【铣削加工中心链式刀库的设计及应用探究11000字（论文）】

PAGEPAGE2铣削加工中心链式刀库的设计及应用研究摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，铣削加工中心链式刀库作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。铣削加工中心链式刀库的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，铣削加工中心链式刀库主要承担着重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文介绍了用于铣削加工中心的一般采用的数控链结构或圆盘形刀具。就拿盘式刀库来说，这样的刀库要比一般的刀库要简单的多，而且刀库的功能也很多，不过这个刀库也有一个缺点，那就是太大了，会占用大量的空间，一般情况下，只有在刀库的容量比较小的情况下，我们才会考虑使用这个方案。在这篇文章里，罗列了好几个关于这个圆盘形状的刀库的设计。数控铣床加工中心链式刀库是一种特殊的结构，其结构紧凑，可以容纳更多的空间。总体上，它的装载能力要比其它数控铣削加工中心的刀具要大。而且，这个CNC铣削机的刀库，可以按照自己的要求，随意的摆放在各种形状的机床上。本文将设计铣削加工中心链式刀库，包括运行过程的安全性，最终实现的目标包括：数控铣削各个运动情况、铣削加工中心链式刀库设置。关键词：铣削加工；刀库；运行目录TOC\o"1-3"\h\u175411绪论 120861.1引言 143821.2数控铣削加工中心简介 1139081.3刀库 249341.3.1刀库介绍 2122581.3.2数控铣削加工中心刀库的类型 3133512数控铣削加工中心链式刀库驱动电机的选用 7316772.1数控铣削加工中心链式刀库的刀套线速度 7163152.2数控铣削加工中心链式刀库的链轮参数确定 770892.3选用数控铣削加工中心链式刀库的电机 8264812.4数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的传动比分配 1079302.4.1数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴转速 10150952.4.2数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴功率 1098302.4.3数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴转矩 10205623数控铣削加工中心链式刀库的传动方式 11201183.1数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆蜗轮传动 11239733.2数控铣削加工中心链式刀库的链传动 16228054数控铣削加工中心链式刀库的轴的设计 19231354.1数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料选定 19295374.2数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴设计 19109184.2.1初步估算数控铣削加工中心链式刀库的轴的最小直径 19130924.2.2数控铣削加工中心链式刀库的联轴器选定 20120824.2.3确定数控铣削加工中心链式刀库的轴承类型 20228174.2.4初步估算数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴各段尺寸 2194684.2.5数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴校核 21145014.3数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的设计 23234034.3.1初步估算数控铣削加工中心链式刀库的轴的最小直径 23203574.3.2初步估算数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴各段尺寸 24155914.3.3数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴校核 25150755数控铣削加工中心链式刀库的轴承及伺服电机校核设计 28176535.1数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴承效核 28223625.2蜗轮轴效核 2862215.3数控铣削加工中心链式刀库的伺服电机设计 2938996结论 3122155参考文献 321绪论1.1引言数控铣削加工中心适用于处理多种和大量工件；使无人（或长期无人操作）处理成为现实。现如今，我们国内的加工制造企业的数控铣削加工中心总体目标方向是加工生产，数控铣削加工中心的结构复杂程度，精度水平，封闭性能和价格水平都非常高。数控铣削加工中心已经成为了FMS，CIMS和高水平高度智能化工厂的标配。数控铣削加工中心是数控机床的典型代表，数控机床是传统的一体化加工生产设备，数控铣削加工中心采用了很多高精尖的技术。CNC铣床是一种适合于各种类型、数量较大的工件的加工中心；实现了无人（或长时间无人作业）的过程。