起重机智能系统的发展与应用

系统的应用进行举例，分析需要解决的科学问题并对其未来的发展方向进行了展关键词：智能起重机智能监测智能控制智能规划智能结构设计到底该怎么定义智能起重机呢?王田苗，全国“863”项目的机器人技术专家2.2精确定位和智能防摆控酸执行层传想器摆健盈肇人和品湿示等鹉端健盈肇人和品湿示等鹉端监控尊统中央控制器层视觉处理和环境建模暴统教据采集和执好小起重提不境内部检地传感装图1智能起重机的体系结构3.2智能起重机的硬件结构重机能够自适应并适应环境。它通常包括视觉传感器(如照相机、照相机等)、触觉3.2.3控制层控制层控制层中央控制器层专用控制器层监控系统规划决策系统运动控制系统视觉处理和位置测量子系统超声测距子系统车体控制子系统路径规划任务规划(1)中央控制器层(2)专用控制器层4.1起重机械行业的智能化信息管理系统简述(1)实现自动信息采集：①利用机械或电子手段实现起重机的开关方式，收集(2)可以实现对整机的安全保护、机械系统、传动系统和液压系统的运行、维于自动化通过对信息的综合分析，使智能化的提升机械管理信息管理系统更加系统(3)安全、共享信息等诸多单一的信息内容。实现人性化的信息显示。起重机(4)实现实时信息处理。智能管理系统的吊装机械能够实现机电系统管理的运(5)实现网络远程信息传输。起重机械智能管理系统可以通过网络进行远程信(1)起重机智能信息管理系统的应用是不普遍的。在我国，继电器和速度控制(2)起重机智能信息管理系统不够科学。虽然起重机智能信息管理系统在我国(3)起重机智能化信息管理系统尚未完全实现。在我国，由于二十世纪生产和(4)起重机智能信息管理系统不全面。目前，我国起重机智能信息管理系统大(5)起重机的信息管理系统没有足够的数据。目前，起重机智能信息管理系统(6)信息管理系统的操作界面不人性化。目前，中国的集装箱装卸设备和工程遗传算法等都可以应用于智能起重机系统中，使其具有与人或动物相似的学习能5.5智能人机接口短步行时间等),并在工作空间中找到从起始状态到目标状态的最优或次优路径，1魏洪兴，土田苗，陈殿生.智能化工程机械及其关键技术研究.工程机械，20042土田苗.国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的用，2002(3):1—6.3土田苗.工业机器人发展思考.机器人技术与应用，2004(2):1—4.4孟庆春.智能机器人及其发展，中国海洋大学学报，2004(5):831—838.6屈福政.大型起重机的智能化电子控制系统.起重机械，2004(3):25-27.开发与创新，2006(2):39-40.大学学报，2006(4)49-52.flexiblerobotmanipulator.Mechatronics,2004(14):69-90.filteringofthecommandedinputsC.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartK,Journalofmulti-bodydynamics,2003(2):99-109.underacutatedoverheadcranesystem.IEEE/ASME418—423.14Barmeshwar,Vikramaditya,RejeshRajamani.NonlinearcontrolofsystemC.Proceedingsofthe2000Americ15ZIYADN,MASOUD,ALIH.SwayreductionoDynamics,andMaterialsConference,2002:22-25.learning,andperformanceusinganinput-shapedbridgecraneC.Proceedingsofthe17WilliamSinghcontrol.FMETransactions,2006(34):175—183.18华克强.桥式吊车模糊防摆控制.中国民航学院学报，2000(3):12-15.NeuralComput&Applic,2006(15):350-358.20梁春艳.提升起重机的时滞滤波消摆控制.应用科学学报，2001(6):157-160.JournalOfMechanicalEngineering,2005(3):351—355.2003(6):908-912.程，2001(1D:1214-1217.technologyC.ProceedingsofGNSS2003,EuropeanNavigationConference,2003(4):22-25.重运输机械，2006(10)19-23.与制造，2008(8)23—24.大学学报，2004(2)680-684.学报(交通科学与工程版),2006(4):619-622.(14):2201一2223.31E.L.Cardoso,.S.0.Fonseca.Complexitycontrolinthetopologyoptimizationofcontinuumstructures..oftheBraz.Soc.ofMech.Sci.&Eng.2003(3):293—301.程，2008(1):61-63.33邹伟.起重机的遥控技术.中国设备工程，2005(10)22-24.35土立新，时君丽，李耀辉.塔式遥控起重机.起重运输机械，2007(10):37-38.械，2001(10):23—24.(26):89-90.学报，2007(9):1689-1693.40HowardLi.Aframeworkforcoordinatedcontrolofmulti-agentsystemsD.ThedegreeofDoctorofPhilosophyinElectricalandComputerEngineeringWaterloo41BOSTELMAN,JAMESALBUS,NICHOLASDAGALAKIS,etProject:AnAdvancedConceptforLar///viewdoc/download?doi--7.2367.19961—14.craneC.ProceedingsoftheAmer43HisashiOSUMI,YasushiUTSUManip