智能感知与创新实验室建设需求

智能感知与创新实验室建设需求一、项目背景近年来，人工智能技术和各类智能车和机器人产品逐渐从理论研究走向人类社会的各个角落。人们对这些新兴产业的关注度也在持续增加。计算机技术的快速发展、人工智能和机器学习的兴起、物联网和未来智慧物流、智慧出行的需求、跨学科融合的趋势以及教育改革和实践教学的需求，以上这些因素共同推动了智能感知与创新实验室的建设，并为培养具备相关技术和解决方案的高素质人才奠定基础。二、需求清单序号仪器名称规格型号数量单位1智慧巡检创意场地包（笼子）定制整体尺寸：长宽高≥6.5m*≥6.5m*≥2.5m。1、隔离护栏材质：低碳钢丝、镀锌钢材；颜色：黄色；防腐处理：整体浸塑、喷塑；用途：场地隔离；2、安全网材质:尼龙膨体涤纶；尺寸:≥12m*≥12m，绳粗≥5毫米，网孔5±2厘米；工艺:机器编制网扣打结；用途:安全防护。1个2轻型智能无人飞行器1、无人机：裸机重量（带桨叶）：≥900克；最大起飞重量：≥1000克；尺寸：折叠（不带桨）：≥长220毫米，≥宽95毫米，≥高90毫米；展开（不带桨）：≥长340毫米，≥宽280毫米，≥高100毫米；最大上升速度：≥8米/秒；最大下降速度：≥6米/秒；最大水平飞行速度≥15米/秒；最长飞行时间（无风环境）：≥40分钟；最长悬停时间（无风环境）：≥30分钟；最大续航里程：≥30公里；最大可倾斜角度：≥30°（普通档）/≥35°（运动档）；最大旋转角速度：≥200°/s；GNSS：包括但不限于GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS混合定位功能；悬停精度：垂直：≤±0.5米；水平：≤±0.5米；机载内存：支持最大扩展256G；无人机内置夜航灯；2、机载盒子：处理器芯片性能≥全志T507-H同等性能；处理器架构≥四核ARMCortexTM-A53；处理器主频≥1.5GHz；内存≥2GB；存储器容量≥8GB；具备VideoEngineH.2654k@60fps；具备VideoDecoder；具备H.2644k@25fps；具备VideoEncoder；3、提供定制化智慧巡检任务所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供完成定制化任务所需的教学资源和视频课程。提供完备的课程教学资源，包括但不限于实验指导书、ppt、视频课程、软件、系统镜像等。6台3教育机器人拓展套装1、智能车：支持Android4.0及以上和iOS7及以上系统；摄像头视角≥120°；照片最大分辨率≥2560×1440；录像分辨率：FHD≥920×1080/30p，HD：≥1280×720/30p；影像传感器有效像素≥500万；具备麦克风阵列；内置音箱；I/O接口：具备IO输入，AD输入；行走方式：包括但不限于双足，轮式，足式三种模式；电机：无刷电机；功率：≥28W；电池：≥2400mAh锂电池；工作时间：≥30分钟；2、车载盒子：处理器性能≥RK3588S同等性能；处理器架构≥八核64位CPU；处理器主频≥2.4GHz；NPU算力≥6TOPS；视频解码至少包含：8K@60fpsH.265/VP9/AVS2、8K@30fpsH.264AVC/MVC、4K@60fpsAV1、1080P@60fpsMPEG-2/-1/VC-1/VP8；运行内存≥8GBLPDDR4；机身存储≥64GB高速eMMC；3、提供定制化智慧巡检任务所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供完成定制化任务所需的教学资源和视频课程。提供完备的课程教学资源，包括但不限于实验指导书、ppt、视频课程、软件、系统镜像等。6套4服务机器人1.激光雷达：.扫描频率：≧10Hz；.输出数据分辨率：≧1mm；测量距离精度：≧±3cm；.测量角度精度：≧0.3°；.测量半径：白色物体:≧30m黑色物体:≧12m；防护等级：≧IP65；通信接口：具备标准串口(波特率:≧460800bps)；2.IMU：波特率：≧921600；输出频率：≧400Hz；.定向精度：≧1m；三轴角度静态精度：≧0.05°；.三轴角度动态精度：≧0.1°；通信接口：具备typeC接口；3.电控板：主频：≧168MHz；.板载包括但不限于24V/19V/5V电源输出；.扩展≧6路UART串口；具备CAN/RS485通讯；.具备航模遥控器接口；≧6路PWM接口；4.结构钣金套件：铝合金、不同颜色氧化、拉丝工艺；5路由器：.无线协议：支持WIFI5；CPU：≧1GHz；USB：≧USB2.0；.供电：包括但不限于TypeC；.频段：2.4G/5G；6高清深度摄像机：.彩色分辨率：≧1280x720@30FPS；深度分辨率：≧640x480@30FPS；.