2024智能防爆巡检机器人

智能防爆巡检机器人智能防爆巡检机器人目次前言 III1目次前言 III1范围 12规范性用文件 13术语和义 14产品分与标识 2产品成与分类 2产品识 25要求 3外观结构要求 3外壳护要求 3功能求 3性能求 5防爆求 6电源应性要求 8环境应性要求 8电磁容性要求 9安全要求 9稳定要求 96试验方法 106.1测试境 10外观结构检验 10外壳护等级验 106.4功能验 106.5性能验 136.6防爆验 14电源应性试验 16环境应性试验 16电磁容性试验 16安全试验 17稳定试验 177检验规则 177.1检验类 177.2型式验 187.3出厂验 18I88标志、装、运、贮存 188.1标志 188.2包装 198.3运输贮存 19II智能防爆巡检机器人1 范围本文件适用于杭州海康威视数字技术股份有限公司生产、销售的智能防爆巡检机器人（以下简称产品或机器人）。2 智能防爆巡检机器人1 范围本文件适用于杭州海康威视数字技术股份有限公司生产、销售的智能防爆巡检机器人（以下简称产品或机器人）。2 GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T3836.1-2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求GB/T3836.2-2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.3-2021爆炸性环境第3部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.4-2021爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T3836.31-2021爆炸性环境第31部分：由防粉尘点燃外壳“t”保护的设备GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）GB4943.1-2022音视频、信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求GB/T6587-2012电子测量仪器通用规范GB/T9254.1-2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验3 术语和定义本文件使用下列术语和定义。3.1智能机器人巡检系统intelligentrobotinspectionsystem由智能巡检机器人、智能机器人监控系统、自主充电机构等组成，能够遥控或自主开展巡检作业。13.2智能巡检机器人intelligentinspectionrobot作业的移动巡检装置，包含轮式巡检机器人，轨道式巡检机器人等类型。3.3智能机器人监控系统intelligentrobotmonitoringsystem由本地监控系统和集中监控系统组成，用于监控智能巡检机器人运行的计算机系统。3.4智能防爆巡检机器人intelligentexplosion-proofinspectionrobot符合防爆要求的智能巡检机器人。3.5本地监控系统localmonitoringsystem行的计算机系统。3.6移动底盘movablebase能够自主完成包括前进、后退、转弯等动作的、并能搭载其他设备的多功能平台。3.7自主充电机构automaticchargingapparatus由管理模块、充供电模块、开关、指示灯、机箱等组成，能对机器人进行充电或供电的外置设备。4 4.1 3.2智能巡检机器人intelligentinspectionrobot作业的移动巡检装置，包含轮式巡检机器人，轨道式巡检机器人等类型。3.3智能机器人监控系统intelligentrobotmonitoringsystem由本地监控系统和集中监控系统组成，用于监控智能巡检机器人运行的计算机系统。3.4智能防爆巡检机器人intelligentexplosion-proofinspectionrobot符合防爆要求的智能巡检机器人。3.5本地监控系统localmonitoringsystem行的计算机系统。