《智能机器人与传感器》教案 课程单元设计01 - 传感器导论_第1页
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PAGEPAGE1《传感器技术与应用》一、教案头本次课标题：传感器导论授课班级16电子信息3-1上课时间课时：2上课地点知行楼5-413教学目标能力（技能）目标知识目标1、能在拆开的机器里找到传感器2、能描述传感器的基本功能及分类3、能描述机器人里使用的传感器类型1、熟练掌握传感器的定义及特点；2、熟练掌握组成、分类及应用；3、熟练掌握传感器标定定义及意义；4、了解人与机器人机能对应关系；能力训练任务及案例敏感元件转换敏感元件转换元件测量电路辅助电路被测量被测量被测量被测量另一种非电量电信号可用电信号参考资料【1】郭彤颖，张辉，《机器人传感器及其信息融合技术》，ISBN：9787122283658，机器工业出版社，2017【2】贾海瀛，《传感器技术与应用》，ISBN：9787040422658，高等教育出版社，2015年09月二、教学设计步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配告知（教学内容、目的）1、介绍传感器的定义及特点；2、介绍组成、分类及应用；3、介绍传感器标定定义及意义；4、介绍人与机器人机能对应关系；教师主讲多媒体听讲解3分钟引入（任务项目）本节课主要介绍传感器的基本概念、分类以及标定等内容。传感器种类繁多，课程采用机器人为载体，将涉及到的传感器按人体感觉器官进行分类。分类的目的是让具有同一属性的传感器归为一类，易于学习这一类型传感器工作原理以及使用等。教师主讲实际操作演示听讲解5分钟操练（掌握初步或基本能力）1、机器里使用的传感器分析2、传感器的基本功能及分类依据分析3、机器人里使用的传感器类型介绍上机指导上机实操20分钟深化（加深对基本能力的体会）由于整个课程设计是以多传感器机器人为纽带，最后介绍人与机器人的对应关系。拿人为类比，从整体上了解传感系统、CPU以及执行系统的协调工作关系。教师主讲实际操作演示听讲解20分钟归纳(知识和能力)林林总总的传感器，其工作原理都可以概括为：被测量系统可用的电信号。其中的系统可以是纯粹电子系统，也可以是机器装置+电子系统等构成。师生互动小组讨论讨论小组讨论10分钟训练巩固拓展检验根据各种传感器的输入输出特性，讨论开发、测试时需要用到什么仪器设备。教师主讲实际操作演示听讲解7分钟总结通过本课的学习，让学生了解传感器的定义、构成、分类及标定。并且从各行各业的应用介绍中，让学生了解到传感器就在我们身边（如智能穿戴）。并且知道仿人类的机器人是如何被设计出来的。教师主讲课件演示听课10分钟作业分组调研：例如汽车里面的传感器；智

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