DB4101T 96-2024 工业机器人系统操作员职业技能培训规范

ICS25.040.30CCSL664101IDB4101/T96—2024前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4基本要求 25培训实施 36培训评价与改进 4附录A（资料性）工业机器人系统操作员职业道德和基础知识培训内容 5附录B（资料性）各职业等级工业机器人系统操作员培训内容 7参考文献 DB4101/T96—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由郑州市人力资源和社会保障局提出。本文件由郑州市职业教育与培训标准化技术委员会（ZZTC11）归口。本文件起草单位：郑州市轩明职业培训学校有限公司、河南轩明实业有限公司、郑州职业教育和评价协会、河南开放大学、郑州机械研究所有限公司、中国机电装备维修与改造技术协会、华北水利水电大学、郑州工业技师学院、郑州轻工业大学、中原内配集团股份有限公司、巩义市市场监督管理局。本文件主要起草人：郑思平、张法稳、李安冉、段传良、王向乐、李丽、申俊卿、廉洁、邓忠祥、王峰、郑安平、刘新宇、苏琦、朱海龙、王霄波、付江林、郭良晓、王西房、张云朋、李岩、崔兴奇。1DB4101/T96—2024工业机器人系统操作员职业技能培训规范本文件规定了工业机器人系统操作员职业技能培训的基本要求、培训实施、培训评价与改进等内容。本文件适用于工业机器人系统操作员职业技能培训。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T20867工业机器人安全实施规范GB30533学校安全与健康设计通用规范GB/T36530机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1工业机器人自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。[来源：GB/T12643—2013，2.9]3.2工业机器人系统由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统。[来源：GB/T12643—2013，2.15]3.3工业机器人系统操作员使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的人员。3.4末端执行器为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。[来源：GB/T12643—2013，3.11]2DB4101/T96—20243.5示教器与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持式单元。[来源：GB/T12643—2013，5.8，有修改]4基本要求4.1培训对象4.1.1培训对象宜具备高中毕业以上文化程度（或同等学力），应具有一定的学习、表达、计算、操作和逻辑思维能力，具有一定空间感、形体知觉，色觉正常，手指、手臂灵活，动作协调性强。4.1.2培训对象包括但不限于：a)准备从事工业机器人系统操作员工作的人员；b)从事工业机器人系统操作员相关职业的人员；c)从事工业机器人系统操作员工作并需要提升职业技能的人员。4.2培训机构4.2.1应具备相应的培训资质。4.2.2应具有健全的培训服务、学员管理、教师管理、安全保障等服务管理制度。4.2.3应具有满足培训需要的场所、设备和师资。4.3培训场所4.3.1培训场所安全管理与健康设计应符合GB30533的规定。4.3.2教学区应设有与培训规模相匹配的理论知识和技能操作培训的教室。4.3.3理论知识培训教室可同时容纳35名以上学员上课。4.3.4技能操作培训教室配置培训设备台（套）数与培训学员的比例宜不小于1：10。4.3.5培训场所的实训设备应布局合理，安全整洁，便于教学。4.3.6应在显著位置悬挂操作制度规范及安全标志。4.3.7提供食宿的培训机构应设有生活服务区。不提供食宿的培训机构应提供学员休息、饮水、课间活动的必要场地和设施。4.4培训设备4.4.1设备安全应符合GB11291.2、GB/T20867和GB/T36530的要求。4.4.2培训机构设施设备应包括但不限于：a)教学和技能训练需要的教学和实训设备，具有与培训规模相匹配的实训工作站；b)培训管理信息系统和相应监控设备；c)安全、消防器材。