精度：≧±1-3mm@1m；深度范围：≧0.6m-8m；深度FOV：≧H58,V45；7.语音模块：拾音距离：≧5m；拾音角度：≧360°；定位能力：≧360°声源定位，回声消除；.音频输出：具备不少于8通道16K32bitPCM；.其他功能：语音识别、语音合成；8.MINI机：CPU：≧12代I7-1260P；.内存：≧32GB；固态硬盘：≧500GB；无线网：WIFI2.4G/5G；USB：：≧4路USB3.0+≧4路USB2.0；以太网：：≧1路千兆及以上网；视频接口：支持HDMI；供电：12V±1V；9.运动底盘：.≧六轮底盘，差速驱动，一体化轮毂电机；.最大速度：≧0.6m/s；最大转速：≧4rad/s；电池：≧120Wh；工作时间：≧8h；运动控制器：自主研发，处理器性能不低于Cortex-M4ARM内核，软硬件全部开源，提供软硬件设计文件；10.电源模块：支持22V~24V供电；.输出18V±1V，5V±0.5V；最大输出功率：≧150W；11.电机：轮毂一体化电机，伺服电机及配套驱动；额定转速：≧110rpm；防护等级≧IP54；额定电压：≧18VDC；编码器分辨率：≧4096；12.显示屏：≧7寸IPS屏；分辨率：≧1024*600；显示接口：支持HDMI；操控方式：电容式；13物联网模块：具备智能家居盒子，兼容米家、美的等设备，5V±0.5V适配器供电；具备ZigBee传感器；包括但不限于具备温湿度传感模块、门窗传感器、人体感应模块、继电器模块；提供蓝牙、Zigbee智能家居HomeKit协议；支持MQTT服务器；支持DDNS服务；14.控制盒：至少12代I7-1260P及以上,内存DDR43200MHz及以上，内存容量不少于32G，PCIe4.0固态硬盘容量不小于1T，预装操作系统；15.每5套服务机器人，需要配套1套如下智能实验室场景套装，并完成设备的安装调试：（1）、轨道窗帘，可通过服务机器人控制窗帘开关；（2）、无线墙壁开关，可通过服务机器人控制灯光；（3）、烟雾告警器，可通过服务机器人获取烟雾浓度和告警信息；（4）、人体红外探测模块，可通过服务机器人感知房间内某区域是否有人；（5）、继电器，可通过服务机器人控制220V交流电器开关；（6）、温湿度传感器，可通过服务机器人获取室内环境信息；16.服务机器人车体上安装摄像头，实现人体检测，以及人脸面部特征识别，通过对比实时人脸和模板匹配度实现精准签到和统计，提供全部源码和使用说明书；车体内加装扬声器和麦克风传感器，获取正确摄像头信息后，通过扬声器自动播送欢迎词和学校概况简介，实现迎宾效果；通过麦克风实时语义识别，并控制机器人做相应的动作，达到欢迎和引导来客的效果，提供全部源码和使用说明书；17.提供上述功能所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供完成定制化任务所需的教学资源和视频课程。视频课程时长不少于20学时。提供完备的课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。5套5深度学习教学平台1、计算主机：≧JetsonNano定制版同等性能；CPU：≧四核Cortex-A571.2GHz；内存：≧4GB；神经网络算力：≧0.5Tops(FP16)；硬盘：≧128GB；无线网：≧WIFI2.4G/5GUSB：≧4路USB3.0；以太网：≧1路千兆及以上网；视频接口：≧HDMI；2、深度相机：深度范围：≧0.3-3m；深度精度：≧1-3mm（1m）；深度图像分辨率：≧640*400@30FPS；深度FOV：≧H66°≧V45°；彩色图像分辨率：≧1920*1080@30FPS；彩色FOV：≧H70°V42°@1920*1080；3、IMU传感器模块：定向精度：≧1m；三轴角度静态精度：≧0.05°；三轴角度动态精度：≧0.1°；4、麦克风阵列：拾音距离：≧5m；拾音角度：≧360°定位能力：≧360°声源定位，回声消除；音频输出：≧16K32bit8通道PCM；其他功能：至少包含语音识别、语音合成；5、底盘：驱动方式：≧四轮差速；整车尺寸：≧340*320*130mm；最大时速：≧1.5m/s；车轮：≧100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮；供电：≧12V，电池容量≧18000mAh，配电量显示屏，充电器；控制方式：无线手柄遥控+UART协议控制；视觉效果：具备幻彩呼吸灯条，具备不少于20种显示方式，支持二次开发；6、显示屏：尺寸：≧7寸IPS；分辨率：≧1024*600；接口：≧USB/HDMI/电源接口；7、配套课程：包括但不限于提供机器人视觉课程资料、深度学习课程资料、ROS＋深度学习课程资料；每两套深度学习教学平台提供定制化多交通元素立体场地一套，赛道尺寸不小于4m*5m；提供定制化场地功能源码程序；提供unet语义分割网络实现车道线识别的demo源码程序；提供yolo实现交通标志识别的demo源码程序；提供实现口罩遮挡下的人脸识别与分类demo源码程序；8、提供上述功能所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供完成定制化任务所需的教学资源和视频课程。