基于PLC的温度控制系统设计

第一章引言并且该装置具有自己的结构特征。(1)可以在较大范围内调节切割角度；(2)安流板的摆率，增加了设备的使用寿命；(4)驱动装置只需要驱动设备的内部换环境的污染；(5)多点定时和定点卸荷功能，可根据比例1.2研究现状空间是一个三维空间。任何物体的位置都可以通过三个坐标和方向来确定。因械手是用于代替人的手的一种设备。每个动作都需要一定的自由度，制造成本微处理器作为主控制CPU,辅以独立的数据采集模块来采集数据，实现了智能第二章设计内容2.1设计目的2.2设计意义数据采集(DAQ)是指从模拟和数字测试单元(例如传感器和其他要测试的完成动作的Y2和x16连接。状态跳到S4,因此y6具有1秒的延迟设置，以增第三章硬件设计基于手臂的嵌入式数据采集和显示设备的原理框图如图3-1所示。从图中械手中的油储存，PLC是电器控制和计算机控制现阶段最能够保证精细工作的开图3-1系统原理框图3.2系统电路设计3.2.1电源电路设计分别向臂芯控制模块和其他电路部件提供+9V和+5V稳定电压输出。在图经过特殊设计，可以防止7809和7805由于伸缩头式出料装置可以避的结构比较复杂，对机械设备的信号检测，判断，制动和行走的要求很高。设备需要水平的步行空间，同时节省高度空间。膨胀头式卸料装置是一种移动装置，uNDcPOWELED220uF图3-2系统电源电路原理图3.2.2温度采集电路设计图3-3温度采集电路原理图第四章功能模块说明4.1.1工作特性功能，可根据比例分流效应应用于两个消隐点距离，相隔较远，上下空间有限。实现设备的智能控制，方便，简单，快捷等优点，将广泛应用于以下领域电力，(1)16/32位arm7tdmi-s微控制器，超小型Iqfp64封装；(2)加速器具有32KB静态RAM和512KB闪存程序存储器，可以在60MHz(3)在系统编程和应用程序编程中(ISP和IAP)通过片上启动加载程序实现。一个闪存扇区或整个芯片的擦除时间仅为400ms,而256字节的编程时间为4.1.2结构图结构图如图4-1所示：rrme1tap⁰0u*g4.1.3应用在ARM芯片的开发和应用中，最重要的环节之一就是底层软件的开发，即与汇编语言和C语言混合的启动代码。该应用程序中的系统配置和一些启动代#ifndefTRUE#endif#ifndefFALSE#endiftypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedshortuint16;typedefsignedshortint16;typedefunsignedintuint32;/*无符号8位整型变量*//*有符号8位整型变量*//*无符号16位整型变量*//*有符号16位整型变量*//*无符号32位整型变量*/typedefsignedintintypedeffloatfp32;typedefdoublefp64;#include”nxp/iolpc2148.h”#include'stdio.h”#include“intrinsics.h”/*有符号32位整型变量*/#defineFcclk(Fosc*5)/*系统时钟：60MHz)*/voidZLG7289_cod_dat(charcmd,chardat);#endifUNDMODEDEFINEOxlBmsrr0,cpsrbicr0,r0,#MODE_MSKOrrr0,r0,#SVC_MODEorrr0,r0,#UND_MODEldrsp,=SFE(UND_STACK)orrr0,r0,#FIQ_MODEldrsp,=SFE(ABT_STACK)bicr0,r0,#MODEorrr0,r0,#IRQ_MODEldrsp,=SFE(IRQ_STACK)orrr0,r0,#SYS4.2.1概述4.2.3功能寄存器框图A/D寄存器及功能框图如图4-2所示：网钟INT0-液分链图4-2A/D转换器内部寄存器及功能框图表4-1主要寄存器ADDR必须设置ADCR寄存器来悬着工A/D数据寄存器：该寄存器包含ADC的结束标志位和10转换结果有效);问写写NAA/D控制寄存器(ADCR-0xE0034000)ADCR名称描述复位值可为1～8中的任何一个值(在64脚封装的LPC2114/2124中SEL从1~-4中取值)。