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文档简介

09级自动化课程设计一、课程目标

知识目标:

1.理解自动化领域的基本概念,掌握自动控制系统的组成、分类及工作原理。

2.掌握自动化控制系统中常见数学模型的建立方法,了解其物理意义。

3.学会分析自动化控制系统的性能,了解稳定性、快速性、精确性等评价指标。

技能目标:

1.能够运用所学知识,针对具体自动化控制问题进行数学建模。

2.能够运用自动控制理论,分析系统性能,并提出改进措施。

3.能够熟练运用自动化工具软件,完成控制系统的仿真与优化。

情感态度价值观目标:

1.培养学生对自动化技术的兴趣,激发学生学习热情,提高自主学习能力。

2.培养学生的团队合作精神,增强沟通与协作能力。

3.增强学生的工程意识,培养严谨的科学态度和良好的职业道德。

课程性质:本课程为专业核心课程,旨在培养学生掌握自动化领域的基本知识和技能,为后续专业课程学习及实际工程应用打下基础。

学生特点:09级学生已具备一定的理论基础,具有较强的求知欲和自主学习能力,但实践经验相对不足。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,通过案例教学、实验操作等手段,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容

1.自动控制原理:包括自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立、传递函数的求解、系统稳定性分析等。

教材章节:第一章自动控制原理

内容安排:2学时

2.自动控制系统设计:介绍控制系统设计的基本方法,包括系统建模、控制器设计、系统仿真等。

教材章节:第二章自动控制系统设计

内容安排:4学时

3.自动控制算法:学习PID控制、模糊控制、自适应控制等常见控制算法。

教材章节:第三章自动控制算法

内容安排:6学时

4.自动控制系统性能分析:分析控制系统性能评价指标,如稳定性、快速性、精确性等。

教材章节:第四章自动控制系统性能分析

内容安排:4学时

5.自动化工具软件应用:学习自动化工具软件(如MATLAB、Simulink等)在控制系统仿真与优化中的应用。

教材章节:第五章自动化工具软件应用

内容安排:4学时

6.实践教学:结合课程内容,开展实验、实习等实践教学活动,提高学生的实际操作能力。

教材章节:第六章实践教学

内容安排:8学时

总计:28学时

教学内容确保科学性和系统性,注重理论与实践相结合,通过以上教学大纲的制定,使学生在掌握基本理论的基础上,能够运用所学知识解决实际问题。

三、教学方法

1.讲授法:针对课程中的基本概念、原理和算法,采用讲授法进行教学,确保学生掌握自动化领域的基础知识。教师通过生动的语言、形象的比喻,提高学生的学习兴趣。

2.讨论法:在课程中,针对一些具有探讨性的问题,组织学生进行分组讨论,培养学生的批判性思维和问题解决能力。讨论法有助于激发学生的思考,提高课堂氛围。

3.案例分析法:选择具有代表性的自动化控制系统案例,分析其设计原理、性能评估和优化方法。通过案例分析法,使学生能够将理论知识与实际应用相结合,提高分析问题和解决问题的能力。

4.实验法:结合课程内容,安排相应的实验项目,让学生动手操作,加深对理论知识的理解。实验法有助于培养学生的实践能力、创新能力和团队合作精神。

5.互动式教学:在课堂上,教师与学生进行互动,提问、回答、讨论等方式,激发学生的主动性,提高课堂参与度。

6.情境教学法:创设实际工作场景,让学生在特定情境中学习,提高学生对课程内容的兴趣和实际操作能力。

7.任务驱动法:将课程内容分解为若干个任务,学生通过完成这些任务,掌握课程知识。任务驱动法有助于培养学生的自主学习能力和解决问题的能力。

8.模拟教学法:利用自动化工具软件(如MATLAB、Simulink等)进行模拟教学,让学生在实际操作中掌握控制系统仿真与优化的方法。

9.线上线下相结合:利用网络教学平台,开展线上线下相结合的教学模式,拓宽学生的学习渠道,提高学习效果。

10.考察与实践:组织学生参观自动化企业,了解自动化技术的实际应用,增强学生的工程意识。

四、教学评估

1.平时表现:占总评成绩的20%。包括课堂出勤、课堂表现、小组讨论、回答问题等。评估标准:课堂出勤率100%为基准,缺勤或迟到早退将扣分;积极参与课堂讨论和回答问题,表现优秀者给予加分。

2.作业:占总评成绩的30%。包括课后习题、实验报告、课程设计等。评估标准:作业完成情况、正确率、解题思路、实验报告完整性及分析深度等。

3.期中考试:占总评成绩的20%。考试内容涵盖前半学期所学知识,包括基本概念、原理、算法等。评估标准:考试成绩客观反映学生对课程知识的掌握程度。

4.期末考试:占总评成绩的30%。考试内容涵盖整学期所学知识,包括理论知识和实际应用。评估标准:考试成绩客观反映学生对课程知识的掌握程度,以及运用知识解决问题的能力。

5.实践环节:占总评成绩的10%。包括实验操作、实习报告等。评估标准:实验操作熟练程度、实习报告质量、团队合作精神等。

6.附加分:对于在课程相关竞赛、研讨会等活动中有突出表现的学生,给予附加分奖励。

教学评估方式应遵循以下原则:

1.客观公正:确保评估标准明确,评估过程透明,让学生明确知道评估要求。

2.全方位:评估内容涵盖课程知识、技能、情感态度价值观等多方面,全面反映学生的学习成果。

3.过程与结果并重:注重学生在学习过程中的表现,同时关注学习成果。

4.激励性:通过评估,激发学生的学习兴趣,鼓励学生积极参与课程学习。

5.反馈机制:及时向学生反馈评估结果,指导学生改进学习方法,提高学习效果。

五、教学安排

1.教学进度:本课程共计28学时,安排在第一学期进行。每周2学时,共计14周完成。

-第1-4周:自动控制原理(4学时)

-第5-8周:自动控制系统设计(8学时)

-第9-12周:自动控制算法(8学时)

-第13-14周:自动控制系统性能分析与实践教学(8学时)

2.教学时间:根据学生作息时间,安排在每周的固定时间进行教学,以确保学生能够合理安排学习和休息时间。

3.教学地点:

-理论教学:安排在多媒体教室进行,以便于教师运用多媒体手段辅助教学。

-实践教学:安排在实验室进行,确保学生能够在实际操作中掌握课程知识。

4.考虑学生实际情况:

-在教学安排中,尽量避开学生的课程高峰期,避免课程冲突。

-结合学生的兴趣爱好,适当调整教学内容和方式,提高学生的学习积极性。

-在实践教学环节,充分考虑学生的动手能力和实际需求,合理安排实

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