视频课程时长不少于20学时。提供完备的课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。2套6人形机器人1、产品尺寸≤355mm*235mm*125mm，重量≤2KG。2、控制方式：支持2.4G群控，支持不少于两种步态算法。3、控制器：板载储存空间不少于128M，可储存多个动作组，内置开关，内置充电接口，过载保护，可以同时控制不少于16个数字舵机，具备无线通信手柄，具备姿态检测。4、开发平台：性能不低于RaspberryPiCM4同等性能，搭载至少两个摄像头。5、编程平台：兼容PC端软件，Linux，支持ROS和Python编程。6、自由度：不少于17个自由度。7、舵机：不少于17个强扭矩伺服舵机；减速齿轮箱结构：不少于4级传动结构。8、电池容量≥3000mAH。9、音频输出：≥1W，机体带有MP3模块和扬声器，具备音乐播放。10、传感器：内置≥3个传感器，至少包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个以上磁吸传感器扩展口，2个以上传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。11、配套传感器：≥10个外置传感器。12、输入模块包括但不限于：火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关。输出模块包括但不限于：LED灯、风扇。13、摄像头：≥500万像素。14、手柄操作：无线通信手柄，2.4G±0.1G连接；发射频率可修改；按键：≥2个摇杆，≥10个自定义按键，≥3个功能按键。模式切换：可以切换不少于4种模式，包括但不限于兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。15、提供步态控制算法以外的全部程序源码，包括但不限于识别颜色、tag码识别等功能源代码。提供设备使用的详细使用操作说明书。20个7人工智能多模态开发套件1.整体尺寸：130*130*40mm～140*140*50mm；2.整体重量：0.4kg～0.8kg；3.环境要求：储存温度：-20℃~50℃；工作温度：-8℃~50℃；湿度（RH）：15%~85%；4.核心处理器：不低于四核A57（主频≥1.4GHz）、≥128CUDA、≥4GBLPDDR4、≥16GB板载eMMC；5.AI传感器1：环形阵列：不低于6个麦克风、支持360°声源定位、拾音范围≥5米、支持唤醒、回声消除；6.支持实现全双工语音交互。支持不少于400条词汇的离线语音指令集；7.AI传感器2：IMU姿态检测模块：俯仰/横滚（静态）：≥0.05°俯仰/横滚（动态）：≥0.01°相对航向（静态）：≥2°/hr相对航向（静态）：≥5°/hr角度分辨率：≥0.01°数据输出频率：≥200Hz通信接口：板载UART；8.AI传感器3：深度相机工作原理：双目+结构光深度范围：0.3-3m；9.系统：ubuntu+ROS；10.扩展接口：不少于4路USB，不少于1路千兆网卡，不少于1路HDMI；11.便携式显示屏尺寸≥13.3英寸，分辨率≥2K；12.无线键鼠；13.提供包括但不限于提供视觉跟踪、视觉巡线、AR标签识别、数字识别、手势识别、语音识别、声源定位等实验项目的全部程序源码和详细的操作说明书。20套8智能模型车车模套件1、平台功能：必须满足完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运动控制等相关课程的学习，理论+实践不少于48课时。