3.6移动底盘movablebase能够自主完成包括前进、后退、转弯等动作的、并能搭载其他设备的多功能平台。3.7自主充电机构automaticchargingapparatus由管理模块、充供电模块、开关、指示灯、机箱等组成，能对机器人进行充电或供电的外置设备。4 4.1 智能巡检机器人整套系统由智能巡检机器人、智能机器人监控系统、自主充电机构等组成。根据运行方式分为轮式和挂轨，轮式应支持无轨化自行走，轨道应支持有轨行走。4.2 产品标识可按图1所示的方式对产品进行标记：25 要求5.1 外观及结构应符合以下要求：a)5 要求5.1 外观及结构应符合以下要求：a)b)c)d)e)5.2 GB/T4208IP55则安装盒防护等级不低于GB4208-2008中的IP65等级要求。5.3 功能要求5.3.1 巡检功能应支持全自主巡检和人工遥控巡检两种模式。巡检内容应包括以下：a)b)c)d)e)环境气体检测；3f)g)漏液识别；环境噪音监测。5.3.2检测功能应支持以下检测功能：a)b)c)d)e)f)将所采集的视频和声音上传监控后台；支持遥控拍照、摄像功能；支持定时、定点自动拍照、摄像功能；可搭载可见光摄像机和红外热成像仪；应配置声频采集设备，能够采集设备噪声，并能够实时上传至集控后台进行分析；应配置气体传感器，能够采集环境气体数据，并实时检测分析，气体超限时进行报警。5.3.3测温功能应支持对站内设备进行温度检测，按照要求对电流致热型和电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警。读数误差小于5%。5.3.4 仪表读数的误差小于5%。5.3.5 噪声识别应支持对设备运行噪声进行采集、远程传送、分析。f)g)漏液识别；环境噪音监测。5.3.2检测功能应支持以下检测功能：a)b)c)d)e)f)将所采集的视频和声音上传监控后台；支持遥控拍照、摄像功能；支持定时、定点自动拍照、摄像功能；可搭载可见光摄像机和红外热成像仪；应配置声频采集设备，能够采集设备噪声，并能够实时上传至集控后台进行分析；应配置气体传感器，能够采集环境气体数据，并实时检测分析，气体超限时进行报警。5.3.3测温功能应支持对站内设备进行温度检测，按照要求对电流致热型和电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警。读数误差小于5%。5.3.4 仪表读数的误差小于5%。5.3.5 噪声识别应支持对设备运行噪声进行采集、远程传送、分析。5.3.6 并正确反馈状态信息；正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。5.3.7 应支持实时图像远程传送和双向语音传输，可实现就地或远程视频巡检和作业指导。5.3.8 报警应支持对设备检测数据的分析报警。报警发生时，应立即发出报警信息，报警信号能远程传送。5.3.9 应支持对环境温度、湿度等环境或气体信息进行采集。5.3.10 巡检报告应能自动形成巡检报告。5.3.11 4应支持自主充电，能够与机器人充电设备配合完成自主充电。5.3.12 （可选）轮式智能防爆巡检机器人应能自动开启、关闭充电小室门。5.3.13 辅助功能应配备夜间照明设备。5.3.14 定位导航应支持按照预先设定路线和停靠位置自主行走和停靠。5.3.15 安全保护应具备以下安全保护功能：a)b)链路中断返航：遥测遥控信号中断时，机器人应按预先设定的策略返航。防跌落：轮式防爆智能巡检机器人应支持防跌落，最小防止跌落高度为10cm。应支持自主充电，能够与机器人充电设备配合完成自主充电。5.3.12 （可选）轮式智能防爆巡检机器人应能自动开启、关闭充电小室门。5.3.13 辅助功能应配备夜间照明设备。5.3.14 定位导航应支持按照预先设定路线和停靠位置自主行走和停靠。5.3.15 安全保护应具备以下安全保护功能：a)b)链路中断返航：遥测遥控信号中断时，机器人应按预先设定的策略返航。防跌落：轮式防爆智能巡检机器人应支持防跌落，最小防止跌落高度为10cm。c)d)e)f)5.4 性能要求5.4.1 电池性能一次充电续航能力不小于8小时，续航时间内，机器人应稳定、可靠工作。