2024安防巡检机器人

安防巡检机器人安防巡检机器人安防巡检机器人1 范围安防巡检机器人1 范围2 GB/T191包装储运图示标志GB/T4205人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7284框架木箱GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12464普通木箱GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T18209.1机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求GB/T18209.2机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求GB/T26125（GB31241DB44/T2009移动终端电容式触摸屏通用技术规范JB/T5215触发式传感器JB/T8896工业机器人验收规则JB/T12599一体化温度传感器SJ/T11292计算机用液晶显示器通用规范13 下列术语和定义适用于本文件。3.1 安防巡检机器人是一款能协助或替代人类进行安防巡逻任务的机器人。4 原材料4.1产品整体造型应符合设计图纸或实样要求，无外形不相符现象。4.2电容触摸屏应符合DB44/T2009的规定。4.3显示器应符合SJ/T11292的规定。4.4触感传感器应符合JB/T5215的规定。4.5温度传感器应符合JB/T12599的规定。4.6其他材料应符合相应国家标准、行业标准或经备案有效的企业标准的规定。5 5.1外观5.1.1产品整体应完整，无明显刮痕、刮花、划痕和脏污，不应有磨损，脱落等不良现象。5.1.2整机外观应整洁，各零部件应完好，联结紧固，无缺损。5.1.3金属零部件不应有锈蚀。5.1.4焊缝应平整、均匀，不应有漏焊、虚焊、夹渣、裂纹、气孔及飞溅物等缺陷。5.1.5塑料件表面色泽应均匀，无明显划伤、飞边及凹凸不平等缺陷。5.1.6整机各种标志应完整、清晰，位置适中。5.1.7产品指示灯显示正常。5.1.8产品表面的标志应清晰、完整、位置准确。5.2尺寸偏差产品实际尺寸与标示尺寸相符，允许偏差为±5%；如有特殊要求，可根据顾客要求而定。5.3 3 下列术语和定义适用于本文件。3.1 安防巡检机器人是一款能协助或替代人类进行安防巡逻任务的机器人。4 原材料4.1产品整体造型应符合设计图纸或实样要求，无外形不相符现象。4.2电容触摸屏应符合DB44/T2009的规定。4.3显示器应符合SJ/T11292的规定。4.4触感传感器应符合JB/T5215的规定。4.5温度传感器应符合JB/T12599的规定。4.6其他材料应符合相应国家标准、行业标准或经备案有效的企业标准的规定。5 5.1外观5.1.1产品整体应完整，无明显刮痕、刮花、划痕和脏污，不应有磨损，脱落等不良现象。5.1.2整机外观应整洁，各零部件应完好，联结紧固，无缺损。5.1.3金属零部件不应有锈蚀。5.1.4焊缝应平整、均匀，不应有漏焊、虚焊、夹渣、裂纹、气孔及飞溅物等缺陷。5.1.5塑料件表面色泽应均匀，无明显划伤、飞边及凹凸不平等缺陷。5.1.6整机各种标志应完整、清晰，位置适中。5.1.7产品指示灯显示正常。5.1.8产品表面的标志应清晰、完整、位置准确。5.2尺寸偏差产品实际尺寸与标示尺寸相符，允许偏差为±5%；如有特殊要求，可根据顾客要求而定。5.3 5.3.1 55.3.2 2mm5.4 25.4.1 5.4.1.1 程界面操作的方向进行相应的操作或移动。5.4.1.2 电源系统可分为自主充电和手动充电。5.4.1.2.1 请前往充电桩进行充电。5.4.1.2.2 安防巡检机器人可手动插入充电器进行充电。5.4.2 5.4.2.1 激光雷达+SLAM定位导航。5.4.2.2 地图。5.4.3 5.4.1 5.4.1.1 程界面操作的方向进行相应的操作或移动。5.4.1.2 电源系统可分为自主充电和手动充电。5.4.1.2.1 请前往充电桩进行充电。5.4.1.2.2 安防巡检机器人可手动插入充电器进行充电。5.4.2 5.4.2.1 激光雷达+SLAM定位导航。5.4.2.2 地图。5.4.3 5.4.3.1 确认复位后，机器人恢复急停前的状态，急停复位不能导致额外风险的发生。5.4.3.2 机器人应配备行驶路径上的障碍物检测装置，如防撞梁、传感器等，并应符合以下要求：a)机器人应配备行驶道路上障碍物检测装置-防撞梁，当防撞梁碰触到障碍物时，机器将停止继续前进同时应伴随声光报警，经人工确认后，手动遥控机器远离障碍物；机器人应配备行驶道路上障碍物检测装置-传感器，当机器人在行走过程中遇到障碍物时能准确的躲过障碍物，从而继续行驶；道路。b)c)5.4.4声光报警安防巡检机器人在巡检过程中应符合以下声光报警要求：3a)有害气体识别：当机器内置传感器识别到有害气体时进行声光报警提示发现可疑气体。b)c)d)e)f)g)5.5全局定位系统的精度机器人全局定位系统的最大误差0.02～0.05米以内，90%的定位精度小于0.02米。5.6防护等级产品各个器件的防护等级应不低于IP55。