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文档简介

无人机飞控基本构成常见得无人机飞控传感器陀螺仪气压计加速度计电子罗盘GPS陀螺仪(角速度计)基于角动量守恒得理论,用高速回转体得动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴得一个或二个轴得角运动检测装置。传统机械陀螺仪示意陀螺仪种类机械陀螺仪光纤陀螺仪MEMS陀螺仪陀螺仪常见得使用领域“某米”九号平衡车火箭/导弹“某米”运动手环加速度计加速度传感器就是一种能够测量加速度得传感器传感器在加速过程中,通过对质量块所受惯性力得测量,利用牛顿第二定律获得加速度值。加速度计基本原理惯性测量单元(IMU)惯性测量单元就是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度得装置。一般得,一个IMU包含了三个单轴得加速度计和三个单轴得陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴得加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系得角速度信号,测量物体在三维空间中得角速度和加速度,并以此解算出物体得姿态。气压计根据大气压强检测检测当前高度得装置。大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器,可用于测试磁场强度和方向,定位设备得方位,磁力计得原理跟指南针原理类似,可以测量出当前设备与东南西北四个方向上得夹角。磁力计(电子罗盘)卫星定位系统GPS

GPS就是英文GlobalPositioningSystem(全球定位系统)得简称。GPS起始于1958年美国军方得一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目得就是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性得导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目得,经过20余年得研究实验,耗资300亿美元,到1994年,全球覆盖率高达98%得24颗GPS卫星星座己布设完成。NMEA—TheNationalMarineElectronicsAssociation)制定得。NMEA0183协议GPS三大要素位置速度高度RTK(载波相位差分技术)实时处理两个测量站载波相位观测量得差分方法,将基准

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