目前，我国的加工企业CNC铣削加工中心的主要发展方向就是加工生产，其结构的复杂性、精确度、封闭性和价格都很高。CNC加工中心已成为FMS、CIMS、高水准、高智能制造企业的标准。CNC加工中心是一种具有代表性的数控铣削加工中心，它是一种传统的综合加工制造设备。CNC铣削加工中心的主体是两个主要部件，一是基础零件，二是选定零件。可按需要选择不同的零件，一般情况下，加工中心由这些组件组成。CNC铣削机的刀库可分为圆盘型、链型、滚筒等，其容量在几百个品种之间不等。另外，一些CNC加工中心为了提高切割速度，已经安装了自动更换板件。该工艺引入的人力费用最小，可大幅度降低加工中心的工件和质量检查，降低间接人工费用。在CNC加工中，刀具的选取直接关系到加工效率、零件加工质量和加工精度。在CNC加工中，除了要有传统的选择法则之外，还要注意某些特定的规律。针对CNC刀具的选用问题，从刀具的特性、刀具材料、刀具种类等方面分析了刀具的选用原则。将该原理运用于工件的加工过程中，对其进行分析，并将其用于CNC铣削加工，以检验其加工工艺的合理性。1.2数控铣削加工中心简介数控铣削加工中心的机身是由基本的零部件和选择的零部件两部分构成。可以根据要求选用不同的零部件使用，大体上，加工中心是这几个模块构成的。数控铣削加工中心的刀库具有多种形式，例如盘式，链式和鼓式，容量范围从几到数百。还有，为了加快在切削作业时的速度，有一部分的数控铣削加工中心装配了自动的换板零件。由于工序引入的人工成本最低，大大减少了数控铣削加工中心在工件加工和质量检验的工作量，使间接人工成本最低。潘柏松、俞铭杰等人对圆筒形工件进行了铣削加工，并对其进行了数值模拟。周长安提出一种基于刀具路径参数化、机床动力学和切削特性参数化的新算法。田林红等人将铣削加工技术用于封闭的整体叶盘槽道，并对其进行了五轴铣削。程德俊在叶轮铣削过程中，采用了圆柱形近似法，使得叶片的表面尽量与理论上所要求的曲面保持一致。李亚军等为解决钛合金深槽加工效率低下的问题，在TC4钛合金深槽上进行了铣削开槽实验，发现铣削加工工艺稳定，切削效果优于分层铣削。丁悦对铣削与常规铣削加工的几何构型、切削参数、加工策略、刀刃轨迹、功率、切削力、切削材料去除率、加工时间等进行了对比，并进行了深加工。赵文举等采用铣削技术解决了传统工艺中存在的问题，解决了滚子轴承保持架的异型锁定问题。王利华在整体式喷口环上采用了铣削技术，大大提高了生产效率。毕德利对Ti-6242S加工工艺中的切削力、刀具磨损、表面粗糙度、切削参数等进行了研究，并与基于反应表面方法的实验结果进行了比较。潘柏松利用人工神经网络方法，对刀具的切削力和刀具参数进行了预测。利用该方法对钛合金铣削加工中的切削力进行了建模，并将其与遗传算法相结合，对其进行了优化。1.3刀库1.3.1刀库介绍刀库是数控铣削加工中心自动换刀装置最主要的部分之一。工具库用于存放加工或者其他的刀具。由于大多数数控铣削加工中心在刀库中的特定部分存放这些工具，数控铣削加工中心的刀库必须要有一个装置来将这些刀具或者其他一些工具进行移动或者固定，要保证这些工具能停留在规定的位置上，通过将电子和机械结合的引脚设置模式进行控制。图1-3是几种不同类型的数控铣削加工中心所使用的刀库。图1-1数控铣削加工中心刀库的形式a,轴向b，径向c，斜向d，刀具翻转e，鼓筒弹夹f，链式g，多盘h，格子图1-1f是链式刀库，这种类型的结构会使得所使用的工具的选择和使用非常简单。1.3.2数控铣削加工中心刀库的类型数控铣削加工中心普遍使用的链式的结构或者是盘状的结构。数控铣削加工中心盘式刀库这种类型的数控铣削加工中心刀库的结构相比较于其他的刀库而言十分的简单，而且这种结构的数控铣削加工中心刀库的用途非常的广，但是这种数控铣削加工中心刀库的缺点就是太大了，浪费了很多机器的内部空间，所以通常都是在数控铣削加工中心刀库的容量比较小的时候我们才会考虑采用这种方案。图1-2列出了几种这种盘状的刀库的几种方案。图1-2数控铣削加工中心盘式刀库的形式数控铣削加工中心链式刀库这种类型的数控铣削加工中心刀库的特点就是它的排列上会非常的紧密，当然与此同时它的所能装载的单位容量也就上去了。它的整体的装载量相比于其他几种类型的数控铣削加工中心刀库都要来的大。还有就是，这种数控铣削加工中心刀库可以编排成任意的形状，可以塞进各种奇形怪状的车床里，还可以根据他所需要的运动来进行调整。图1-3数控铣削加工中心链式刀库的形式数控铣削加工中心链式刀库的换刀位置这种数控铣削加工中心链式刀库为了萌购保证它在运行过程中的稳定性，以及它在停下来的时候要保证它停的位置要准，要有约束，所以不可能吧停顿换工具的地方摆在距离主要传动位置很远的地方，因为那样的话，毛毛多的间隙公差就会非常影响刀具的体验。所以数控铣削加工中心链式刀库的换工具的位置大多都是在主传动件的位置，或者非常近的地方。图1-4数控铣削加工中心链式刀库的换刀位置数控铣削加工中心链式刀库的链条形式查阅资料显示国内的数控铣削加工中心链式刀库还没有专用的链条但是国内的一些制造商已经购买了专用的刀库链条，该专用刀库链已被日本TSUBAKIChainCo.转换为工具箱，这种数控铣削加工中心链式刀库的专用链条的效果很好。由于数控铣削加工中心链式刀库的链条有稳定性等方面因素的考量所以这次的设计用的是HP型链条。这种形式的数控铣削加工中心链式刀库的链条是套筒式的，它的滚筒部分就是作为刀套使用的。图1-5链条形式表1-1数控铣削加工中心链式刀库的HP型链条的尺寸参数链条型号刀具锥柄号POLHWRTHP40905586.58860684.01）HP-T型①链条的链轮节圆直径上面式子中N是当量齿数②链条的链轮外径D0上面式子中的P代表的是链条的节距