支持C++/Python语言编程，支持AI框架和图像处理技术，实现在线AI模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能；2、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量；路径规划：具备曲线加权轨迹规划；运动控制：闭环PID速度控制和PD姿态控制；目标检测：支持多目标实时检测；多线程任务：图像采集与赛道识别周期不低于30ms；AI目标检测周期不低于34ms；3、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）；4、车辆尺寸：长×宽×高不小于310×180×100mm（不含摄像头碳纤杆）；5、车辆采用锂电池供电，最大速度≥10m/s，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径25cm±5cm；6、系统环境：包括但不限于Ubuntu系统；7、控制主板：处理器不低于4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，内存不低于4GB，LPDDR4x，AI算力不低于3.2TOPs；控制单元：CPU性能不低于ARMCortex-M3内核，电机驱动高精度速控不低于40ns/30KHz；8、电机：不少于1个直流高速电机，额定电压12V±0.5V，空载转速不低于12000rpm；舵机：至少1个高精度数字舵机；电池：≥1块锂电池，容量不低于2200mAh；摄像头：≥1个，分辨率不低于640×480，像素不低于30万像素；轮胎：≥4个橡胶轮胎；通信方式：支持Ethernet、USB、UART通信；9、课程：课程理论+实践不少于48课时，含课程大纲，课程讲义，实训手册，课件，教案，实践代码，视频文件以及考核资料包；10、软件：软件包含但不限于车辆配置软件（Windows版），AI系统镜像（Linux系统Ubuntu，Python），AI算法包（Yolo），底层支持库(OpenCV，Joystick，Serial，Pthread，Paddle等)；21、提供上述所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供完成定制化任务所需的教学资源和视频课程。视频课程时长不少于48学时。提供完备的课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。2套9智能机器人开发套件1、应用处理器 CPU≥四核ARMCortex-A53@1.5GHz；BPU≥双核@1GHz，等效算力≥5TOPS；内存≥4GBLPDDR4RAM；存储≥32GB（TF卡）；2、底盘：差速底盘，≥2个带编码器TT电机，具备摄像头支架，具备万向轮及支架，具备运动控制器；3、摄像头 ≥400W像素MIPI相机；激光雷达：扫描频率：5~10Hz，360°扫描角度，≤2cm绝对误差；姿态传感器：加速度、陀螺仪、角度输出；电池：≥1个，续航≥2小时，容量≥2000mAh（典型值），电压12±1V，800±100mA充电器；外形尺寸：长*宽*高≥180*130*100mm；重量：≥0.6kg（±0.1）；最大速度：≥1.0m/s（±0.05）；4、配套资源：设备需要有配套图文教程、示例代码及视频资源，内容围绕硬件组装、软件配置、快速上手、基础使用、应用功能（基础编程、Gazebo仿真、SLAM地图构建、自主导航、人体跟踪、手势控制、视觉巡线、车位寻找、轨迹跟踪、图像获取、二维码识别、车牌识别等）等展开。提供配套在线程序源码和设备使用操作说明书；提供配套所需的教学在线视频课程，每门视频课程不少于20个以上的视频课程账号，视频课程总时长不少于300分钟，内容包括但不限于（如何设计一款智能小车、如何实现智能小车的机电设计、如何开发智能小车的控制器软件、如何实现智能小车的通信协议、如何构建智能小车的ROS驱动、如何开发智能小车的应用功能、ROS2系统架构、ROS2核心概念、ROS常用工具等）。提供完备的课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子或纸质教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。20套10竞赛移动机器人1、应用处理器：CPU≥四核ARMCortex-A53@1.5GHz，BPU≥双核@1GHz，等效算力≥5TOPS；内存≥4GBLPDDR4RAM；存储≥32GB（TF卡）；2、底盘：阿克曼底盘；最大可驱动编码器电机数量≥4个；可驱动PWM舵机数量≥6个；人机交互接口：包括但不限于按键、蜂鸣器、OLED显示屏；≥2个GMR（巨磁阻）≥500线编码器电机；含摄像头支架、数字舵机；3、摄像头：分辨率≥1080P，FOV≥H65°/≥V55°/≥D80°；4、姿态传感器：加速度、陀螺仪、角度输出；5、电池续航：续航≥2小时；容量≥2600mAh；6、外形尺寸：长*宽*高≥270*180*150mm，自重≥2kg；7、操作软件包括但不限于ubuntu20.04（Server）；8、配套资源：设备需要有配套图文指导书及视频课程资源、配套虚拟仿真地图（数字环境使用文件）、控制器端镜像、主控源码等。