SEL为零时等效于为0x01将VPB时钟(PLCK)进行(CLKDIV的值+1)分频得地，软件将CLKDIV编程为最小值来得到4.5MHz或稍低于4.5MHz的时钟，但某些情况下(例如测量高阻抗的模拟信号)可能需要更低的时钟如果该位为0,转换由软件控制，需要11个时钟方能完重复执行转换，并从SEL字段中为1的位对应的引脚开CLKS可在11个时钟(10位)～4个时钟(3位)之间选择：000=11个时钟/10位，001=10个时钟/9位，…100111=4个时钟/3位0这些位用于器件测试。00=正常模式，01=数字测试模式，10=DAC测试模式，11=一次转换测试模式。当BURST为0时，这些位控制着A/D转换是否启动和000:不启动(PDN清零时使用该值)001:立即启动转换上101:当ADCR寄存器bit27选择的边沿在MAT0.3出现110:当ADCR寄存器bit27选择的边沿在MAT1.0出现111:当ADCR寄存器bit27选择的边沿在MAT1.1出现该位只有在START字段为010～111时有效0:在所选CAP/MAT信号的下降沿启动转换1:在所选CAP/MAT信号的上升沿启动转换A/D数据寄存器(ADDR-0xE0034004)ADDR寄存器描述见表4-3,其中ADDR[15:6]为10位的A/D转换结果，bit15为最高位。表4-3A/D数据寄存器ADDR名称描述在ADDR被读出和ADCR被写入时清零。如果ADCR在存器清零00这些位读出时为0。它们允许连续AD值的累加，而不需要使用与门屏蔽处理，使得至少有256个值不会溢出到0当DONE为1时，该字段包含一个二进制数，用来代表SEL字段选中的Ain脚的电压。该字段根据VddA脚上的电压对Ain脚的电压进行划分。该字段为0表明Ain脚的电压小于，等于或接近于VssA;该字段为0x3FF表明Ain这些位读出时为0。专门用于未来的扩展和功能更强大的0读取A/D转换结果时，必须要等到转换结束，然后才可以读取。由于10位二进制数位于ADDR[15:6]这个位置，所以转换结束后还必须将值从这个位置取出来，程序如下：While((ADDR&0X80000ADC_Data=(ADC_Data>>4.2.5初始化初始化ADC模块如下程序所示，使用AIN0进行10位ADC转换的初始化程序，转换时钟设置为1MHz/*设置P0.27为AIN0功能*//*SEL=1,选择通道0*//*CLKDIV=Fpclk/1000000-1,即转换时钟为/*BURST=0,软件控制转换操作*//*CLKS=0,使用11clock转换*//*TEST1:0=00,正常工作模式(非测试模/*START=1,直接启动ADC转换*//*EDGE=0(CAP/MAT引脚下降沿触发ADC4.2.6操作如果adcr的突发位为0,一个人的能力在完成一项艰巨的(2)时钟产生(3)打断转换器的中断允许位由软件置1,以控制是否产生中断。读取加法器操作时，完(4)精度和引脚设置当使用A/D转换器测量AIN不宜选择向后的PLC型号，而要尽可能选择4.3PT100温度传感器4.3.1原理概述载荷，而其他结构构件则承受静载荷，因此传动装置的设计尤为重要。下面重点介绍这部分的结构计算。首先，考虑其位置和实际应力情况4.3.3结构温度/电阻特性如图4-3所示：挂填a图4-3温度/电阻曲线图误差数据表见表4-4:表4-4误差数据表(绝对值)温标准1/3DINB级A级B级度℃温度误差℃误差Q温度误差℃阻值误差Ω温度误差℃误差Ω4.3.5应用电路图4-4PT100与LPC的2线连接框图4.4液晶显示模块16K位半角字体ROM(hcgrom)提供总共126种Western字体(16×8点矩阵);图标RAM(iconram)共240点的15×16位； Controller 图4-5液晶显示模块原理框图这条指令不改变DDRAM的内容AC的值LLLHHLHH(3)设定CGRAM地址设定CGRAM地址到地址计数器(AC),AC范围为00H～3FH需确认扩充指令中SR=0(卷动位置或RAM地址选择)。(4)设定DDRAM地址设定DDRAM地址到地址计数器(AC)BFA6A5