2数控铣削加工中心链式刀库驱动电机的选用现在有两个不一样的方法可以用来作为数控铣削加工中心链式刀库的动力来源。其中一种比较古老，用的是液压的方式，可操作性不高，因为这次设计要讲究精度要求，如果用这种古老的液压驱动的方式，负反馈上肯定会变得非常麻烦，毕竟液压驱动会有某种程度上的滞后，就是反应慢半拍。所以综合下来，还是选择用了伺服电机来给这次设计的数控铣削加工中心链式刀库来当动力来源。2.1数控铣削加工中心链式刀库的刀套线速度这次用的是HP型链条，这种链条的锥柄号是40它链行程如下：S=20×P=20×90=1.8m因为课题选用的选刀时间：t=3.5s,根据这个数据我们可以得到链速v的大小链速大小如下：数控铣削加工中心链式刀库的刀套线速度大小如下：v=27m/min。我在查阅资料后发现刀具它的线速度大小会直接影响机器在选刀时候的效率。但是他的线速度太快了也不行，太快了他的可靠性就不行了。一般数控铣削加工中心链式刀库的刀套线速度我们选择22-35m/min之间比较合适。2.2数控铣削加工中心链式刀库的链轮参数确定我们的链轮齿数选择的是24数控铣削加工中心链式刀库的链轮节圆直径计算公式如下：（2-1）在上面的式子中N代表的是当量齿数，P代表的是链条的节距。数控铣削加工中心链式刀库的链轮外径计算公式如下：n代表的是数控铣削加工中心链式刀库的链轮转速。2.3选用数控铣削加工中心链式刀库的电机因为伺服电动机轴上的实际负载，要比这个电动机的规定值小。数控铣削加工中心链式刀库的实际负载T1是因为在这个刀库中的物件的不平衡重量Wmax和摩擦F双重影响下产生的，详情请见图2-1所示。图2-1数控铣削加工中心链式刀库的负载转矩可以根据最大工具重量计算不平衡重量Wmax，在垂直方向上安装在工具套筒上的刀库容量的十分之一为最大工具重量。F1和F3是轴承表面上的摩擦作用力；F2和F4是因为刀具的自重引起的和轨道之间的摩擦作用力。在计算整体的摩擦作用力的时候，虽然刀具可能重量不一样，但是为了好算点，取了平均值来做。数控铣削加工中心链式刀库的链轮半径我选用的是118.5mm，在刀库中的刀具的最大重量设定的是20kg，刀具的平均重量是17kg，每个方向上有10个刀具，刀具的重量为m是170kg，刀具的不平衡重量是Wmax是800N。刀具的法向结合力FN是1700n，刀具套和滑轨之间的摩擦系数FS是0.11。摩擦力F=fsFN=0.11×1700=187N（2-2）（2-3）由此可得负载所需功率设计用到的传动比i是40。传动的总效率的计算如下：（2-3）在上面的计算公式中：η1代表的是联轴器；η2代表的是蜗杆；η3代表的是轴承；η4代表的是链传动。之前算出来的负载扭矩经过计算可以变成电机轴上的TL，计算公式如下：在实际使用的过程中各种各样的影响因素比较多，所以把这个伺服电机的额定转矩ts调整为计算的负载转矩的1.2~1.5倍，计算方式如下：再通过计算得到的结果来选择电机型号，选择表如下所示：表2-1所选数控铣削加工中心链式刀库的电机型号型号输出功率额定转矩最大转矩最高转速工作转速FB250.521030910005002.4数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的传动比分配数控铣削加工中心链式刀库在选刀的时候要低速运动这个时候它的传动比是40。2.4.1数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴转速数控铣削加工服电机的轴转速计算公式如下转速比例公式2-4.一轴（2-4）二轴2.4.2数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴功率数控铣削加工伺服电机的各轴功率计算。一轴二轴2.4.3数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的各轴转矩数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的电机输出转矩Td计算公式如下:（2-5）数控铣削加工中心链式刀库伺服电机的电机输出轴计算如下：一轴二轴表2-2运动和动力参数表轴功率转矩T(N·mm)转速n(r/min)传动比i效率η电机轴0.521050011一轴0.519.950010.99二轴0.41316.812.5400.8

3数控铣削加工中心链式刀库的传动方式数控铣削加工中心链式刀库要运行稳定就不能再非恒定的状态下工作，而且刹车不能太快因为这些要求所以用的减速器是蜗杆减速器。3.1数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆蜗轮传动数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆传动总共分为12个精度等级。因此这次设计应该按照6-9精度等级来设计制造。我们选择使用铸铁蜗轮与镀铬蜗杆配合使用，这样可以加高承载，摩擦也小。数控铣削加工中心链式刀库蜗杆通常和轴是一起放在一起的。数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆蜗轮传动设计计算如下：ZA型蜗杆减速器，输入功率为0.52kW，转速为500r/min,传动比为40。在工作的时候平稳运行，预期寿命设计是12000小时。