5.4.2 运动性能）轮式机器人运动性能应满足以下要求：a)b)c)d)e)f)在水平地面上的最大速度应不小于1m/s；支持原地旋转；具备爬坡能力，爬坡能力应不小于30度；具备越障能力，越障高度不低于7cm；在1米/秒的运动速度下，最小制动距离应不大于0.5m。具备涉水能力，涉水深度不小于100mm。。5.4.3云台性能云台性能应满足以下要求：a) 80005b)c)垂直范围0°～+90°；水平范围±180°。5.4.4自动导航定位误差重复导航定位误差应不大于±10mm。5.4.5 通讯性能通讯性能应满足以下要求：a)b)机器人的最大遥控距离应不小于1000米，工作应可靠。1km1km红外影像可实现全向、实时传输，传输距离不小于1km。c)d)b)c)垂直范围0°～+90°；水平范围±180°。5.4.4自动导航定位误差重复导航定位误差应不大于±10mm。5.4.5 通讯性能通讯性能应满足以下要求：a)b)机器人的最大遥控距离应不小于1000米，工作应可靠。1km1km红外影像可实现全向、实时传输，传输距离不小于1km。c)d)e)5.4.6巡检作业设备性能可见光检测设备性能要求：1920*1080；a)b)c)红外检测设备成像分辨率不低于384×288；红外热像仪测温范围：－20ºC~＋400ºC；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度。5.5 防爆要求5.5.1 产品防爆结构型式为隔爆兼本安型和防粉尘点燃外壳防爆型，符合GB/T3836.1-2021、GB/T3836.2-2021、GB/T3836.4-2021、GB/T3836.31-2021的规定。防爆等级：ExdbebibmbIICT4Gb/ExibmbtbIIICT130℃Db。5.5.2 隔爆接合面应符合GB/T3836.1-2021、GB/T3836.2-2021的规定。并应经国家指定的防爆检验部门审查检验合格后，取得防爆合格证。5.5.3 本安电路应符合GB/T3836.1-2021、GB/T3836.4-2021的规定。并应经国家指定的防爆检验部门审查检验合格后，取得防爆合格证。5.5.4 材料要求6产品金属外壳或外壳部件的材质应满足GB/T3836.1-2021中8.3、8.4、8.5和GB/T3836.2-2021中第12章的规定。5.5.5 紧固件要求产品的紧固件应满足GB/T3836.1-2021中第9章和GB/T3836.2-2021中11章的规定。5.5.6 应在外壳明显处设有铭牌、警告标志，具体要求参考GB/T3836.1-2021中第29章的规定。产品金属外壳或外壳部件的材质应满足GB/T3836.1-2021中8.3、8.4、8.5和GB/T3836.2-2021中第12章的规定。5.5.5 紧固件要求产品的紧固件应满足GB/T3836.1-2021中第9章和GB/T3836.2-2021中11章的规定。5.5.6 应在外壳明显处设有铭牌、警告标志，具体要求参考GB/T3836.1-2021中第29章的规定。5.5.7 产品隔爆接合面及参数应符合GB/T3836.2-2021中第5章的规定和GB/T3836.31-2021中5.1章的规定；其加工表面粗糙度Ra≤6.3μm。加工后的隔爆接合面不得划伤。5.5.8 产品隔爆粘结接合面应符合GB/T3836.2-2021中第6.1章的规定。5.5.9 透明件处胶粘剂、非金属外壳、防护密封圈、填料、引入装置密封圈及外壳的非金属部件应能通过GB/T3836.1-2021中26.8和26.9规定的耐热耐寒试验。5.5.10 耐紫外线(UV)要求应符合GB/T3836.1-2021中7.3的规定。5.5.11 接地要求产品外壳内外部均有接地螺钉，并有接地标志。产品的接地连接件应符合GB/T3836.1-2021第15章的要求。5.5.12 线缆引入装置应符合GB/T3836.1-2021第16章和附录A要求，密封试验应符合GB/T3836.2-2021附录C的要求，夹紧试验和机械强度试验应符合GB/T3836.1-2021附录A3.1要求。