AGV激光导航系统机器人课件

艾克威尔机器人IKV激光导引自动驾驶系统组成一、激光定位导航系统二、电子地图系统三、远程TCP通讯系统四、终端执行系统五、安全侦测系统六、中控系统一、激光定位导航系统在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。扫描时间：1msec/scan扫描距离：0-200m通讯协议：tcp/ip采样率：1000点/秒动态误差：20-30cm静态误差：1-2cm导航的作用是确定和向主站报告AGV小车当前的位置。AGV通过发射激光束，同时采集反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。IKV的自主激光导航真正实现了无外界辅助标志物的自主导航方式，即无须反光板。特性:数据量大，多重回收，同步信号，反光强度要求低

二、电子地图系统简单易制的电子地图系统，非常方便使用者绘制电子地图，一个普通文员只需简单培训，就能在两到三个工作日内绘制工作场所的电子地图。（什么格式）支持路径编辑和配置，多AGV集中派发路径，自动生成运行路径三、远程TCP通讯系统IKV自主研发的高效率、高功率抗干扰能力强的工业无线AP产品，以及实现无缝串行协议与网络协议转换的无线串口服务器产品为AGV车辆监控系统安全、稳定、高效运行提供了坚实的保障，最远有效距离达1公里。电气参数：工作电压：24VDC工作温度：-25---70℃工作电流：500mA接收灵敏度：-119dbm网络数据接口：PIN1:TX+PIN2:TX-PIN3:RX+PIN4:3.3VPIN5:3.3VPIN6:RX-PIN7:NCPIN8:GND系统升级接口：PIN1:3.3VPIN2:JTRSTPIN3:JTDIPIN4:JTMS/SWDIOPIN5:JTCK/SWCLDPIN6:JTDOPIN7:RESETPIN8:GNDPIN9:GND四、终端执行系统IKV自主研发的终端执行模块，该模块能同时给1个伺服电机四个步进电机发出工作指令并协调接口类型：电源输入输出TCP网口2组485接口步进电机驱动1：光电隔离信号输入输出步进电机驱动2：光电隔离信号输入输出步进电机驱动3：光电隔离信号输入输出步进电机驱动4：光电隔离信号输入输出伺服电机驱动：光电隔离输入输出、编码器限位开关接口继电器接口电机和电源输入端口编码器信号输入端口控制信号端口RS232通讯端口五、安全侦测系统超声波、红外安全扫描仪双重保险设计，是专业知识和丰富经验的结晶，集易用性和安全性于一身。无论是动态还是静态，区域保护还是通道监控均可满足要求。超声波侦测范围：0.2-10米红外线侦测范围：1米以内AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。六、中控系统AGV中央控制系统运行在服务器上，通过无线网络与AGV车辆实现数据交互。系统主要功能是接收业务系统的搬运任务，并通过计算选择合适的AGV车辆，之后将业务系统任务转换为AGV车辆行为。支持自动任务下发，可以和ERP或生产软件进行数据交换，自动派发运输任务；支持手工指派任务，指定特定运输任务到目的地；支持工位按需呼叫功能，交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位；支持多AGV管理，支持软件参数集中配置分发ERP系统自定义避让区域，AGV协同通过交汇路段动态拥塞控制算法，多AGV高效有序工作高效的AGV调度算法，确保物流运输流程最优化；