提供配套程序源码和设备使用操作说明书；提供配套所需的教学在线视频课程，每门视频课程不少于20个以上的视频课程账号，视频课程总时长不少于300分钟，内容包括但不限于（如何设计一款四轮智能小车、如何开发智能小车的驱动器软件、如何实现智能小车的通信协议、如何开发智能小车的应用功能等、ROS2的系统架构、“节点”“话题”“服务”等核心概念，以及坐标系管理、建模、仿真、可视化等常用工具等）；提供完备课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子或纸质教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。20个11教学移动机器人1、应用处理器：CPU≥四核ARMCortex-A53@1.5GHz，BPU≥双核@1GHz，等效算力5TOPS，内存≥4GBLPDDR4RAM，存储≥32GB（TF卡）；2、底盘：阿克曼底盘，最大可驱动编码器电机数量≥4个；可驱动PWM舵机数量≥6个，≥2个GMR（巨磁阻）≥500线编码器电机，包含但不限于摄像头支架、数字舵机、按键、蜂鸣器、OLED显示屏；3、姿态传感器：加速度、陀螺仪、角度输出；4、电池续航：续航≥2小时；容量≥2600mAh；5、摄像头：分辨率≥1080P；深度相机：工作范围：0.2m~4m；深度FOV：≥H70°×≥V58°×≥D86°；深度图分辨率≥640x480；彩色图分辨率≥1920*1080@30fps(Max)；尺寸(mm）≥80×15×24；激光雷达：TOF(室内外均可使用)，角度分辨率：0.5~0.9°可调，扫描角度：360°，测量频率：≥4500次/s，扫描频率6~12HZ，输出数据分辨率不低于15mm，测量半径≤25m，支持：ROS1、ROS2、提供WINDOWS上位机；显示触摸屏具有触摸显示功能，尺寸≥160mm*120mm*8mm，分辨率≥1024*600px，可视角度≥170度全视角；6、操作软件：包括但不限于ubuntu20.04（Server）、ROS2等；7、配套资源：设备需要有配套图文及视频课程资源，围绕ROS2、智能车开发与应用等。提供配套所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供配套所需的教学在线视频课程，每门视频课程不少于20个以上的视频课程账号，视频课程总时长不少于300分钟，内容包括但不限于（ROS2、如何设计一款四轮智能小车、如何开发智能小车的驱动器软件、如何实现智能小车的通信协议、如何开发智能小车的应用功能、SLAM和导航、深度相机应用等）。提供完备的课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。10个12智能移动机器人1、机械参数：外形尺寸≥320*220*250mm，自重≥4kg、底盘高度≥22mm，轴距：≥200mm；轮距：≥170mm；2、电源参数：电池容量≥5200mAh，工作时间≥40min，待机时间≥2h；3、驱动参数：驱动方式:四驱；轮毂电机(≥14w)；空载最高车速：≥1m/s；最大爬坡角度：≥25°；需支持但不限于四轮差速型、阿克曼型、麦克纳姆轮型、履带型运动模态；4、工控机： 工控机要求性能≥NVIDIAJetsonNano（4G）同等性能；5、（1）激光雷达：测距频率≥3000Hz；扫描频率1~10Hz；测距范围0.15-8m；扫描角度360°；俯仰角0.3°~1.7°；（2）深度相机：深度距离0.3-3m；深度图分辨率≥320*200@30FPS；（3）语音：具有语音模块；8、显示器： 触控屏，尺寸≥7⼨；9、控制模式： 包括但不限于支持手机APP、指令控制；10、功能模块：包含但不限于越野轮、麦克纳姆轮、履带；11、配套资源：需要配套实验指导书（纸质版），内部包括不限于：移动机器人认知、机器人操作系统核心概念、机器人操作系统常用工具、移动机器人运动学、SLAM建图、导航等。提供配套所需的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书；提供配套所需的教学在线视频课程，提供不少于2个在线视频课程账号，视频课程总时长不少于800分钟，课程内容以移动机器人为核心，涵盖移动机器人认知、Linux与Python基础、移动机器人原理、移动机器人应用、自动驾驶等。同时，内容包括但不限于讲义、实验指导书、实验代码、电子教材、ppt等。