数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆的材料是45号钢，材料的表面硬度必须大于45hrc，数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮材料用的是锡青铜，这种材料的涡轮的制造方法是用砂型来铸造，具体的计算步骤如下：（3-1）取最大值，查得数控铣削加工中心链式刀库的中心距和数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮转矩：（3-2）使用系数，。[1]转速系数（3-3）弹性系数根据蜗轮辐材料得寿命系数接触系数由《机械设计》图13.12Ⅰ线查出。接触疲劳极限由《机械设计》表13.2得σHlim=265MPa接触疲劳的最小安全系数由《机械设计手册》查得。[1]SHmin=1.3中心距（3-4）数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆头数[2]查得;取数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮齿数模数，取数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆分度圆直径，由手册数据可得：，取数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮分度圆直径，数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆导程角，数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮宽度数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆圆周速度数控铣削加工中心链式刀库的相对滑动速度，数控铣削加工中心链式刀库的当量摩擦系数通过翻阅已知资料可知数控铣削加工中心链式刀库中的齿面解除疲劳强度验算数控铣削加工中心链式刀库的轮齿弯曲疲劳强度验算通过翻阅已知资料可知根据通过翻阅已知资料可知（3-5）（3-5）（3-6）数控铣削加工中心链式刀库的传动啮合效率数控铣削加工中心链式刀库的搅油效率根据数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆的润滑条件，翻阅现有资料可以知道：数控铣削加工中心链式刀库的轴承效率根据数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆传动要求，翻阅现有资料可以知道：数控铣削加工中心链式刀库的总效率（3-7）数控铣削加工中心链式刀库的散热面积估算（3-8）数控铣削加工中心链式刀库的箱体工作温度（3-9）数控铣削加工中心链式刀库的润滑油粘度和润滑方法数控铣削加工中心链式刀库的润滑油粘度数控铣削加工中心链式刀库的润滑方法翻阅资料可得，我们可以采用浸油的方式来润滑。，，。3.2数控铣削加工中心链式刀库的链传动数控铣削加工中心链式刀库链传动的传动功率通常比100kW要小，数控铣削加工中心链式刀库的速度应该比15m/s要低，控铣削加工中心链式刀库链传动的传动比通常比8要小。[4]数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮的形状应该要简洁一些。数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮的常用齿形是三弧形的。数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮材料需要满足设计要求，即要耐磨损，同时对他的强度也有要求。在数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮中速和中等负荷下，我们采用中碳钢淬火处理，同时链轮的硬度应该要在40hrc-45hrc以上。而在数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮的高速，重载长时间工作中，我们使用低碳钢、低碳合金钢表面渗碳淬火或中碳钢、中碳合金钢表面淬火。在数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮的载荷平稳、速度较低、齿数较多的情况下，也允许采用的铸铁制造在数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮。在数控铣削加工中心链式刀库链传动的链轮的主要尺寸。[6]表3-1链式刀库链传动的链轮尺寸名称符号公式及计算加工中心链式刀库分度圆直径d加工中心链式刀库齿顶圆直径加工中心链式刀库齿根圆直径加工中心链式刀库齿侧凸缘h——内链板高度查套筒滚子链相关参数加工中心链式刀库齿宽（单排）b1——内链节内宽加工中心链式刀库倒角宽加工中心链式刀库倒角半径加工中心链式刀库倒角深加工中心链式刀库齿侧凸缘圆角半径加工中心链式刀库链轮齿总宽

