【基于PLC纵横剪自动生产线非标控制系统设计10000字（论文）】

基于PLC纵横剪自动生产线非标控制系统设计摘要：我国工业技术随着现代化的需求和工业生产需求的不断发展下，出现了一些关于工业技术和作业人员方面的问题，例如市场人力资源的匮乏、操作人员安全事故、帮助企业减少不必要经济支出等一系列问题也随着工业需求而逐渐增多。在这些问题中，施工人员的生命财产安全问题也逐渐的受到了各方的重视，为了解决这些问题，我国相关领域的科技研究人员研究出了纵横剪自动生产线，该生产线流程不仅可以帮助企业减少不必要的经济损失，流程化的作业让其可以保障操作员的安全，而且还可以加速工业领域的发展，更重要的是该设备可以广泛的运用到电器、汽车、工业商品加工所作业中，所以该设备广受工业领域的制造商所喜爱。鉴于此，本文提出了集PLC、HMI、伺服驱动于一体的纵横剪自动生产线非标控制系统设计方案，以提高纵横剪自动生产线生产效率。在介绍系统结构及工艺的基础上，阐述了PLC子系统的控制方案、与HMI的连接方式以及硬件组态，完成了校平、定尺送料、纵横剪等功能模块的设计，实现了金属卷料的开卷、校平、送料以及堆垛等操作控制。仿真调试结果表明，设计方案可行，并利用PLC系统进行控制，让其剪裁模型呈现出高可控性、高效性、可靠性。并且该设备整体构成零件由变频器、小料车、开卷机、送料机、校平机、摆桥、触摸屏、纵横裁剪机、废料卷取机、横剪机、输送带、排料架、堆垛台等部件组成。关键词：纵横剪自动生产线，PLC，伺服驱动，自动控制目录TOC\o"1-3"\h\u179381.绪论 .绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济不断上升,工业生产进入高速发展新时代,对各种自动化技术和产品质量都提出了更高的要求。各种领先技术有望在制造过程中以综合应用模式实现智能化、自动化和高效化,这也体现了我国当前工业发展的高科技水平和发展方向。在我国社会生产力不断发展的同时，我国制造业的发展也渐渐呈现上升的趋势。我们生产方式从手工制造业到机械化生产线再到自动化生产线。因考虑到市场竞争的要求以及各种小规模产品需求的逐步增加，提高自动化生产水平，提高生产效率以及加快生产效率已经成了必然的趋势。近几年，随着制造强国战略的稳步推进，很多劳动密集型产业向智能制造方向发展，引入了大量自动化设备，逐步摆脱对人工的依赖，装订行业便是其中之一。相对于人工，自动化生产设备在产量、质量和时效性上拥有更大的优势。因此，很多中小企业开始大量引入工业自动化设备，其中就包括非标自动化设备。非标设备是指国家尚无定性标准的非通用性设备，非标设备往往是根据产品实际功能和客户特定要求而定制的，不仅能够满足生产工艺要求，而且具有很大的灵活性。而国内大多数的自动剪裁生产线，尽管已经实现了自动化，但仍然存在着一些生产工艺上的缺陷,柔性不足，不能满足产品的多元化要求，不能提高生产效率、精确度，且维修困难，设备老化，对企业的经济效益和效益造成了很大的影响。而国外的剪切控制系统由于成本高昂，为了在竞争中取得优势，在竞争中取得优势，开发出更高的自动剪裁生产线，是提高我国生产自动化水平，改善生产中的落后状况，提高其剪切加工的准确性和效率，与此同时，还可以增加生产、扩大生产、减少工人劳动强度、改善产品品质、满足国内和国际市场的需求，从而可以更好地适应板材加工的需要，从而达到提高生产效率、节约成本、提升企业在国际上的竞争能力。1.2国内外的发展及研究现状全自动裁剪流水线是一种将金属卷的开卷、校平、定尺、剪切、横剪、纵剪等综合工艺的机械设备，在家电，汽车，集装箱，食品包装，石油化工，造船，装饰材料等金属板材的加工中。尤其是近年来汽车、家电等行业的快速发展，对板材的需求量越来越大，其中大部分都是卷材，因此，自动化生产线的需求量越来越大。早期的切割机多采用单台常规剪刀，劳动强度大，定位误差大，造成物料浪费。自动开卷机的优势在于生产效率高，材料利用率高，自动化水平高，产品品质好。