北斗全球卫星导航系统（GNSS）区域增强精密单点定位服务状态空间域数据产品规范 编制说明

1北斗/全球卫星导航系统(GNSS)精密单点实时动态定位状态域改正产品规范（征求意见稿）编制说明用户定位全球骨干网卫星轨道/卫星钟差/伪距偏差/相位偏差/全球电离层延迟参数观测数据编码通信链路加密网区域电离层/区域对流层延迟参数观测数据编码用户定位全球骨干网卫星轨道/卫星钟差/伪距偏差/相位偏差/全球电离层延迟参数观测数据编码通信链路加密网区域电离层/区域对流层延迟参数观测数据编码卫星轨道改正产品卫星钟差改正产品伪距偏差改正产品相位偏差改正产品电离层延迟改正产品对流层延迟改正产品2状态域改正产品是实现北斗/GNSS正产品内容和格式进行了相关标准申报。然而，现有国内外标准规范的产品仅能支持PPP模糊度固定（PPP-AR）定位的需求，针对PPP-R因此，本标准在充分调研和广泛兼容的基础上，旨在对北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精密单点实时动态定位状态域改正产品的信息内容、精度要求和测试方法进牵头负责，标准编写过程中按需补充有关单位和31全文内容总体负责234567894的技术专家。各位专家针对标准征求意见稿中的《北斗/全球卫星导航系统（GNSS）精5a）全面性原则：标准支持全球范围内的四大卫星导航系统，覆盖了包括轨道改正b）适应性原则：标准提出的PPP-RTK状态域改正产品，满足RTCM-SSR、c）可操作原则：确保所有的实时产品具有可操作性，并且与当前RTCM-SSR、d）先进性原则：标准内容覆盖北斗/GNSS本文件规定了北斗/全球卫星导航系统精密单点实时动态定位状态域改正产品的信改正产品的电文信息内容中均包含信息头和数据域两部分，下面对每种改正数产品6数的信息头和数据域内容，已有国家标准进行了定义，按照《GB/T441信息头部分包括电文类型号、历元时刻、SSR更新间隔、多电文标志、轨道参考框架、44175.2-2024全球连续监测评估系统（iG格式》中第12.1节的内容执行；广域和局域电离层改正数参数在综合《Geo++®数据域中广域和局域对流层改正参数在综合《GB/T44175.2-2024全球连续监测评7Navigationsatellitesystempositioninginvolvingfb）精度要求的确定为确保精度指标设定的科学性与合理性，本标准在制定过程中，系论文中对轨道改正数的精度要求，通过全面对比与分析这些精度指标，并紧密结合PPP-RTK服务在实际应用中的具体需求，本标准审慎地设定了轨道改正数的精度要求《GB/T39396.2-2020全球连续监测评估系统（iGMAS)质量要求品》:MEO/IGSO轨道精度，优于15的论文中对钟差改正数的精度要求，通过全面对比与分析这些精度指标，并紧密结合PPP-RTK服务在实际应用中的具体需求，本标准审慎地设定了钟差改正数的精度要求GalileoMEO0.2ns，产品可用性≥8《GB/T39396.2-2020全球连续监测评估系统（iGMAS)质量要求NavigationSatelliteSystems>:观测部分优于0.2ns，预报部分优于5ns。空间信号用户测距误差精度要求目前尚无国家标准明确规定中的具体需求，本标准审慎地设定了空间信号用户测距误差精度的精度要求为：BDS《Evolutionoforbitandclo距误差分别为2.3cm、5.2cm、1.6cm、5.5cm、3《GB/T39396.2-2020全球连续监测评估系统（iGMAS)质量要求《Determinationofdifferentialcodebiaseswithmuobservations》BDS标准差优于0.17ns，GPS标准差优于0.11ns，GLO准差优于0.18ns，Galileo标准差优于9相位偏差改正数精度要求目前尚无国家标准明确规定，当前只有相关的权威服务在实际应用中的具体需求，本标准审慎地设定了相位偏差改正数的精度要求为：均STD分别为0.16ns/0.23ns/0.24ns，GalileoE1相位偏差改正产品的为0.15ns，E5a/E5b/E5ab/E6的平均STD均可达到0.23ns，BDS改正产品的平均STD为0.3ns，B2a/B2b/B3I相位偏《GB/T39396.2-2020全球连续监测评估系统（iGMAS)质求，本标准审慎地设定了区域电离层延迟改正数的精度要求为：广域电离层：《PPP-RTKconsiderin《Assessmentofionosphe《Agrid-basedtropospnetworkconfiguratio指标为本标准提供了重要参考，表10给出了国内外商用PPK定位服务的精度要求，通NovAtelTerraStar/《Broadcastversuspreciseephemerides:amu相位偏差改正数精度的测试方法，旨在明确并规范相位偏差改正数精度的具体《GPS/Galileo/BDSphasebiasstr参考《GB/T39396.2-2020全球连续监测评估系统（参考天宝专利《Navigationsatellitesystempo《ModelingtroposphericwetdnetworkconfigurationsforPPP-RTK》描述的外符合精参考天宝专利《Navigationsatellitesystempo《Assessingall-frequencyGPS/Galileo/BDSPPP-RTKi3试验验证的分析、综述报告，技术经济论证，益意见稿中7.1节确定的轨道改正数精度测试N/mN/mN/mN/mN/mN/mN/mN/m计算得到GLO各卫星轨道精度见表19。N/mN/m综上所述，按照本规范中7.1节确定的轨正信息，按照征求意见稿“附录A.3”方法计算得到精密卫星钟差，以IGS分析中心GFZ提供的最终卫星钟差产品为基准，基于钟差互差结果，按照本规范征求意见稿中表20BDS/GPS各卫星与GFZ钟差产品表21GAL/GLO各卫星与GFZ钟差产品品，按照本规范中7.3节确定的空间信号用户测距误差精度测试方法计算GPS、和IGSO卫星分别进行统计，统计结果见表22。表22卫星空间信号用户测距误差一周BDSMEO综上所述，按照本规范征求意见稿中7.3节距偏差改正产品，提取每颗卫星的伪距偏差的时间序列，按照GALE1频点的伪距偏差标准差与GPS相当，均小于0.07ns，C1C观测的标准差与B1/E5b---------同观测值码类型对应的相位偏差改正数精度。图7应的相位偏差精度统计结果。进一步表24给出了GPSL1C/L2W/L5I、GLONASSBDSMEO图8全球电离层延迟改正产品的RMS序列b）广域/局域电离层延迟改正产品精度与测试方法电离层产品的均方根误差，如图8所示。可以看出电离层延迟改正产品的精度优于从表26和图9可以看出，本标准7.6的方法可以为广域/局域电离层延迟改正产品进行有效评估，征求意见稿给出的产品精度现实可行，具图10S003站对流层延迟改正数的RMS结果（广域对流层延迟建模验证站）图11S002站对流层延迟改正数的RMS结果（局域对流层延迟建模验证站）正数据、伪距偏差和相位偏差数据、电离层延迟和对流层延迟改正数据进行PPP-RTK解算，解算时每两小时进行一次重新初始化，按照本规范中7.8节描述的方法开展定位误差时间序列图，表28进一步对所有用成本。PPP-RTK的推广应用，本质是状态域产品的在用户端的推广应用。PPP-RTK定位服务划分服务端和用户端。用户端即各行业领域的使用者，服务端则是提供多源√√√√√√√√√√√√√√√√√√√--√--状态域改正产品的精度指标无国际、国外同类标准技术内容以及其他有关数据对服务名称水平精度（95%RMS）高程精度（95%RMS）本标准TrimbleCenterPointRTXNovAtelTerraStarUbloxPointPerfect/Representation(SSR)Format》中实时服务产品的信息内容和格式定义，总结吸纳了PPP-RTK高精度定位服务的现有状态域改正数体系、格式定义等内容，在此基础上增卫星导航系统的系列ICD文件和《GB/T39267北斗卫星导航术语》专项标准中的相关9实施国家标准的要求，以及组织措施、技术措施、产品格式》.[3]《SecurePositionAugmentationforRe[5]《EP3035080A1Navigationsatellitesystofcorrectioninformation》.landscapeofGlobalNavigationSatelliteSystems[J].JournalofGeodesy,283(7):689-689.DOI:10.1007/s00190-00differentialcodebiaseswithmulti-GNSSobservations.JGeodionosphericconstraints[J].SatellitenavPPP-RTKusingregionalionospheremo