《智能网联汽车运行与维护》-教学课件-18-情境五 任务三 车道保持辅助（LKA）系统运行与检查

什么是车道保持系统？01车道保持有哪些功能？02如何实现车道保持功能？03任务三车道保持辅助（LKA）系统运行与检查识别LKA系统操纵部件01LKA系统的作用

LKA（LaneKeepingAssist）车道保持辅助系统：车道保持辅助系统是在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线（用于确定车道边界的可见道路交通标线）的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆的横向运动，使车辆保持在原车道内行驶的系统。LKA系统至少具备车道偏离抑制（LDP）功能或车道居中控制（LCC）功能之一。

LKA系统操纵件及信号装置LKA系统操纵件一般位于方向盘、仪表板、副仪表板等位置,组合仪表上有LKA信号装置

LKA系统状态

LKA系统状态：可以分为LKA关闭状态、LKA待机状态及LKA激活状态

启动/关闭

待机状态

激活状态

故障状态

故障状态LKA开启、关闭：自动和手动两种LKA待机状态：

系统实时监测车辆运行状况、与车道边线的相对位置，但不执行任何车道保持操作。LKA激活状态：

实时监测车辆运行状况，车辆发生非驾驶员意愿的车道偏离时，系统立即进行车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内或车道中央区域行驶。

LKA系统设置实车示范演示LKA系统操纵件及信号装置、LKA系统设置组长组员1组员2组员3组员41.分组按报数法进行分组，每5人一组，共分6组2.推选组长各小组推选出组长时间：10min3.制定计划

识别LKA系统操纵件4.小组分工资料查询操作准备实训操作监督管理记录汇报5.汇报评估

各小组派代表汇报制定的实施计划，教师进行评估。6.操作准备高压安全防护用品、实训车辆、实训台架、工具设备。任务实施1.实施项目3.实施顺序5.实施要求执行7S管理，按要求填写工作页实车识别LKA系统操纵部件2.注意事项4.实施时间高压安全操作规范组长把控时间两组共用一台实训车辆交替进行40min/任务工具设备LKA系统功能检查02LKA系统运行方法LKA系统运行要求：

环境要求、道路要求、车辆要求

环境要求：

能见度大于1km；风力不致影响试验结果；气温在-20℃～45℃；避免车辆行驶方向与阳光直射方向平行。道路要求：

道路应平坦、干燥并且路面摩擦正常；道路应有足够的长度满足车辆加速及试验需要；车道边线颜色应为白色或黄色，线型为实线或虚线，车道边线状态良好，不存在破损、遮蔽等影响LKA系统感应的缺陷。车辆要求：

车辆的总质量应符合要求，试验开始后不应改变车辆的状态。LKA系统运行方法车道偏离抑制（LDP）功能运行方法启动车辆，确保LKA系统已进入待机状态，车辆在车道中心区域内沿直线加速行驶，待车速达到（70±2）km/h后以恒定车速行驶，微微调整方向盘使车辆向左或右进行偏离，当车辆偏离超过车道边线外侧时LKA系统进行预警并抑制偏离。当车辆回到车道中心区域行驶后从直道进入弯道，驾驶员不再对车辆的转向进行控制，车辆在弯道中偏离超过车道边线外侧时LKA系统进行预警并抑制偏离。LKA系统运行方法启动车辆，确保LKA系统已进入待机状态，车辆在车道中心区域内沿直线加速行驶，待车速达到（70±2）km/h后以恒定车速行驶，然后从直道进入弯道内行驶，LKA系统将控制车辆偏离不超过车道边线外侧通过弯道。当试验车辆达到并保持恒定车速后，驾驶员不能对车辆的转向进行人为干预，比如自主控制或遏制方向盘转动。当LKA系统处于激活状态时，驾驶员开启相应侧转向灯、快速转动方向盘变道会使系统功能中断，转换为待机状态LKA系统车道居中控制（LCC）功能运行方法LKA系统功能检查内容

检查车辆发生车道偏离时是否通过声学、触觉及光学信号进行警告。

检查车辆发生偏离时超过车道边线外侧最大距离是否小于0.4m，并且能控制车辆返回到原车道中心区域内行驶，

检查LKA系统是否在至少70km/h～120km/h的车速范围内正常运行。1.车道偏离抑制（LDP）功能2.车道居中控制（LCC）功能检查车辆偏离是否超过车道边线外侧。检查车辆发生车道偏离后是否能控制车辆返回到车道中心区域行驶。检查LKA系统是否在至少70km/h～120km/h的车速范围内正常运行。3.LKA系统功能中断当LKA系统处于激活状态时，检查驾驶员动作是否能使系统功能中断，转换为待机状态。若无法中断应先关闭LKA系统，然后对LKA系统进行检测与维修。1.制定计划

识别LKA系统操纵件2.小组分工资料查询操作准备实训操作监督管理记录汇报3.汇报评估

各小组派代表汇报制定的实施计划，教师进行评估。4.操作准备高压安全防护用品、实训车辆、实训台架、工具设备。任务实施1.实施项目3.实施顺序5.实施要求执行7S管理，按要求填写工作页

LKA系统功能检查2.注意事项4.实施时间高压安全操作规范组长把控时间两组共用一台实训车辆交替进行40min/任务工具设备1.小组互检检查项目检查结果结果点评LKA系统功能检查LKA系统功能运行是□

否□

中断LKA系统功能是□

否

车道居中控制功能是□

否□

车道偏离抑制功能是□

否□

整理及恢复工具、设备是否整理恢复是□

否□