4数控铣削加工中心链式刀库的轴的设计数控铣削加工中心链式刀库的轴是数控铣削加工中心链式刀库的主要部件之一。在进行课题的设计总结时，数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮涡轮机是当做减速器来用的。在这个减速器中，数控铣削加工中心链式刀库的轴同时承受了弯矩和转矩。[7]数控铣削加工中心链式刀库的轴的工作能力取决于数控铣削加工中心链式刀库的轴的强度和刚度，这对于数控铣削加工中心链式刀库的主轴非常重要。[8]数控铣削加工中心链式刀库的高速轴的性能决定了装置的稳定性。数控铣削加工中心链式刀库的轴的设计包括以下内容：数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料选择，数控铣削加工中心链式刀库的轴直径的初步估计，数控铣削加工中心链式刀库的轴的结构设计，根据弯曲和扭转的组合进行数控铣削加工中心链式刀库的轴的强度检查，根据数控铣削加工中心链式刀库的轴的准确交点疲劳强度，数控铣削加工中心链式刀库的轴的公差和配合的确定，数控铣削加工中心链式刀库的轴的工作图。[9]4.1数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料选定数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料为碳素钢和合金钢，数控铣削加工中心链式刀库的减速器的轴用的是45号钢进行处理，硬度是，，，，。4.2数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴设计4.2.1初步估算数控铣削加工中心链式刀库的轴的最小直径数控铣削加工中心链式刀库的轴的直径，可根据数控铣削加工中心链式刀库的轴所传递的功率及数控铣削加工中心链式刀库的轴的转速,按以下方法进行计算：（4-1），C是和数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料有关的系数，翻阅相关资料可得，C取112。4.2.2数控铣削加工中心链式刀库的联轴器选定根据数控铣削加工中心链式刀库的传动装置的工作条件，选择YL，YLD法兰联轴器。数控铣削加工中心链式刀库的计算转矩为：（4-2）T是；k是，；数控铣削加工中心链式刀库的轴孔直径范围为。数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴轴伸处的直径为，型数控铣削加工中心链式刀库的轴孔长度,,,，数控铣削加工中心链式刀库的螺栓数量为，直径，型。4.2.3确定数控铣削加工中心链式刀库的轴承类型因为数控铣削加工中心链式刀库采用了蜗杆传动，所以数控铣削加工中心链式刀库的轴承同时受到了水平和竖直方向的两种里，所以选用角接触球轴承4.2.4初步估算数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴各段尺寸对数控铣削加工中心链式刀库的轴上零件的受力和各项指标来分析，确定了数控铣削加工中心链式刀库的轴的阶梯段为8段。初步估计数控铣削加工中心链式刀库的轴的各段尺寸如图4—1所示图4-1蜗杆轴图4-1蜗杆轴4.2.5数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴校核数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料选用45钢调质数控铣削加工中心链式刀库的轴的计算步骤列于下表计算数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆受力数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆转矩（4-3）数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮转矩（4-4）数控铣削加工中心链式刀库的轴向力（4-5）数控铣削加工中心链式刀库的径向力（4-6）数控铣削加工中心链式刀库的圆周力（4-7）计算数控铣削加工中心链式刀库的轴的支承受力数控铣削加工中心链式刀库的轴的水平面反力（4-8）数控铣削加工中心链式刀库的轴的垂直面反力（4-9）数控铣削加工中心链式刀库的轴的合成弯矩（4-10）数控铣削加工中心链式刀库的轴的轴受转矩T=T1数控铣削加工中心链式刀库的轴的许用应力数控铣削加工中心链式刀库的轴的许用应力值（4-11）数控铣削加工中心链式刀库的轴的应力校正系数数控铣削加工中心链式刀库的轴的当量转矩校核数控铣削加工中心链式刀库的轴的轴径数控铣削加工中心链式刀库的轴的齿根圆直径数控铣削加工中心链式刀库的轴的轴径4.3数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的设计4.3.1初步估算数控铣削加工中心链式刀库的轴的最小直径估算数控铣削加工中心链式刀库的轴的直径，可根据数控铣削加工中心链式刀库的轴所传递的功率及数控铣削加工中心链式刀库的轴的转速,参照如下计算方法：（4-12）该段数控铣削加工中心链式刀库的轴上有一键槽将计算值加大3%，应为37mmC是与数控铣削加工中心链式刀库的轴的材料有关的系数，由现有资料可以取C为112。4.3.2初步估算数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴各段尺寸根据数控铣削加工中心链式刀库的轴上零件的受力和各项指标来分析，确定了数控铣削加工中心链式刀库的轴的阶梯段为5段。估计数控铣削加工中心链式刀库的轴上各段尺寸如图4—3所示。4.3.3数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴校核数控铣削加工中心链式刀库的的轴材料用45钢调质，。