中职教育二年级下学期装备制造大类《喷雾机的典型故障及排除》教学设计

PAGEPAGEPAGE1编号：授课班级：工业机器人应用班任课教师：项目名称第三章第二节机器人程序数据类型学时：教学目标知识目标1.能够理解机器人程序数据类型2.了解ABB机器人数据类型变量的存储方式技能目标1.能够正确的创建相应的数据类型变量2.灵活运用数据类型变量的存储方式情感态度培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。教学内容1.ABB机器人数据类型的介绍2.ABB数据类型变量的存储方式3.程序数据类型的应用重点1.常用的ABB机器人数据类型2．数据类型变量的存储方式难点创建相应数据类型变量并应用教学策略利用现有ABB工业机器人进行操作，采用仿真+现场教学的方式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。教学资源准备什么是数据类型？数据类型，就是表示数据的类别，将数据进行分类。一、机器人程序数据类型介绍ABB机器人的程序数据类型描述了机器人控制器内部的各项属性，ABB机器人控制器数据类型多达100余种常用的机器人程序数据类型分为三种，分别是基本数据、IO数据和运动数据。1.基本数据Bool逻辑值：逻辑状态下赋予的真或者假。逻辑值有两种情况：成立和不成立，成立则逻辑值为真，使用true或1表示；不成立则逻辑值为假，使用false或0表示。Byte字节：用于计量存储容量的一种计量单位，取值范围为（0-255）（无符号8位）num数值：定义数值变量、可存储整数或小数，取值范围（-8388607~8388608）（24位有符号）dnum双数值：定义数值变量、可存储整数或小数整数，取值范围（-4503599627370495~+4503599627370496）（53位有符号）string字符串：字符串是由数字、字母、下划线组成的一串字符。他在编程语言中表示文本的数据类型。2.I/O数据类型signaldi/signaldo数字输入/输出信号：二进制值输入、输出如开关接通是1，断开是0signalgi/signalgo数字量输入/输出信号组：多个数字量输入或输出组合配合使用Signalgai模拟量输入：例通过温度采样器采集到一个温度值，就要经过变送器转换，转换成PLC能够识别的二进制数Signalgao模拟量输出：数据-变送器-执行机构IO数据类型是要使用AliasIO指令来对实际配置物理IO进行映射，其指令格式如下：示例：3.运动数据MoveJ、MoveL、MoveC运动指令所使用的运动数据为robtarget数据类型。MoveAbsJ运动指令所使用的数据类型为jointtarget数据类型。robtarget位置数据定义机械臂和附加轴的位置Robtarget位置数据中包含如下元素Jointtarget关节数据定义机械臂各个关节的位置Jointtarget关节数据中包含以下元素。程序数据类型变量的存储在ABB机器人中，各种数据类型的变量存储方式右三种，分别为常量、变量和可变量。常量是该数据类型的变量在定义时已经赋予了初值，不能在程序中修改，只能在变量区手动修改。变量是该数据类型的变量可以在定义时赋值，也可以在程序中修改值，数据在程序执行过程中停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移动到主程序后，数据就会丢失。可变量是该数据类型的变量无论程序的指针如何，数据都会保持最后赋予的值。在机器人执行的程序中也可以对可变量存储类型进行赋值操作，在程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。示例：num数据类型在菜单->程序数据中找到num数据类型，选择num，点击显示数据，然后点击新建，新建一个num数据类型的变量，变量的存储方式可以选择常量、变量和可变了三种。课后记教学过程序号教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图一新课导入1.程序数据类型的介绍2.程序数据类型变量的存储方式3.程序数据类型的应用1.介绍机器人常用程序数据类型2.介绍数据类型变量的存储方式3.演示数据类型变量的用法参与、讨论，思考1.突出所学知识与实际生活的联系；2.吸引学生注意力，激发学习兴趣。二计划决策通过教师示范操作、讲解，学会创建不同数据类型的变量示范操作、讲解培养学生自主探究的能力，养成良好的职业素养。三教学实施教学活动1常用的程序数据类型课件讲解笔记记录使学生了解常用的程序数据类型教学活动2数据类型变量的存储方式课件讲解笔记记录使学生掌握变量的存储方式教学活动3不同数据类型变量的创建和应用以及存储方式的选择完成对本任务的评价展示评价内容，完成变量指定数据类型变量的创建完成任务的新知识四检查评估对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。完成对本任务的评价。按分组情况，分别派代表使用工业机器人，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。1.培养学生归纳总结、表达的能力；2.树立正确的评价意识。五总结反思对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点，及时总结和推广，并对小组完成情况