4.4.3实训设备应包括搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺、焊接工艺等模块，并配置多种末端执行器。4.5培训师资4.5.1专业教师的数量应满足课程设置和培训规模的要求，一般情况下师生比例不低于1：20。4.5.2培训机构教师应满足以下条件：3DB4101/T96—2024a)遵纪守法，爱岗敬业，具备良好的教师职业道德，遵守基本的职业守则；b)具备丰富的工业机器人基础知识、专业知识和熟练的专业技能；c)具有一定的教学能力，协调能力和处理应急事件的能力；d)培训四级/中级工工业机器人系统操作员的教师，应取得本职业及相关职业三级/高级工职业资格证书（技能等级证书）或相应的中级专业技术职称证书；e)培训三级/高级工工业机器人系统操作员的教师，应取得本职业及相关职业二级/技师职业资格证书（技能等级证书）或相应的高级专业技术职称证书；f)培训二级/技师工业机器人系统操作员的教师，应取得本职业及相关职业一级/高级技师职业资格证书（技能等级证书）或相应的高级专业技术职称证书；g)培训一级/高级技师工业机器人系统操作员的教师，应取得本职业及相关职业一级/高级技师职业资格证书（技能等级证书）或相应的高级专业技术职称证书；4.5.3培训机构根据需要可聘请其他机构符合要求的兼职教师。5培训实施5.1培训目标培训符合社会和行业发展需要，掌握工业机器人的基础理论和专业技能，能够从事工业机器人相关领域的操作与应用，具有一定专业知识的职业技能型人才。5.2培训计划5.2.1应具有与培训职业相对应的培训计划、大纲和教材，符合国家职业标准要求。5.2.2培训机构培训计划内容应包括但不限于：——培训对象、班期、时间安排；——培训教材、教学设备、物料耗材统计；——相关培训文档编制（包括教学计划、培训大纲、教案、课件等内容——课程安排和学时设置；——培训教师资质及配备情况；——招收学员数量及报名要求；——培训考核要求。5.3培训内容培训机构应根据不同的培训对象和级别，结合国家职业标准要求设置培训内容，具体培训内容见附录A、附录B。5.4培训学时应根据培训对象和职业技能等级的不同设置培训学时：a)四级/中级工培训时间不少于180标准学时；b)三级/高级工培训时间不少于160标准学时；c)二级/技师培训时间不少于140标准学时；d)一级/高级技师培训时间不少于120标准学时。5.5培训方式4DB4101/T96—20245.5.1培训宜采用线下教学，理论知识培训可采取线上教学。5.5.2培训可采取“理论+实践”或理实一体化方式，理论教学比重应不大于35%。5.6培训考核培训课程结束或结业时，应对学员学习情况进行考核。6培训评价与改进6.1评价6.1.1培训机构应建立工业机器人系统操作员培训的评价与持续改进机制，制定评价与持续改进计划，定期开展评价与改进工作，必要时可委托第三方机构进行评价。6.1.2评价内容应包括但不限于：——师资水平；——培训内容；——培训方式；——学员考核合格率。6.2改进6.2.1根据评价结果，梳理总结问题、意见和建议，提出改进措施或方案。6.2.2设立信息反馈渠道，定期收集其对培训活动的投诉和改进建议，对收到的投诉和建议应及时进行回应和反馈，对存在的问题采取有效的处理措施，实现持续改进。5DB4101/T96—2024（资料性）工业机器人系统操作员职业道德和基础知识培训内容A.1职业道德A.1.1职业道德基本知识。A.1.2职业守则：a)遵纪守法，严于律已；b)忠于职守，爱岗敬业；c)团结协作，开拓创新；d)爱护设备，安全操作；e)严守规程，执行工艺；f)保护环境，文明生产。A.2基础知识A.2.1工业机器人专业英语知识：a)工业机器人系统专业词汇；b)机电专业英语基础知识。A.2.2机械系统装调知识：a)机械工程识图；b)机械原理及设计；c)公差配合与形位公差；d)测量与误差分析。A.2.3电气系统装调知识：a)电气线路识图；b)电工与电子技术；c)电气控制技术；d)液压、气动技术与应用；e)传感器原理与应用；f)运动控制技术与应用；g)可编程控制技术与应用。A.2.4工业机器人系统操作知识：a)工业机器人定义与构型分类；b)工业机器人本体基本组成；c)工业机器人系统设定；d)工业机器人示教编程与操作；e)工业系统网络基础；f)常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法；g)机械、电气装配工艺与操作。