在生产过程中，实现生产的自动化是提高生产效率、保障作业安全、促进企业发展的关键。经过调查，现已有下列自动剪裁流水线：S-T44系列产品主要包括开卷机、平整机、中间传送架、剪板机、落料台等。该系统能有效地控制卷材的走线、定长尺寸精确、生产效率高等优点，将料头送入校平机后，可实现对金属卷材的开卷、校平、剪切、落料等工序的自动控制。BS-T44-4X1800系列全自动流水线，包括开卷机、平整机、中间输送架、剪板机、机动送料架、落料台等。该系统能有效地控制板料的偏移，精确的定长，使料头进入校平后，能实现对金属卷材的开卷、校平、剪切、落料等工序的自动控制。另外，校平进料速度可依客户需要调整。我国目前拥有众多的济南二机床集团有限公司、沈阳机床集团、广西机床集团等企业。目前，国内最具代表性的自动化生产线有ISI公司的Pathfinder和ABB的DOPPING两大类。随着电子技术的飞速发展，远程诊断技术、分布式控制技术、总线技术、微机控制技术等技术已广泛应用于自动化生产线。自动进给机构是实现剪裁生产自动化的基础，其自动化程度和进给精度直接关系到板材的生产效率和整个自动化水平。全自动剪裁生产线的核心部件是控制产品质量和加工质量的自动进给机构。早期送纸机构多为油缸一架一离合器一辊进给，但其存在着离合器打滑、油缸冲击力不能控制、进给精度差等固有问题。当前使用最多的是带滚轮的送料机或气压送料机，此生产线的可操作性好；还有一种是安装了多台进料装置，并配有开卷装置、校平装置等的流水线，由于所处理的金属卷材的运输量明显减少，因此在生产中的使用也有逐步增加的趋势。张传林的《纵横剪自动生产线控制系统的设计》一文中提出,早期的开卷剪板机多采用一台普通剪板机,费力且位置缺陷大,造成不必要的材料浪费。生产效率高、材料消耗高、自动化水平高、产品质量好是开卷自动玛咖产品系列的主要优势。自动裁剪生产线的关键设备是给料机，它直接影响到成品的加工速度和加工精度。早期的进料机构多为汽缸—石块—离合器—滚动进料。由于离合器与滑油缸的碰撞作用，使送料精度出现较大的误差。目前在裁剪流水线上普遍采用的气动送料器。该产品系列具有良好的功能性;另一种是安装带开卷装置的多工位送料装置。带调平设备等的产品系列。王海峰的《飞剪最佳剪切系统研究》指出,以往的的定长切割方式有明显的劣势比如缺乏智能判断功能,往往会出现切割不美观、切割精度不够等问题，带来了不必要的浪费。在精剪前端或粗加工出口处设置了最优剪裁机构，它可以根据中坯头的头部和尾部的形状，来决定最优的剪裁长度和裁切线的位置，并将其传送出去。调节控制系统，使之达到最佳的裁剪效果。采用最佳马咖体系，以确保中坯头和尾部具有较好的外形。中坯头尾的损坏程度大为降低,提高成品率。最终,优化后的剪切系统在鞍钢热连轧1780线上正常运行,飞切损伤率降低0.1%以上,取得了良好的应用效果。伴随着我国计算机技术、电子技术、控制理论的飞速发展以及伺服驱动技术的飞速发展，很大程度上降低了伺服电机的经济成本。目前国外自动切割生产线的送料方式通常配备永磁同步伺服电机、高精度的减速机，减少了误差,保证送料精度一致,控制方便，便于操作。1.3研究的内容本课题研究的纵横剪自动生产线是专门用于非标金属板料加工。其自动化、机械化的设计可以减少用工数量以及工作强度，降低企业的用工成本，通过对原有工艺的分析改进，设计了更高效的生产工艺，可以缩短生产周期并且保证产品质量的一致性，从而让企业在市场的利益竞争中获取更大的效益，让企业的市场竞争力更加强力。所以本次设计的主题是以完成自动化纵横剪自动生产线非标准控制系统为主，并主要完成以下几点项目为优先：首先对纵横剪的生产流程以及生产模式结构进行介绍，并对生产线的总体进行合理的分析，了解其具体的运作规模和流程。对生产线的流程与控制方案进行详细且科学化的设置，尽可能的保障设备不会出现意外，以此危害到操作人员的生命安全。按照严格标准对PLC程序进行设定，以此实现手动与联动的运行模式。并保障该系统的运营测试完善，可以进行触摸屏进行相应的系统设置，以此达到测试系统性能和指令的要求。2.总体方案设计2.1总体结构本课题设计的纵横剪非标自动生产系统能够精准的控制板料的定尺加工，可以将板料金属通过手动或者自动两种运行模式完成板料的开卷、定尺送料以及纵横剪等生产过程。生产过程中主要有送料板车、开卷机、校平机、纵横剪切机、传送轨道以及剁料机等。本课题的生产总结构图如图2-1所示。图2-1生产线结构图a上料车b引料压头c开卷支撑d开卷机e托料板f直头压辊g校平机h定长送进机i纵剪机j废边卷取机k横剪机l传送机m垛料机2.1.1上料机构上料机构由送料板车和轨道组成，送料板车由底座和传送板组成，底座下有四个电机控制的轮子，送料板车可以在预定轨道上平稳送料，传送板由油缸推动，将卷料托起至开卷机轴芯处。2.1.2开卷校平机构开卷校平机可以在生产时，可以通过相应的系统设置，让变频器对校平机的运行指令进行更改，对一些金属板料进行开卷与校平，从而让所有剪切的材料都按照当前产品所需的规格要求所生产，帮助企业节约不必要的材料浪费。因为开卷机可以轻易的对一些金属材料进行开卷，所以该设备被家用电器、汽车、装饰等工业领域所喜爱。而且其校平机则由于其使用方便、使用领域广（机械、建材、化工、电子、科技）、操作方便、材料需求低等多项优点，让其在各个领域深受喜爱，而且校平机对材料的定性还可以根据所定性的产品进行相应的变动，无需花费过多的钱财进口不同的设备来满足不同的需求。平板机上、下两排平行辊列是两排工作辊，它们彼此平行，上排工作辊能上下运动。校平机因其特殊要求，主要用于中厚板的校平。而辊轮校平机的上、下工作辊辊的平行排列可以形成一个角度，使最上一排的工作辊能上下运动，使工作辊在一定的斜度下工作，使工作辊的工作向下倾斜，使工作辊的工作在较薄的中等材料上得到应用。对上述三条生产线的需要进行了考察，本次以模拟的生产线需求为主，适当的结合不同的校平机优缺点，对其进行综合性改良，此次制造的辊轮校平机采用15辊的校平机，并将15辊轮设置为上7下8的校平方式，以此来让该校平机处于可控状态，来满足不同条件下的不同需求。本次研究的开卷校平机全自动生产设备原理如图2-2所示：当校平机运作时，开卷机会被校平机的动力所带动，进而运作，将校平后的材料进行开卷，施工人员可以通过观察板料的位置是否在高/低位光电开关之间，如果在此之间，则表明该设备运作正常，满足当前的生产以及送料速度需求。图2-2开卷校平机构的结构2.1.3上料机构上料机构由送料板车和轨道组成，送料板车由底座和传送板组成，底座下有四个电机控制的轮子，送料板车可以在预定轨道上平稳送料，传送板由油缸推动，将卷料托起至开卷机轴芯处。2.1.4定长送料剪切机构定长给纸机包括一个校正机构和一个送纸滚筒。该校直机构在板宽的两边各设置三组校正滚子，并将校正滚子支承在活动滑座上，在板宽变化时，通过旋转滚筒来推动滑座的上下运动，使校正滚子贴在板料的两边，从而修正给料的方向，避免在剪切时出现横向的偏差，从而导致剪板机的偏差，从而降低板材的成板精度。给料滚筒的主要作用是给横剪机定尺量。刀轴两侧的刀轴与定长进给器是一体的，刀轴上有一个刀架，刀轴的方向用螺丝固定，刀盘可以在刀轴上自由运动，用螺丝把刀片从刀轴上移开，用螺丝把刀片从刀轴上移开。在剪剪机的左右下端设有一个废边卷取机，它的旋转和回收是通过马达来实现的，它可以通过人工的伸缩来轻松地将被剪切机剪断的金属片的两边的废纸卷起。横剪机上设有一冲程开关，用于对板材进行横向剪切，从上往下对板材进行切割，从而实现对刀具上下方向的控制。2.1.5传送机构传送机构由传送轨道和成板收纳仓组成。传送轨道由电机带动皮带将剪切下的板料传送到成板收纳仓内，它由电机带动皮带转动，实现正常运行。成板式储料箱包括倒料架、卸料架、提升料台和卸料台。翻料架包括侧面挡料架、活动后挡板等。可按所需裁剪宽度调整侧面挡板，以此满足生产商品的需求，后挡料可根据待裁料的长度调节，支撑架由气缸驱动。当该设备开始运行时，堆垛轨道上升到最高接收位置，调整转板，随着堆垛刀片高度的增加，光电开关向PLC发出信号，当刀片达到一定高度时，整条线停止运行，然后启动排水轨道电机广播堆叠的板材。