5.5.13 按GB/T3836.2-2021中15.2.3.2的要求进行。5.5.14 透明件要求防爆腔的观察窗玻璃应符合GB/T3836.1-2021中26.4.2的要求，应能承受冲击能量为4J的透明件冲击试验并应能承受GB/T3836.1-2021中26.5.2热剧变试验。5.5.15 7外壳的最高表面温度应符合GB/T3836.1-2021中5.3和GB/T3836.31-2021中4.4.2规定的要求。在60℃环境中，外壳最高表面温度不高于80℃。5.5.16 抗冲击要求产品外壳应满足GB/T3836.1-2021中26.4.2的规定，应能承受7J的冲击能量而不发生影响防爆性能的变形和损坏。5.5.17 热试验要求应满足GB/T3836.1-2021中26.5的规定。5.5.18 应满足GB/T3836.1-2021中26.13的规定，表面绝缘电阻大于1011Ω。(相对湿度30%±5%)对于拟用于固定安装的电气设备，避免静电放电危险的预防措施可成为设备安装需考虑的因GB/T3836外壳的最高表面温度应符合GB/T3836.1-2021中5.3和GB/T3836.31-2021中4.4.2规定的要求。在60℃环境中，外壳最高表面温度不高于80℃。5.5.16 抗冲击要求产品外壳应满足GB/T3836.1-2021中26.4.2的规定，应能承受7J的冲击能量而不发生影响防爆性能的变形和损坏。5.5.17 热试验要求应满足GB/T3836.1-2021中26.5的规定。5.5.18 应满足GB/T3836.1-2021中26.13的规定，表面绝缘电阻大于1011Ω。(相对湿度30%±5%)对于拟用于固定安装的电气设备，避免静电放电危险的预防措施可成为设备安装需考虑的因GB/T3836.1-2021中29.3项eX并在文件中提供必要的信息以确保设备的静电放电危险降至最小。如果适用，设备还应按GB/T3836.1-2021中29.13项g)的规定设置静电电荷警告牌。5.5.19 射频能量应符合GB/T3836.1-2021中相关规定，发射功率小于2W。5.5.20 应满足GB/T3836.4-2021中10.1的规定。5.5.21 应满足GB/T3836.4-2021中10.3的要求。5.5.22 外壳应符合GB/T3836.2-2021中15.2的规定，试验压力参照总装图进行，试验时间60s以上（含）应不渗水，并通过GB/T3836.2-2021中第15章规定的耐压及内部点燃的不传爆试验。5.6 机器人应能在额定电压220V±20%的范围内正常工作。5.7 5.7.1 产品应能承受以下环境条件的影响：a)b)工作温度：-20℃～50℃；40℃,95%RH的恒定湿热环境，5%～95%RH的交变湿热环境下正常工作。5.7.2机械环境要求8YZ25Hz6311msYZ25Hz6311ms试验后，样品结构和功能无异常。5.8 5.8.1 GB/T17626.2444暂时丧失或者降低，但在骚扰停止后能自行恢复，不需要操作者干预。5.8.2 GB/T17626.32行恢复，不需要操作者干预。5.8.3 GB/T17626.84行恢复，不需要操作者干预。5.8.4 GB/T9254.1-2021ClassA5.9 安全性要求5.9.1 抗电强度GB4943.1-20225.4.95.9.2 GB4943.1-20225.6.65.9.3 GB/T3836.1-202126.125.9.4 满足符合GB4943.1-2022中5.4.3的规定。5.9.5 值电压不会击穿该电气间隙，并满足GB4943.1-2022中5.4.2的规定。5.10 稳定性要求产品在正常工作条件下，连续工作7×24小时，不应出现电、机械或操作系统的故障。96 试验方法6.1测试环境除本文件中除特殊要求外，其他试验均在下述标准大气条件下进行：——温度：15℃～35℃；——相对湿度：45%～75%；——大气压力：86kPa～106kPa。6.2外观与结构检验采用目测和手感法进行检验。6.3外壳防护等级试验按照GB/T4208中规定的方法进行试验。6.4功能检验6.4.1 巡检功能将组装好的机器人(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置，完成巡检系统自检。