A.2.5安全生产与环境保护知识：6DB4101/T96—2024a)现场文明生产要求；b)安全操作与劳动保护；c)安全用电；d)环境保护。A.2.6质量管理知识：a)企业质量管理目标；b)岗位质量管理要求；c)岗位质量保证措施与责任。A.2.7相关法律、法规知识：a)《中华人民共和国劳动法》相关知识；b)《中华人民共和国安全生产法》相关知识；c)《中华人民共和国环境保护法》相关知识。7DB4101/T96—2024（资料性）各职业等级工业机器人系统操作员培训内容B.1工业机器人系统操作员四级/中级工培训内容B.1.1工业机器人基础及操作：a)工业机器人概述及简介；b)常用工业机器人及分类；c)工业机器人系统组成；d)工业机器人本体介绍、控制柜结构及分类；e)示教器介绍及操作；f)示教器的认知和使用。B.1.2工业机器人安装与接线：a)机器人轴认知与本体安装；b)机器人轨迹，码垛，分拣，打磨模块等快换工具的安装与调试；c)机器人零点校准；d)工业机器人的安装。B.1.3工业机器人坐标系：a)工业机器人坐标系的分类与作用；b)工具坐标系的创建；c)工件（用户）坐标系的创建。B.1.4工业机器人信号与控制：a)系统初始化、备份与恢复；b)工业机器人安全防护装置的安装调试；c)系统I/O信号点及报警点的监控。B.1.5工业机器人基本运动与电气连接：a)工业机器人基本运动指令示教编程操作；b)工业机器人外围单元的电气连接。B.1.6工业机器人应用与编程：a)工业机器人码垛应用编程与调试；b)工业机器人轨迹模拟应用编程与调试。B.2工业机器人系统操作员三级/高级工培训内容B.2.1工业机器人机械系统装调：a)装配工具和工装夹具的选用；b)机器人总装零部件的准备。B.2.2工业机器人机械总装：a)常用机器人工作站，如搬运、码垛、打磨等工作站或系统周边配套设备的装配；b)相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件的安装。B.2.3工业机器人总装功能调试：8DB4101/T96—2024a)相机设置软件和视觉算法平台软件的安装；b)机器人末端执行器及快换工具模块的安装；c)液压和气动系统压力、流量的调整；d)传感器、相机等部件安装位置的调整。B.2.4工业机器人电气系统功能调试：a)使用相机设置软件连接相机，调试焦距、曝光度等参数；b)PLC、伺服装置、步进装置、变频装置等参数设置，控制传送带及变位机的运行；c)机器人参数、PLC程序的导入。B.2.5工业机器人系统操作与编程调试：a)码垛工艺运行程序的编程调试；b)搬运工艺运行程序的编程调试；c)打磨工艺运行程序的编程调试；d)装配工艺运行程序的编程调试；e)使用视觉算法平台软件进行机器视觉系统的编程；f)使用视觉算法平台软件编辑调试相机视觉定标、半径检测、颜色抽取、数据传输等功能。B.2.6工业机器人离线编程与仿真：a)使用仿真编程软件创建机器人系统作业场景；b)使用仿真编程软件编制机器人运动轨迹、生成机器人运行程序；c)机器人离线程序的备份。B.3工业机器人系统操作员二级/技师培训内容B.3.1工业机器人系统操作与编程调试：a)PLC、上位机等硬件与软件的配置；b)机器人工作站或系统编程与生产联调；c)PLC编程软件的安装；d)触摸屏编程软件的安装；e)触摸屏的编辑与下载调试；f)使用触摸屏编程软件进行组态及变量添加。B.3.2工业机器人离线编程与仿真：a)仿真编程软件虚拟仿真软件；b)根据现场条件对离线程序进行在线调整及性能优化；c)使用仿真编程软件搭建虚拟工作站；d)使用仿真编程软件的smart组件参数功能。B.3.3工业机器人系统规划与调整：a)搬运、码垛、打磨、装配等机器人工作站控制方案的制定；b)工业机器人故障的检测与排除；c)工业机器人工作站故障的检测与排除方案的制定；d)工装模块及气压回路功能的检查。B.3.4工业机器人系统评价与优化：a)结合生产实际情况和工艺需求，评价、论证和优化机器人系统集成方案；b)机器人工作站程序及硬件配置的调整。B.3.5技术管理：9DB4101/T96—2024a)机器人工作站安装质量的检测；b)机器人工作站可靠性、安全性的质量检测与验收。B.3.6工业机器人现场管理：a)现场工具、设备、耗材等管理规范的制定；b)安全防护规范的制定。B.3.7工业机器人培训与指导：a)培训方案的制定；b)对三级/高级工、四级/中级工进行机器人参数配置、装配、操作、编程、调试等技能培训。B.4工业机器人系统操作员一级/高级技师培训内容B.4.1工业机器人系统操作与编程调试：a)智能车间或智能工厂控制