数控铣削加工中心链式刀库的轴的计算步骤如下。计算项目计算内容计算结果计算数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮链轮受力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮直径数控铣削加工中心链式刀库的链轮直径数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮受力：转矩（4-13）数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮圆周力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮径向力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴向力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮受力：工作拉力（4-14）计算数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮的支承反力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮水平面受力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮垂直面受力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮合成弯矩画数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴转矩图数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴受转矩数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴许用应力数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴许用应力值由表16.3：数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴应力校正系数画数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴当量弯矩图数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴当量转矩校核数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的轴径数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴齿根圆直径数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的轴径———————————————————————————————————

5数控铣削加工中心链式刀库的轴承及伺服电机校核设计5.1数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴承效核查《机械手册》7009C轴承主要性能参数如下：；，数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴的当量动载荷P（5-1）计算数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴的额定动载荷C：（5-2）数控铣削加工中心链式刀库的蜗杆轴的轴承满足条件，所选轴承合格。5.2蜗轮轴效核查《机械设计手册》7012C轴承主要性能参数如下：，；，查《机械设计手册》数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的当量动载荷P（5-3）计算数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的额定动载荷C：（5-4）数控铣削加工中心链式刀库的蜗轮轴的轴承满足条件，所选轴承合格。5.3数控铣削加工中心链式刀库的伺服电机设计由伺服电机驱动的数控铣削加工中心链式刀库，必须设置回零撞块，保证一号刀是在起始点，并且要把减速行程开关放在起始点前面。数控铣削加工中心链式刀库的伺服电机回零减速撞块如图6-1所示，其计算公式如下：图6-1数控铣削加工中心链式刀库的伺服电机回零减速撞块尺寸计算数控铣削加工中心链式刀库的伺服电机减速撞块长度:（5-5）式中：——快速移动速度（）；——快速移动时间常熟（），通常取；——伺服时间常数（），；——减速后速度（），可在范围内设定，一般设在30左右为好，在该设计中，取；。根据实际应用中，

6结论这次的毕业论文是关于CNC铣加工中心链式刀库的设计，使我明白了怎样从理论上跳到实际操作中去。本文中最大的障碍是组装图纸的设计。要画出一幅高质量的组装图，需要对各个部件和部件的结构都有一个清晰的认识，一个环节出了问题，那么这个部件就无法完成，就算这个部件再好，在以后的使用中也会受到很大的影响。通过这次毕业设计，我的知识面越来越广，视野也越来越开阔，面对问题的时候也越来越有信心，不再有那种盲目的感觉。本文介绍一种用于加工中心的自动换刀装置。采用链式刀片库，可以极大地提高刀片的