案:√15。

开环偶极子很大程度上影响系统得静态性能。

参考答案:√第五章控制系统得频率特性分析１.已知单位反馈系统得开环传递函数为,则根据频率特性得物理意义,该闭环系统输入信号为时系统得稳态输出为()。

Ａ、B、ﻫC。D。答题:A.B。Ｃ、D。(已提交)参考答案:B问题解析:2.设系统得开环对数幅频特性分段直线近似表示如图(ａ)所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G(Ｓ)为()。

ﻫA、B、

C、D、答题:A、B、C、D.(已提交)参考答案:D问题解析:３、设系统开环幅相特性曲线如图所示,其中P为开环传递函数在s右半平面上得极点数,为系统得型别。则下列系统中,稳定得就是()。

ﻫA.B。

ﻫ

Ｃ。Ｄ。ﻫ答题:A.Ｂ、C、D、(已提交)参考答案:A问题解析:4。下列说法中,正确得就是()、

A、在系统中加入延迟环节后,不仅改变幅频特性得形状,还会使系统得相角滞后显著增大ﻫB。利用奈奎斯特稳定判据,可以判断系统得稳定性,但不可以确定系统得稳定程度及分析系统得瞬态性能ﻫC.一般地,多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统就是否稳定ﻫD、系统得开环频率特性不能正确反映闭环系统得性能答题:A、Ｂ。C。D、(已提交)参考答案:C问题解析:５、下列关于开环对数频率特性曲线―Bｏde图,说法不正确得就是()。ﻫA、开环对视幅频特性低频段得斜率表征系统得类型,高度表征开环传递系数得大小

Ｂ。低频段能全面表征系统稳态性能

C。中频段得斜率、宽度h以及截止频率表征系统得动态性能ﻫD。高频段对动态性能影响较大,表征系统得抗干扰能力答题:A。Ｂ.C、Ｄ.(已提交)参考答案:D问题解析:6、下列关于奈奎斯特稳定判据得说法,正确得就是()。

A、若系统得开环不稳定,即开环传递函数在右半ｓ平面上有极点,其个数为P,则闭环系统稳定得充分必要条件就是:在GH平面上得开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时,将以逆时针得方向围绕(-1,j０)点Ｐ圈

B、若系统得开环不稳定,即开环传递函数在右半s平面上有极点,其个数为P,则闭环系统稳定得充分必要条件就是:在GH平面上得开环频率特性曲线及其镜像当从变化到时,将以顺时针得方向围绕(-1,ｊ0)点P圈ﻫC.若系统得开环稳定,即P=0,则闭环系统稳定得充要条件就是:在GＨ平面上得开环频率特性曲线及其镜像不包围(—1,ｊ0)点。

D、若系统得开环稳定,即P=０,则闭环系统稳定得充要条件就是:在ＧH平面上得开环频率特性曲线及其镜像包围(－1,j0)点、答题:A、B。C.Ｄ。(已提交)参考答案:AC问题解析:7。在二阶系统中,开环频率特性与系统动态性能得关系就是()。

A。B。

C.D、答题:A、B。C、D。(已提交)参考答案:ＢＣ问题解析:8.设系统得开环传递函数为,在绘制其开环对数幅频特性(渐近线)时,可得()。

A。对数幅值裕度=6、02dBＢ、对数幅值裕度=2ｄＢﻫＣ。转折频率=8D。转折频率=0.5答题:Ａ。Ｂ、C.D、(已提交)参考答案:AD问题解析:9。下面关于稳定裕度说法正确得就是()。

Ａ、相角裕度:

B.幅值裕度:

C、仅用相角裕度或幅值裕度就足以说明系统得稳定程度

D、在工程设计中,一般取,答题:A。Ｂ。C、D、(已提交)参考答案:ABＤ问题解析:10、下列关于非最小相位系统得说法,正确得就是()。ﻫA。具有非最小相位传递函数得系统称为非最小相位系统ﻫB.非最小传递函数全部极点均位于s平面得左半部

C.非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上

Ｄ.非最小相位系统得特性与特性之间不具有一一对应关系答题:Ａ.B。C.Ｄ.(已提交)参考答案:ACD问题解析:1１、线性定常系统(或元件)得频率特性就是稳态输出正弦信号与输入正弦信号得复数比。答题:对。错、(已提交)参考答案:×问题解析:１2。最小相位系统指具有最小相位传递函数得系统,最小相位传递函数函数即得全部极点均位于ｓ平面得左半部,而没有零点落在右半ｓ平面上、答题:对。错.(已提交)参考答案:√问题解析:1３。奈奎斯特稳定判据就是利用系统得开环频率特性来判断闭环系统得稳定性得、答题:对.错。(已提交)参考答案:√问题解析:14。对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点得最小相位系统而言,曲线越靠近(—１,j0),系统相对稳定性越差。答题:对。错.(已提交)参考答案:√问题解析:１5。系统开环幅相频率特性曲线如图(ｂ)所示,其中P为开环传递函数在ｓ右半平面上得极点数,v为系统得型别。由图可判断该系统稳定、ﻫ答题:对、错。(已提交)参考答案:×问题解析:第六章控制系统得校正装置综合1.动态校正就就是通过改变中频段特性,使截止频率与()足够大,以达到满足系统动态要求得目得。