2个13移动底盘本体1、公路轮移动底盘尺寸≥930x690x620mm（整车）；额定行进负载≥45kg（公路轮整车）；整车重量≥72kg；轴距≥490mm；续航里程≥15km；2、锂电池容量≥30Ah，24±1V；3、电机：直流无刷电机≥4*400W；4、驱动形式：四轮独立驱动；5、悬架：双横臂独立悬架；6、转向：四轮差速转向；7、安全装备：伺服刹车/防撞管；8、空载最高车速≥5.4km/h；9、最小转弯半径支持可原地转弯；10、最大爬坡能力≥30°；11、最小离地间隙≥135mm；12、控制模式支持遥控控制/指令控制；13、遥控器，2.4Ghz通信/极限距离≥200M；14、通讯接口具备CAN；15、地面端盒子：CPU性能≥酷睿Ultra9185H同等性能，核心数≥16，线程数≥22，最高频率不低于5.1GHz；GPU性能不低于RTX4070同等性能，显存容量≥8GBGDDR6，cuda核心≥4608，显存带宽≥128bit；具备高速DDR5RAM，RAM容量≥64GB；固态存储空间≥1TB；具备8K输出或四屏4K显示输出；具有有线网卡以及无线网卡，具备Wi-Fi6E和蓝牙5.3；16、配套底盘使用手册。1个14智能驾驶套件1、机载处理器：CPU≥Inteli710代同等性能，核心≥四核八线程，GPU≥IntelUHDGraphics(CMLGT2)，存储空间≥256GB，内存≥16GBDDR4；2、双目相机：芯片性能≥MovidiusMyraid2同等性能，视场角需要两个鱼眼镜头，结合接近半球形的160±8。深度相机：主动红外立体，深度流输出分辨率≥1280*720，深度流输出帧率≥最高90fps，深度探测距离：0.3m-3m；3D激光雷达：最大测距≥100m，测距精度≤±3cm，扫描速度≥单次回波30万点/秒，扫描速度≥双回波60万点/秒，垂直视角≥-15°~＋15°，工作温度范围≥-10℃到+60℃；3、RTK移动端 支持信号：包含但不限于BDS/GPS/GLONASS/QZSS/GALILEO；定位精度≤10cm（典型值）；初始化时间≤10秒（典型值）；搜星收敛时间：冷启动≤24s（典型值），热启动≤2s（典型值）；波特率：4800~921600bps；输出电平：包括但不限于TTL；输出协议：包括但不限于NMEA，UBX，RTCM3.3协议；NMEA语句：包括但不限于RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL；数据更新：0.25Hz~10Hz；罗盘：内置电子罗盘；4、RTK基站端 包括但不限于信号：BDS/GPS/GLONASS/QZSS/GALILEO；定位精度≤10cm（典型值）；初始化时间≤10秒（典型值）；搜星收敛时间：冷启动≤24s（典型值），热启动≤2s（典型值）；连接器：包含但不限于GX12-4航空头公头；波特率：4800~921600bps；输出电平：包括但不限于TTL；输出协议：包括但不限于NMEA，UBX，RTCM3.3协议；NMEA语句：包括但不限于RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL；数据更新：0.25Hz~10Hz；工作电压：3.6V~6.0V；工作电流≤200mA；5、图数传通信链路-移动端；接口：≥2个网口，≥2个串口接口，≥1个MMCX天线接口；IP串口:波特率:110~921.6kbps，具有TCP服务端，TCP客户端，UDP模式，UDP组播等；发射功率:20dbm~25dbm100mW~125mw(随距离增加而增加)；工作模式：具备AP模式/STA模式；频段：Sub1G频段；6、图数传通信链路地面端；接口:≥1个网口，≥1个串口接口，≥1个天线。具有状态指示信号，能够显示:锂电池电量、锂电池充电完成、电源指示灯等；IP串口:波特率:110~921.6kbps，具有TCP服务端，TCP客户端，UDP模式，UDP组播等；发射功率:20dbm~25dbm100mW~125mw(随距离增加而增加)；工作模式：具备AP模式/STA模式；电源:内置锂电池。7、主要功能包括但不限于：RTK高精度定位；MP地面站人机交互、MP地面站状态回显；任务巡航（手动规划航点、手动选择区域自动生成航线）、巡航过程中雷达避障；激光雷达SLAM建图导航、避障、多目标点巡航，视觉三维建图；支持Gazebo仿真建图导航；支持视觉应用（红绿灯识别、二维码跟踪等）。需配套实验指导书（电子版），内部包括不限于：移动机器人认知、机器人操作系统核心概念、机器人操作系统常用工具、移动机器人运动学、激光SLAM建图、视觉SLAM建图、RTK导航定位等。需要配套线上课程教学平台，观课授权时长≥质保期，授权账号数量≥5个，授权账号以采购方提供的特定手机号进行注册和验证，可免费观看不少于100门线上课程，课程总时长不少于400小时，课程内容围绕机器人、ROS、仿真等方向。提供课程教学资源，包括但不限于讲义、实验指导书、电子教材、ppt、视频课程、源码、系统镜像等。提供包含但不限于：移动机器人认知、机器人操作系统核心概念、机器人操作系统常用工具、移动机器人运动学、激光SLAM建图、视觉SLAM建图、RTK导航定位等的全部程序源码和设备使用的详细操作说明书。