堆垛台可堆垛3吨，堆垛台最大有效起重能力为400mm。2.2工艺过程图2-3工艺流程图本系统的生产工艺流程图如图2-3所示。（1）送料板就位后，将引料机提升。(3)将卷材大致对称地悬挂于进纸机的进给盘车上，然后起动进给机的卷筒轴，点动操纵板车提升，使卷料机的孔心上升到与卷筒轴相一(4)按卷材宽度大小点动给料机到对应的位置，这时进给将卷材推出(5)将开卷机向前点动，使开卷机心轴膨胀。(6)切断缠绕在卷材上的绑带，压下引料机，并与压辊共同工作，使其拉。（8）为了保障材料的长短度适宜，需要开启送料辊对其进行适当的剪裁，以此达到材料的最低需求标准。（9）对材料的传送带进行适当的调整，让其符合材料的剪切需求，并且要根据纵切的标准去带两侧的收边机进行适当的调整，以此满足纵切的需求。（10）将输送轨道提升至起始位置。(11)将剪切长度、剪切张数等参数设定在触摸屏上，按下手动键，进入人工操作模式。（12）为确保施工安全，要保证施工作业区没有人员，否则不应启动设备，直到确保施工区域无人员时再进行相应的施工作业，并且要在作业时，时刻观测传输带的速度，并进行适当的调节，以此让传输带与校平机的效率保持一致，让产品质量和设备使用寿命都得到相应保障。（13）当收纳仓内板料上达到一定高度时，挡住光电开关后，装满指示灯就会亮起。该仓则会被传出，换为另一空仓，当物料堆积到合适的高度或者设置好的张数时，自动停止。将板料从料仓中取出，放入新的料盘，按下起动键，再试一次。(14)在卷料靠近末端时，对齐和进给的速率要适当降低。当物料的末端靠近进给辊，按下停止键，自动停止，由人工完成进料。2.3控制方案设计该设备以西门子S7-300系列PLC为核心，实现了纵横剪自动化流水线的非标控制。该系统包括西门子300系列PLC与2008年WinCCFlexible触摸屏，两者之间通过MPI接口进行通讯，系统框架如图2.4所示。本系统的控制方案图如图2-4所示。自动剪切生产线控制系统主要由以下三个部分组成：可编程控制器（PLC）一台。PLC用于接收外部信号，例如：触摸屏上启停按钮的信号，设定参数时参数的输入信号，控制外部设备的各种动作实现，来达到生产与控制要求。一块触摸屏幕。该系统实现了对工艺参数的设置和操作的控制，并能实时地向用户提供生产过程中的有关产品的生产情况。通过触摸屏，用户可以直观地了解目前的生产批次、进料速度、裁剪张数、校平机校平速度、进料加速度、码垛速度、裁剪长度和宽度设定值等。这样可以更好地控制系统的工作。伺服驱动一套。通过触摸屏所设的板料裁剪的长度进行剪切，电机转速的不同，送料速度就有所变化，所以该机构为送料的核心执行机构。图2-4控制方案图3.系统硬件设计3.1PLC硬件设计3.1.1PLC选型在一般的工控系统中，可以通过选择PLC或者单片机来实现系统的自动化要求，PLC能够胜任大规模的控制器件，功能强大而且稳定性非常高。单片机体积很小，并且不能满足大型工业要求，所以本课题最终选择西门子300系列的PLC。3.1.2PLC硬件组态本系统的PLC硬件组态如图所示3-1所示。图3-1PLC硬态组件图3.1.3PLC系统I/O分配根据纵横裁剪自动生产控制系统的结构和工作原理可以将IO口进行分配：表3-1I/O分配表符号PLC地址注释E_STOPI0.0急停按钮SA1I0.1手自动选择开关SQ1I0.2液压刀具上位SQ2I0.3液压刀具下位SB1I0.4启动按钮SB2I0.5停止按钮SB3I0.6复位按钮EN_SI0.7伺服就绪SQ3I2.0小车到位光电SQ4I2.2入料板链有料光电SQ5I2.3横向刀具下位SQ6I3.0校平电机有料光电SQ7I3.1码垛槽满料光电SQ8I3.2出料板链有料光电KA10Q1.0送料板车正转KA15Q1.5送料板车反转KA13Q1.3入料轨道启动KA00Q0.0开卷机正转KA7Q0.7开卷机反转KA11Q1.1引料压头电机KA12Q1.2直头压辊电