5.7理化性能5.7.1 噪声机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于80dB(A)。5.7.2 机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，应正常工作。5.7.3 按自动装配工艺要求，对机器人进行示教编程和工艺操作，应正常工作。5.7.4 当供电电网电压波动，在额定电压的-15%～+10%范围内，频率为50Hz时，机器人可应正常工作。5.8 机器人在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常，其他项目由产品标准规定。表1 环境a)有害气体识别：当机器内置传感器识别到有害气体时进行声光报警提示发现可疑气体。b)c)d)e)f)g)5.5全局定位系统的精度机器人全局定位系统的最大误差0.02～0.05米以内，90%的定位精度小于0.02米。5.6防护等级产品各个器件的防护等级应不低于IP55。5.7理化性能5.7.1 噪声机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于80dB(A)。5.7.2 机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，应正常工作。5.7.3 按自动装配工艺要求，对机器人进行示教编程和工艺操作，应正常工作。5.7.4 当供电电网电压波动，在额定电压的-15%～+10%范围内，频率为50Hz时，机器人可应正常工作。5.8 机器人在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常，其他项目由产品标准规定。表1 环境候应性5.9 耐振性5Hz～55Hz0.15mm4环境条件正常工作贮存、运输条件环境温度0℃～40℃-40℃～+55℃相对湿度≤90％（40℃）≤93％（40℃）大气压力86kPa～106kPa注：特殊环境机器人，其环境条件由产品标准规定。5.10 机器人按要求包装和运输后，应保持正常。5.11 成套性5.11.1 5.11.2 产品合格证明书。5.12 5.12.1 产品进行静电放电抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.2 产品进行射频电磁场辐射抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.3 产品进行电快速瞬变脉冲群抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.4 产品进行浪涌(冲击)抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.5 产品进行电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度后，不应出现危险现象。5.13 锂电池及其充电器应符合GB31241的要求。5.14 产品中有害物质限量应符合表2规定。表2有害物质限量5.15 5.15.1 GB4943.15项目单位限值5.10 机器人按要求包装和运输后，应保持正常。5.11 成套性5.11.1 5.11.2 产品合格证明书。5.12 5.12.1 产品进行静电放电抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.2 产品进行射频电磁场辐射抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.3 产品进行电快速瞬变脉冲群抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.4 产品进行浪涌(冲击)抗扰度试验后，不应出现危险现象。5.12.5 产品进行电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度后，不应出现危险现象。5.13 锂电池及其充电器应符合GB31241的要求。5.14 产品中有害物质限量应符合表2规定。表2有害物质限量5.15 5.15.1 GB4943.15项目单位限值铅（Pb）mg/kg≤1000镉（Cd）mg/kg≤100汞（Hg）mg/kg≤1000六价铬(Cr6+)mg/kg≤1000多溴联苯(PBBs)mg/kg≤1000多溴二苯醚(PBDEs)mg/kg≤10005.15.1机器人的电气安全中指示、标志和操作应符合GB11291.1、GB11291.2的要求。5.15.2机器人的机械电气设备的安全应符合GB5226.1的要求。5.15.3机器人的机械安全设计通则应符合GB/T15706、GB/T16855.1的要求。6 6.1外观在自然光线下，目测手感及实际操作检验。6.2尺寸偏差设备外形用精度不低于1mm的钢尺或直尺测量检验。6.3运动性能实际操作，目测或用精度不低于1mm的钢尺或直尺测量检验。6.4功能要求实际操作，目测检测。6.5全局定位系统的精度按GB/T18314的规定进行。6.6防护等级自动化单元中的电柜和机箱应进行防护等级试验，按GB/T4208的规定进行。6.7理化性能6.7.1 噪声按JB/T8896的规定进行。6.7.2 按JB/T8896的规定进行。