1套15ROS基础算力学习平台1、应用处理器CPU：≥四核ARMCortex-A53@1.5GHz同等性能；BPU：≥双核@1GHz，等效算力≥5TOPS；内存：≥4GBLPDDR4RAM；2、存储容量 ≥32GBTF卡；3、铝合金外壳：带散热风扇，增强型wifi天线接口；4、天线：增强型wifi天线；5、串口模块：配备≥1个串口模块；6、高清摄像头：分辨率≥1080P；7、读卡器：配备≥1个USB读卡器；8、电源：配备≥1个Type-C开关电源；9、数据线：配备≥1个HDMI数据线；10、语音模块：配备≥1个六麦克阵列模块、≥1个USB免驱声卡、≥1个扬声器；11、配备1块便携式高清显示器 ，尺寸≥14寸，分辨率≥2K；12、配备品牌无线键盘鼠标；13、提供包括不限于：机器视觉、语音等全部程序源码；提供定制化配套所需的教学资源和视频课程、提供不少于20个在线视频课程账号，视频课程总时长不少于300分钟，课程围绕ROS核心原理与应用展开，包括：在线图文教程、在线视频教程两部分，能够系统化帮助学生掌握机器人硬件及软件的开发等。20套16边缘计算智盒1、处理器性能：≥NVIDIAAGXOrin64G同等性能；性能：≥275TOPS；固态硬盘容量≥256G；2、加装WIFI；≥1个USBType-C3.0接口,具备DPALTmode提供5V/3A输出电流；3、≥2个USBTypeA3.0接口，提供5V/3A输出电流；4、≥2个USBTypeA20接口提供5G/4G/WIFI设备；5、≥1个USBType-C接口，支持系统烧录功能；6、≥2个千兆以太网(10/100/1000Mbps自适应)；7、具备HDMI接口；8、GPIO:隔离，数量≥4入4出；9、≥3个UART接口；10、≥1个8Lane标准PCIE插槽；11、≥1个2280KeyM接口，≥1个2242KeyM接口；12、≥USBTypeC，连接UART3(调试)；13、≥双路隔离CAN2.0；14、具备内置RTC电池；15、提供设备使用的详细操作说明书和所需的软件资源包。12台173D打印机1、成型尺寸：≥200mm×112mm×300mm；2、X分辨率：≤2560×1440；3、最高打印速度≥25mm/h（每层0.1mm）；4、层厚范围≤100micron；5、具有但不限于MagicLayout功能（用于调整模型排布及复制模型）；6、切片软件:具备但不限于以下功能：抗锯齿；自动生成支撑；自动朝向；自动截面分析；轮廓补偿；倒杯口检测；抽壳；打孔；纹理生成；更小的Gcode尺寸；7、设备尺寸（宽×长×高）：≤450×400×730mm；8、树脂:包括但不限于支持通用白色树脂，高解析杏色树脂，韧性2K灰色树脂，刚性3K灰色树脂等；9、树脂管理:包括但不限于支持自动续料，树脂液位侦测，树脂确认等；10、RFID打印平台:记录所使用树脂的种类，以及打印、清洗、固化设置；11、成型原理：数字光处理（DLP）；12、控制面板:触屏（分辨率：≥1920×720）；13、腔体加热:最高≥4℃；14、连接性:Wi-Fi，LAN，USB接口≥2，实时摄像头；15、网络:以太网，无线802.11b/g/n；16、支持的文件格式包括但不限于:STL/OBJ/3MF/OLTP；17、支持的操作系统包括但不限于:WINDOWS/macOS/LINUX；18、电源输入:100-240VAC；19、运行环境温度:15-30°C，相对湿度10-90%，无结露；20、储藏温度:-25°C至55°C，相对湿度10-90%，无结露；21、提供设备使用的详细操作说明书；1台18碳纤维3D打印机=1\*ROMANI、机器部分：1、打印机至少需配备电动升降喷头；热端至少需模块儿化设计，卡扣固定，无需拆卸螺丝就可更换；机器打印尺寸需达到≥300*300*300mm（单喷头打印时），≥255*300*300mm（双喷头打印时）；打印机具备触摸操作，且触摸屏尺寸在7英寸或以上；打印机需具备1G或以上内存，16G或以上闪存；打印机需具备断电续打功能；喷嘴最高温度≥330℃；打印机底板最高温度≥120℃。2、打印机需可以使用：高速耗材包括但不限于：高速PPACF/高速PPAGF/高速ABSCF/高速PLA/高速ABS工业耗材包括但不限于：PPACF/PPAGF/PETCF/PETGF/PETGESD/PETSupport/PPASupport常规耗材包括但不限于：PLA/ABS/ASA/PETG/PC/TPU-95A/PVA+。3、打印机至少具有磁吸固定的加热柔性底板；打印速度可在15~300mm/s区间内简便设置；打印机需至少具备全自动调平系统，无需人工干预，自动调平；打印机需至少具备HEPA空气滤净系统；机器需至少自带摄像头，便于监测；机器需至少具备断料检测功能；机器至少具备RFID传感器，并支持接力打印；机器至少需支持USB、以太网、WiFi连接；机器至少需搭配智能助手，通过与用户交流，可以辅助判断故障、提供打印技巧，减少售后环节，降低误操作几率。