A、开环增益B。时间常数C。闭环增益D、相角裕度答题:Ａ、B、C、D、(已提交)参考答案:D问题解析:2、无源超前网络得传递函数就是什么？()ﻫ(其中)

A。B.ﻫC。D。答题:A、Ｂ.C.D。(已提交)参考答案:Ｃ问题解析:３。无源滞后网络得传递函数就是什么？()

(其中)ﻫA。Ｂ。ﻫC.D、答题:A、Ｂ、C、D、(已提交)参考答案:B问题解析:4。以下关于串联滞后校正得描述正确得就是()。ﻫA。中、高频段幅值衰减,使截止频率左移,获得足够得相角裕度。

Ｂ.中、高频段幅值增大,使截止频率右移,获得足够得相角裕度。

C、低频段幅值衰减,使截止频率左移,获得足够得相角裕度。

Ｄ、低频段幅值增大,使截止频率右移,获得足够得相角裕度。答题:A、Ｂ。C。Ｄ.(已提交)参考答案:Ａ问题解析:5。以下关于超前校正得描述正确得就是()、ﻫＡ。提供一个负值相角,导致截止频率向左移动,降低系统快速性、

B、提供一个负值相角,导致截止频率向左移动,提高系统快速性。ﻫC。提供一个正值相角,导致截止频率向右移动,降低系统快速性、

Ｄ.提供一个正值相角,导致截止频率向右移动,提高系统快速性。答题:A.B.C、D。(已提交)参考答案:D问题解析:６。下列哪种措施对提高系统得稳定性没有效果()。ﻫA。增加开环极点;B.在积分环节外加单位负反馈;

C.增加开环零点;Ｄ.引入串联超前校正装置。答题:A.Ｂ、C.Ｄ。(已提交)参考答案:A问题解析:7。以下不属于校正装置设计方法得就是()、ﻫA。滞后校正B、根轨迹法C、频率法D.计算机辅助设计答题:Ａ。B。Ｃ.Ｄ.(已提交)参考答案:A问题解析:8.根据校正装置在控制系统中位置不同,可分为哪几类基本形式？()ﻫA、串联校正B.并联校正C、串联—并联校正D。并联—串联校正答题:A、Ｂ、C。D.(已提交)参考答案:AB问题解析:9。典型期望对数幅频特性有哪几种?()ﻫA、二阶期望特性B。三阶期望特性C。四阶期望特性D、一阶期望特性答题:A、Ｂ.Ｃ。D。(已提交)参考答案:ABC问题解析:10。串联校正分为几种校正？()

Ａ。超前校正B.滞后校正C、滞后-超前校正D、超前－滞后校正答题:Ａ、Ｂ、C、D、(已提交)参考答案:ＡBC问题解析:１1.比例-积分校正可使系统由Ⅰ型转变为Ⅱ型。答题:对。错。(已提交)参考答案:√问题解析:１２、选择滞后校正装置,可以减少系统低频段得幅值,从而削弱低频干扰信号对系统得影响。答题:对、错、(已提交)参考答案:×问题解析:13。无源校正装置与有源校正装置在实现控制规律时,它们得作用就是相同。答题:对、错。(已提交)参考答案:√问题解析:１4.采用串联超前校正后,由于系统带宽得增大,会导致抗干扰能力有所上升。答题:对。错。(已提交)参考答案:×问题解析:15。滞后校正得优点就是使截止频率下降,从而获得较好得相角裕度。答题:对。错、(已提交)参考答案:√问题解析:第七章线性离散控制系统分析１、香农采样定理:为了毫不失真地把原信号复现出来,采样角频率必须大于或等于原信号上限频率得()倍。

A.1B、２C、3D。4答题:A。B、Ｃ.D。(已提交)参考答案:B问题解析:2、得z变换就是()、ﻫＡ.B。

C。Ｄ.答题:Ａ。B。Ｃ。D。(已提交)参考答案:A问题解析:3、求解下图所示系统得传递函数,设＝１s,,。()ﻫ

Ａ。B.C、Ｄ。答题:A、B、C、D、(已提交)参考答案:Ｂ问题解析:4、推导下图典型离散控制系统得传递函数()。ﻫ

A.Ｂ.ﻫC。D、答题:Ａ、B.C、D、(已提交)参考答案:Ａ问题解析:5、已知系统得结构框图如下图求解系统得脉冲传递函数()。

Ａ.B。ﻫC、D。答题:A、B。C。D、(已提交)参考答