a)6 试验方法6.1测试环境除本文件中除特殊要求外，其他试验均在下述标准大气条件下进行：——温度：15℃～35℃；——相对湿度：45%～75%；——大气压力：86kPa～106kPa。6.2外观与结构检验采用目测和手感法进行检验。6.3外壳防护等级试验按照GB/T4208中规定的方法进行试验。6.4功能检验6.4.1 巡检功能将组装好的机器人(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置，完成巡检系统自检。a)遥控巡检：在客户端上切换为远程遥控界面，通过手动遥控方式完成巡检任务。巡检模式切换：b)c)d)观察切换过程中本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化，机器人的巡检状态及姿态是否稳定。观察切换过程中本地监控后台及机器人巡检方式的指示是否变化，机器人的巡检状态及姿态是否稳定。e) 测温、油位计指示、表计识别、环境气体检测、漏液识别、环境噪音监测等内容：；106.4.2 检测功能分别按照以下方法进行检验：a)FFT巡检机器人配置气体传感器，客户端页面上具备环境气体数据采集展示，并可设置报警阈值，模拟气体超限时，进行报警。b)c)d)e)6.4.2 检测功能分别按照以下方法进行检验：a)FFT巡检机器人配置气体传感器，客户端页面上具备环境气体数据采集展示，并可设置报警阈值，模拟气体超限时，进行报警。b)c)d)e)f)6.4.3测温功能10进行红外测温作业(红外测温点由精密黑体设置不同温度产生)，将机器人的测量值与红外测温点的数值进行比较，误差小于±5%。6.4.4 仪表读数与人工读数的误差小于5%。6.4.5 噪声识别在巡检机器人客户端发送声音采集任务，巡检机器人完成巡检任务后将采集到的声音上传至集控后台并进行频域、时域、倒谱、FFT等智能数据分析。6.4.6 分别按照如下方法进行试验：a)2.4GWIFI巡检机器人客户端界面具备巡检机器人实时2.4G网络信号强度检测，人为切断网络时，巡检机器人客户端将提示信号中断；360°俯仰180°巡检机器人集控客户端将实现在远程浏览本地巡检机器人采集到的巡检数据和信息。b)c)d)116.4.7 在巡检机器人客户端上检查是否可看到实时的视频图像，切换到远程遥控界面后可以实现巡检机器人的双向语音传输功能；实现就地或远程视频巡检和作业指导。6.4.8 报警检查当采集到的数据智能分析后出现异常时，是否立即将报警信息传输到客户端中发送报警。6.4.9 检查客户端界面中是否实时显示当前室外环境温度、湿度等环境或气体信息采集功能。6.4.10 巡检报告巡检机器人完成巡检任务后，在历史查询界面中是否自动生成巡检报告。6.4.11 自主充电巡检机器人客户端发送巡检机器人自主充电任务，检查巡检机器人是否自动到达充电房指定位置完成充电触头接触和充电开关打开。6.4.12 自动门控制6.4.13 辅助功能检查巡检机器人云台是否配备夜间照明补光灯。6.4.14 定位导航停靠点后是否执行设备检测操作。6.4.15 安全保护6.4.7 在巡检机器人客户端上检查是否可看到实时的视频图像，切换到远程遥控界面后可以实现巡检机器人的双向语音传输功能；实现就地或远程视频巡检和作业指导。6.4.8 报警检查当采集到的数据智能分析后出现异常时，是否立即将报警信息传输到客户端中发送报警。6.4.9 检查客户端界面中是否实时显示当前室外环境温度、湿度等环境或气体信息采集功能。6.4.10 巡检报告巡检机器人完成巡检任务后，在历史查询界面中是否自动生成巡检报告。6.4.11 自主充电巡检机器人客户端发送巡检机器人自主充电任务，检查巡检机器人是否自动到达充电房指定位置完成充电触头接触和充电开关打开。6.4.12 自动门控制6.4.13 辅助功能检查巡检机器人云台是否配备夜间照明补光灯。6.4.14 定位导航停靠点后是否执行设备检测操作。6.4.15 安全保护分别按照如下方法进行试验：a)巡检机器人客户端切换到配置中心界面，检查是否可以对电池电压报警值进行设置。检查巡检机器人客户端界面是否有对电池电压具有实时显示。