机KA02Q0.2牵引辊电机正转KA17Q1.7牵引辊电机反转KA01Q0.1校平辊电机KA04Q0.4纵剪刀具电机KA16Q1.6油泵电机KA26Q2.6废卷机正转KA27Q2.7废卷机反转KA06Q0.6横剪刀具电机KA14Q1.4轴阀电机KA03Q0.3出料轨道KA05Q0.5小车出料气缸KA20Q2.0校平机变频速度1KA21Q2.1送料轨道变频速度2KA22Q2.2送料轨道变频速度33.2通讯连接在SIMATICManager窗口选择图标，界面只有一个西门子300PLC，可以通过右击工程项目的方式添加一个西门子触摸屏设备，之后进行MPI地址分配，完成MPI网络连接，最后创建S7连接，如图3-2、3-3所示。图3-2通信连接图3-3设置S7连接属性4.系统软件设计4.1开发软件和开发语言该系统以西门子STEP7为控制软件，以梯形图为主要的编程语言。STEP7软件具有硬件诊断、网络组态等一系列功能，能够对硬件、网络进行组态，具有简单、直观的特点，同时也便于使用者进行修改。梯形图是一种图解程序语言，它的语言更形象、更直观，便于电气工程师了解继电器的控制电路。所以，最基本的，最常用的编程语言就是梯形图。4.2控制系统设计该控制系统具有手动和自动两种工作模式，当选择手动模式时，按需要进行手动控制。在选择自动控制的情况下，整个生产线都可以自己操作，PLC的流程见4-1。在控制系统中，由触摸屏来设置进给长度，由PLC控制的进给和裁剪流程流程图见图4-2。横剪机只有当材料都输送完毕后才会进行启动，定长裁片，即每次定长进给后，横切机的切刀移动裁切片材，再回到原来的位置。在一次送料结束后，横切机再次进行切割。在横剪工序就位后，板料停止动作，由PLC下达命令，由横剪机的刀片由上而下，横向剪切。刀片回到上、下切换状态，PLC切断完成信号，PLC再驱动进给辊经交流伺服进给，满足控制需求。图4-1PLC程序流程图图4-2送料剪切程序流程图4.3PLC程序设计4.3.1程序构成本系统采用模块化设计，将系统分为各个功能的模块，再由主程序统一调用，实现系统功能。该系统使用了组织块）、功能块（FB）、功能块（FC）、数据块（DB）、SFB。按系统的设计要求，采用OB1来进行组织块软件编程，本系统在OB1中设计的是系统的启动、板车上料、手动自动的选择以及出料。FB（功能）是提供手动、联动所需要的子程序编写。PLC的输入信号主要包括：输入信号，操作柄，输入信号，检测设备信号，以及不同位置的反馈信。4.3.2OB1主程序本部分是系统启动的程序，在按下M11.0系统开始时，按下停止键，按下I0.0紧急停键，系统停止操作。使用手动切换器I0.1来选择系统的手动和自动方式。当I0.1通时此时系统为自动模式，当I0.1不通时此时系统为手动模式。此模块主要是为了调用手动运行子程序。此模块主要是为了调用自动运行子程序。此程序段为板车正反转输出程序，当通过执行手动或自动程序后板车正反转标志位M201.0或M301.0正转标志为1则输出Q1.0正转，当子程序执行后M1030.2即板车反转标志为真则输出反转。此段程序为板车行走动画的程序及出料气缸控制程序，当板车正转输出时即Q1.0为真，则MW700开始自动增加数字以M0.5及1S的脉冲，当增加到300后输出M1020.0同时将MW700赋值300使其不再增加，当数字达到300说明板车移动到位，此时M1020.0驱动出料气缸Q0.5,同样当板车为反转时，MW700的数值以M0.5的1S脉冲递减数值，此时实现板车动画返回移动。当开卷机启动时引料压头下压，压住板料防止板料翘起。接着由牵引辊电机控制板料抬起、落下，便于板料进入电机。最后由校平压辊将板料校平。当开卷未启动时，按下M1911.5,牵引棍电机执行反转动作。此为入料轨道输出先去驱动程序和动态显示程序，第一段当子程序执行后M2012或M3030启动标志位为真，则驱动输出线圈Q1.3，第二段为当Q1.3为真后，执行动态显示功能程序此为校平辊电机输出先去驱动程序和动态显示程序，第一段当子程序执行后M3040或M2S启动标志位为真，则驱动输出线圈Q0.1，第二段为当Q0.1为真后，执行动态显示功能程序当板材完成纵横剪切出料，码垛槽满料光电检测到板材装满时，进行板材送出。