6.7.3 正常。6.7.4 5.15.1机器人的电气安全中指示、标志和操作应符合GB11291.1、GB11291.2的要求。5.15.2机器人的机械电气设备的安全应符合GB5226.1的要求。5.15.3机器人的机械安全设计通则应符合GB/T15706、GB/T16855.1的要求。6 6.1外观在自然光线下，目测手感及实际操作检验。6.2尺寸偏差设备外形用精度不低于1mm的钢尺或直尺测量检验。6.3运动性能实际操作，目测或用精度不低于1mm的钢尺或直尺测量检验。6.4功能要求实际操作，目测检测。6.5全局定位系统的精度按GB/T18314的规定进行。6.6防护等级自动化单元中的电柜和机箱应进行防护等级试验，按GB/T4208的规定进行。6.7理化性能6.7.1 噪声按JB/T8896的规定进行。6.7.2 按JB/T8896的规定进行。6.7.3 正常。6.7.4 按JB/T8896的规定进行。6.8 按JB/T8896的规定进行。66.9 耐振性按JB/T8896的规定进行。6.10 按JB/T8896的规定进行。6.11 成套性实际操作检验。6.12 6.12.1 按照GB/T17626.2后测试产品的性能指标。6.12.2 GB/T17626.380MHz-1000MHz，10V/m，1kHz6.9 耐振性按JB/T8896的规定进行。6.10 按JB/T8896的规定进行。6.11 成套性实际操作检验。6.12 6.12.1 按照GB/T17626.2后测试产品的性能指标。6.12.2 GB/T17626.380MHz-1000MHz，10V/m，1kHz波，80%AM调制，试验后测试产品的性能指标。6.12.3 按照GB/T17626.4的相关规定试验，正常通电，电源端的试验电压为±2kV，试验后测试产品的性能指标。6.12.4 按照GB/T17626.5后测试产品的性能指标。6.12.5 按照GB/T17626.11的相关规定试验后，测试产品的性能指标。6.13 按照GB31241规定的方法进行测试。6.14 应按照下列测试方法进行：a)用ICP测试镉、铅、汞的含量；b)用UV-VIS测试六价铬的含量；c)用GC/MS测试PBBs和PBDEs的含量；依据GB/T26572先对样品进行XRF扫描筛选，并对超过筛选限值的样品依据GB/T26125按照以上测试方法进行测试。测试结果应符合表2的要求。6.15 76.15.1产品中的信息技术设备安全按GB4943.1的规定进行。6.15.2机器人的电气安全中指示、标志和操作按GB11291.1、GB11291.2的规定进行。6.15.3机器人的机械电气设备的安全按GB5226.1的规定进行。6.15.4机器人的机械安全设计通则按GB/T15706、GB/T16855.1的规定进行。7 7.1 7.1.1每批产品出厂前经质量检验部门检验合格后，附合格证或盖检验合格章后方可出厂。7.1.2出厂检验项目为外观、尺寸偏差的所有项目。7.1.3组批以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。7.1.4 7.2 7.2.1正常生产时每年进行一次型式检验；有下列情况时也应进行型式检验：a)b)c)d)e)f)新产品或老产品转产生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能；正常生产时，定期或积累一定产量后，每年进行一次；停产一年及以上恢复生产时；出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；国家质量监督机构提出进行型式检验的要求是时。7.2.26.15.1产品中的信息技术设备安全按GB4943.1的规定进行。6.15.2机器人的电气安全中指示、标志和操作按GB11291.1、GB11291.2的规定进行。6.15.3机器人的机械电气设备的安全按GB5226.1的规定进行。6.15.4机器人的机械安全设计通则按GB/T15706、GB/T16855.1的规定进行。7 7.1 7.1.1每批产品出厂前经质量检验部门检验合格后，附合格证或盖检验合格章后方可出厂。7.1.2出厂检验项目为外观、尺寸偏差的所有项目。7.1.3组批以同一工艺、同一原辅材料生产的同一规格产品为一组批。7.1.4 7.2 7.2.1正常生产时每年进行一次型式检验；有下列情况时也应进行型式检验：a)b)c)d)e)f)新产品或老产品转产生产的试制定型鉴定；正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能；正常生产时，定期或积累一定产量后，每年进行一次；停产一年及以上恢复生产时；出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；国家质量监督机构提出进行型式检验的要求是时。7.2.2型式检验项目包括技术要求中的全部项目。7.2.3型式检验应从出厂检验合格产品中随机抽取，抽取数量应满足检测要求。7.2.4检验中各项指标均符合标准要求时，则判该批（次）检验为合格。检验中若有一项不合格时，（合格。8 8.1 标志8.1.1产品标签上应至少表明以下内容：a)b)c)d)8e)f)执行标准号；产品合格