b)c)d)e)12AP100mm～300mm器人行走过程中遇到台阶是否及时停止。6.5 性能检验6.5.1 电池性能客户端发送巡检机器人全站巡检任务，检查机器人是否能有效运行不小于8h。6.5.2 运动性能分别按照如下方法进行试验：a)巡检机器人速度控制程序发送1m/s前进速度，观察巡检机器人的速度执行精度和速度跟随特性。发送巡检机器人原地旋转指令，检查机器人是否能原地旋转。爬坡能力试验按下列步骤进行：b)c)1)AP100mm～300mm器人行走过程中遇到台阶是否及时停止。6.5 性能检验6.5.1 电池性能客户端发送巡检机器人全站巡检任务，检查机器人是否能有效运行不小于8h。6.5.2 运动性能分别按照如下方法进行试验：a)巡检机器人速度控制程序发送1m/s前进速度，观察巡检机器人的速度执行精度和速度跟随特性。发送巡检机器人原地旋转指令，检查机器人是否能原地旋转。爬坡能力试验按下列步骤进行：b)c)1)2)3)4)35°30°将机器人正对试验装置的斜坡坡道，停在斜坡前沿。2d)越障能力试验按下列步骤进行：1)2)3)4)7cm机器人正对越障试验装置，停在越障试验装置前沿；操作机器人直行，使其越过越障试验装置，试验重复进行2次，判断试验结果是否符合要求e)发送巡检机器人前进1m/s前进指令，待巡检机器人稳定与1m/s前进速度时，发送停止命令，测量巡检机器人的制动距离。涉水深度按照如下步骤试验：f)1)2)3)4)5)30cm10cm；将机器人通电涉水持续10分钟；控制巡检机器人应能正确执行机器人行走、云台俯仰和水平转动等命令；采用监控后台接收巡检机器人采集的图像、音频等数据，检查各项数据是否显示正常。6.5.3云台性能13通过软件设置巡检机器人的云台预置位，检查设置数量是否符合要求。设置云台水平转动范围为-180°到180°，垂直范围-90°到90°，检查云台是否正常运转。6.5.4 自主导航及重复定位准确度试验按下列步骤进行：a)b)c)在试验场地50m试验重复进行2次，计算重复导航定位误差，判断试验结果是否满足要求。通过软件设置巡检机器人的云台预置位，检查设置数量是否符合要求。设置云台水平转动范围为-180°到180°，垂直范围-90°到90°，检查云台是否正常运转。6.5.4 自主导航及重复定位准确度试验按下列步骤进行：a)b)c)在试验场地50m试验重复进行2次，计算重复导航定位误差，判断试验结果是否满足要求。d)6.5.5通讯性能巡检机器人本体距离客户端1km，检查客户端上是否能够实时传输可见光视频和红外影像，不受干扰，视频不存在延迟卡顿现象。发送巡检机器人云台转向命令或者巡检机器人前进后退左移右移命令，检查巡检机器人是否能够实时响应且不存在网络中断现象。6.5.6 选取巡检机器人拍摄的高清图片，查看图片分辨率是否为1920*1080及以上；登录可见光高清摄像机客户端界面中，发送光学变焦倍数指令，检查是否可实现从1～30倍变焦要求。384*28820℃～+400℃物6.6 防爆检验6.6.1 GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.316.6.2 GB/T3836.1、GB/T3836.26.6.3 GB/T3836.1、GB/T3836.46.6.4 材料检验GB/T3836.1-202126.46.6.5 紧固件检验GB/T3836.2-20216.6.6 145.5.66.6.7 GB/T3836.2-20215GB/T3836.31-20215.16.6.8 GB/T3836.2-20216.16.6.9 GB/T3836.1-202126.826.95.5.66.6.7 GB/T3836.2-20215GB/T3836.31-20215.16.6.8 GB/T3836.2-20216.16.6.9 GB/T3836.1-202126.826.96.6.10 耐紫外线（UV）检验GB/T3836.1-202126.106.6.11 接地检验5.5.116.6.12 线缆引入装置应按照GB/T3836.1-202116章和附录AGB/T3836.2-2021附录C的进行。