当子程序执行后对应标注位驱动对应剪切电机，由于是液压控制，刀具液压动作必然需要启动油泵。当Q0.3通后MW710开始存储数据，以M0.5，1秒一个脉冲，1秒断开1次。然后自动加数字代表它在移动，MW710移动第一次，MW720移动第二次，MW730移动第三次。当三块移动完成S1、S2、S3亮驱动M1000.5。出料轨道移动效果，当Q0.3为真出料轨道电机开始运转，开始动作之后M1、M2、M3、M4、M5轮流开始显示。4.3.2手动运行程序手动运行子程序主要是通过手动运行进行操作，当PLC与触摸屏连接后。按下触摸屏上启动按钮即启动系统，然后按下对应按钮就可以进行板车上料，板料开卷、校平、纵横剪以垛料。程序为板车转反转，按下按钮板车开始正转，按下按钮板车开始反转。该程序为伺服电机定位功能模块。4.3.4自动程序当启动系统按钮时，按流程自动走手动的流程，依次实现板车上料、开卷、校平以及垛料等。该程序为自动运行模式下伺服电机设定的距离自动转动对应脉冲数。5.系统调试当PLC部分的设计和Winccflexible界面都设计完成后，必须对系统进行仿真调试。仿真的时候，要先对PLC的程序进行调试，然后再对触摸屏界面进行仿真，当都没有错误时，就需要对PLC和WinCCflexible进行联调。5.1PLC仿真调试PLC的模拟调试方法有两种，一种是在实验室模拟平台上进行，一种是通过下载PLCSIM软件进行模拟。一般而言，软件开发者首次设计的程序难保没有瑕疵，如果程序有错，直接与仿真台连调可能会对仪器设备造成损坏。所以，最合理方案是利用PLCSIM进行仿真。具体的仿真步骤如下：（1）建立仿真环境首先，安装好PLCSIM软件之后，打开Step7软件，在工具栏菜单中单击图标按钮即可打开仿真软件，弹出如图5-1所示窗口。图5-1仿真界面如果DC是绿色的，则说明PLC的供电是开着的，RUN是工作的，STOP是停止的，SF红色时说明系统有问题。在选择框有RUN-P、RUN、STOP三种模式，没调试之前默认是STOP状态下，在仿真时，要将模式切换为RUN或RUN-P，RUN与RUN-P的区别为在RUN-P模式下，可以对程序进行修改与下载，而在RUN模式下，只允许对程序进行调试，不允许修改与下载。（2）选择模块可以在仿真工具栏中选择需要的输入与输出窗口模块。将本设计所用到输出输出添加到仿真器中。（3）下载程序在设置好各模块后，需要在Step7界面选择图标将PLC的程序下载到仿真器中。在下载的时候，请确保模拟程序是在RUN-P或STOP模式下，不能在工作状态。（4）程序运行状态监测在仿真器运行后，打开需要调试的程序块，在工具栏中选择按钮，可以动态地显示程序的运行情况，能够直观地体现出程序的错误。图5-2仿真运行界面5.2PLC与Winccflexible联机当触摸屏界面仿真没有问题并且PLCSIM也没有错误时，就需要把PLC和触摸屏连接起来进行调试，该系统采用MPI通信方式。最后，开启PLC模拟接口，开始操作触摸屏系统，进行联调。如图5.3所示是纵横剪自动生产线非标控制系统联调界面，此时在触摸屏界面上可观察到运行设备的颜色发生了变化，说明本次设计的纵横剪自动生产线非标控制系统开始运行。图5-3联调画面5.结论本文以研究纵横剪的非标准控制系统设计为主题，对该设备的伺服系统、变频器、PLC和触摸屏等可控性高、可靠性强的设备进行了组装，让其实现了自动化的卷料开卷、校平、送料、剪切等一系列作业活动，并结合不同校平机的不同缺点与性能，对该校平机进行了相应的调试，让其实现了单动与普动的两种作业方式，实现了生产线的自动化控制需求标准。首先，通过查阅资料了解纵横剪自动控制生产线国内外研究现状和研究背景，分析各控制方式的特点以及PLC的优点，接着画出生产线流程图，设计出生产