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列车巡检机器人列车巡检机器人列车巡检机器人1范围本标准适用于列车巡检机器人(以下简称产品)。2规范性引用文件GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T4208-2017外壳防护等级GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9-2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则列车巡检机器人1范围本标准适用于列车巡检机器人(以下简称产品)。2规范性引用文件GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T4208-2017外壳防护等级GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9-2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T9969-2008工业产品使用说明书总则GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件3分类与命名3.1型号命名3.2产品构成4要求图像自主采集,移动平台不低于2个自由度,机械臂不低于6个自由度。图像自主采集,移动平台不低于2个自由度,机械臂不低于6个自由度。10m,并可根据距离任意设置报警等级,报警分级不小于三级。及、4.3.4车号识别准确率:≥99.9%。。4.3.14机器人尺寸(长×宽×高):(930±2)mm×(580±2)mm×(900±2)mm(机械臂收回);(930±2)mm×(580±2)mm×(2000±2)mm(机械臂展开)4.5.3升降台尺寸(长×宽×高):(1360±5)mm×(1170±5)mm×(20±5)mm。4.5.4升降台高度:(260±5)mm。4.5.5大屏显示分辨率:1920×1080。1WAN4.5.5大屏显示分辨率:1920×1080。1WANLAN14.6.3WIFI通讯距离:≥50m。5试验方法5.1外观检查目测装置和组成部件,应符合本标准4.1的规定。基本功能试验目测界面显示,应符合本标准4.2的规定。机器人本体基本性能试验应符合本标准4.3的规定。机器人运动底盘性能试验应符合本标准4.4的规定。辅助设备性能试验应符合本标准4.5的规定。网络设备性能试验应符合本标准4.6的规定。电磁兼容试验5.25.35.45.55.65.76检验规则产品检验分出厂检验和型式检验。6.2.4合格品由检验员签发检验合格证。6.2.4合格品由检验员签发检验合格证。d)国家质量技术监督部门提出型式检验要求时。6.3.2型式检验为本标准要求全部检验项目。27标志、包装、运输和贮存b)产品标准的编号(按企标规定);c)厂名及注册商标;d)制造日期和出厂编号。7.1.2包装上应有以下标志:商标、公司名称、地址、产品
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