6.6.13 静压试验GB/T3836.2-202115.2.3.26.6.14 透明件试验GB/T3836.1-202126.4.2、26.5.26.6.15 GB/T3836.1-202126.5.1GB/T3836.31-20216.1.26.6.16 抗冲击试验GB/T3836.31-202123.4.26.6.17 热试验GB/T3836.1-202126.56.6.18 GB/T3836.1-202126.136.6.19 发射功率发射模块的发射功率按GB/T3836.1-2021中相关规定进行试验，发射功率小于2W。6.6.20 15GB/T3836.4-202110.11.0和火花试验装置的标定电流。6.6.21 GB/T3836.4-202110.36.6.22 GB/T3836.2-202115.215.36.7 GB/T3836.4-202110.11.0和火花试验装置的标定电流。6.6.21 GB/T3836.4-202110.36.6.22 GB/T3836.2-202115.215.36.7 198V-242V是否正常。6.8 6.8.1 高温试验GB/T2423.2即检查试样的基本功能。6.8.2 低温试验GB/T2423.1的基本功能。6.8.3 GB/T2423.324h后断开24h5.8.16.8.4 GB/T6587-20125.9.35.9.46.9 6.9.1 GB/T17626.26.9.2 GB/T17626.36.9.3 GB/T17626.86.9.4 GB/T9254.1166.10 安全性试验6.10.1 抗电强度GB4943.1-20225.4.96.10.2 GB4943.1-20225.6.66.10.3 GB/T3836.1-202126.126.10.4 爬电距离GB4943.1-20225.4.36.10.5 电气间隙GB4943.1-20225.4.26.11 稳定性试验将设备安装在额定工作条件下，连续工作168小时，检查设备工作状态。7 检验规则7.1检验分类1。表1检验项目17序号试验项目技术要求试验方法型式检验项目出厂检验1. 外观与结构5.16.2●●2. 外壳防护等级5.26.3●3. 功能5.36.4●●4. 性能5.46.5●●5. 防爆型式5.5.16.6.1●--6. 隔爆型式5.5.26.6.2●--7. 本安型式5.5.36.6.3●--8. 材料5.5.46.6.4●--9. 紧固件5.5.56.6.56.10 安全性试验6.10.1 抗电强度GB4943.1-20225.4.96.10.2 GB4943.1-20225.6.66.10.3 GB/T3836.1-202126.126.10.4 爬电距离GB4943.1-20225.4.36.10.5 电气间隙GB4943.1-20225.4.26.11 稳定性试验将设备安装在额定工作条件下，连续工作168小时，检查设备工作状态。7 检验规则7.1检验分类1。表1检验项目17序号试验项目技术要求试验方法型式检验项目出厂检验1. 外观与结构5.16.2●●2. 外壳防护等级5.26.3●3. 功能5.36.4●●4. 性能5.46.5●●5. 防爆型式5.5.16.6.1●--6. 隔爆型式5.5.26.6.2●--7. 本安型式5.5.36.6.3●--8. 材料5.5.46.6.4●--9. 紧固件5.5.56.6.5●●10.铭牌、警告牌5.5.66.6.6●●11.隔爆接合面5.5.76.6.7●●12.粘结接合面5.5.86.6.8●--13.耐热耐寒5.5.96.6.9●--14.耐紫外线5.5.106.6.10●--表1（续）7.2 型式检验GB/T3836款)行型式检验：1)2)3)4)5)6)结构、材料或工艺有重大改变；国家有关产品质量监督检测机构提出要求；合同规定等。7.3 出厂检验出厂检验由供应链管理中心在产品出厂前根据生产需求确定检验项目，实施抽样检验。至少包括防爆结构及参数检查、静压试验。8 8.1 标志产品或其包装上应有清晰的标志，其标志应至少包括以下内容：18序号试验项目技术要求试验方法型式检验项目出厂检验15.接地5.5.116.6.11●●16.引入装置5.5.126.6.12●--17.