4、打印机至少采用FFF快速成型技术。5、打印机至少支持0.2，0.4，0.6，0.8及1.0毫米的喷嘴口径。6、打印机打印层至少厚0.05mm-0.6mm。7、打印机X、Y向步长精度至少需达到0.78125micron或更高；Z向定位精度需达到0.078125micron或更高。8、耗材直径：≥1.75mm。9、机器需至少支持gcode和data打印文件。=2\*ROMANII、切片软件部分：1、打印机配备专门的切片软件。2、切片软件需支持中文操作，可修复、切割模型。可远程控制同局域网内的设备。软件内预设多种材料参数，可根据使用的材料精准控制打印参数。所有的参数都可以更改，操作更自由。3、切片软件需至少支持STL/OBJ/3MF/OLTP/STEP/STP/IGES/IGS文件输入，支撑GCODE、.data输出。4、切片软件需至少支持在Windows、macOS、Linux系统上平稳运行。=3\*ROMANIII、提供设备使用的详细操作说明书。2台19工作台1. 参考规格（L1200*W600）±2mm总高度可根据实际情况调整。2. 实验台桌面离地面高度：760mm±2mm。3. 台面厚度：25mm±2mm。4. 实验台主体：采用铝合金结构。5. 实验台台面：桌面采用E0级三聚氰胺贴面胶合板，厚度≥25mm。6. 框架：材质采用40*40mm工业铝型材及配合使用40*40*2.5mm方管，铝型材表面氧化处理成本色，方管表面喷漆成乳白色。7. 封边条：采用PVC封边条，封边条厚2mm,所有板材均需全封边处理。8. 桌腿：采用70*70mm工业铝型材，表面氧化处理成本色。9. 实验台主体框架连接：框架链接构件需采用四只铝合金压铸件，表面抛丸后喷塑处理。10. 电气连接：安全保护：接地保护，漏电保护（动作电流∠30ma）,过载保护（25A）需提供不少于5位3孔220V/10A电源插座，电源插座采用铝型材制作，表面氧化处理成本色。11. 桌面前沿需有护沿，防止做实验时笔，零件滚落桌面。12. 桌面下方需配置1个键盘托，确保耐用不变形，表面喷漆处理。13. 所有铝合金型材头部均采用塑料件封边，底部安装塑料支脚，所有塑料材质为ABS，颜色为黑色。14.配置2.5米长，国标1.5平方三芯电源线一根。15.安装时完成每个工位所需的强电线缆和5孔下嵌式86型插座部署，其中每个工位的插座数量不少于4个。16.每个工位配置防火绝缘垫，参考尺寸L1200*W600。17.每个工位需配置至少一个可伸缩显示器标准支架。16个20两人位课桌参考尺寸：W1400mm*D600mm*H750mm(±5mm)。1、面板：1.1参考尺寸：W1400mm*D600mm*H25mm(±0.5mm)。1.2主要材质：刨花板。1.3工艺：面板采用E0级环保饰面刨花板。2、钢架2.1尺寸：钢架参考尺寸（带轮子）：W1380mm*D668mm*H725mm(±5mm)。2.2材质：钢架+铝合金+ABS连接件。3、安装时完成每个学生位所需的强电线缆和下嵌式5孔86型插座部署，其中每个学生位的插座数量不少于2个。7个21椅子整体参考尺寸：W470mm*D490mm*H810mm（±20mm），座高参考尺寸：440mm±20mm。1. 椅面：1.1参考材质：采用PP+GF一级新料整体注塑成型。1.2参考尺寸：W430mm*D456mm*H443mm（±10mm）。2. 椅架：参考材质：采用直缝电焊钢管和钢板满焊焊接。3 脚垫：参考材质：采用TPU软胶脚垫。24个22储物柜定制整体参考尺寸：W6290mm*D400mm*H2850mmm(±10mm)。1、参考材质：饰面刨花板。2、采用E0级，≥25/16mm厚饰面刨花板，表面耐磨、防污、硬度高、不易变色；采用PVC封边条，经全自动封边机封边，整体板面正负误差在0.3mm以内，PVC同色封边。全部趟格，具体分格按采购方需求来，踢脚板做法（尺寸大小可根据现场情况经采购方同意后可进行调整）。1个23组合桌子参考尺寸：1000mm*500mm*750mm。1、面板：1.1面板参考尺寸：1000mm*500mm，厚18mm(±5mm)。1.2主要参考材质：E0级刨花板。2、桌架：采用万向调节脚，可实现高度调节以应对地面不平整。3、安装时完成每个学生位所需的强电线缆和下嵌式5孔86型插座部署，其中每个学生位的插座数量不少于2个。32个24组合椅子参考尺寸：480mm*470mm*810mm，座高440mm（±20mm）。1.椅面：参考材质：采用PP+GF一级新料整体注塑成型。2.课椅钢架：参考材质：采用直缝电焊钢管和钢板满焊焊接，焊缝均匀，无脱焊、虚焊、漏焊；钢架表面不脱漆，防锈、耐腐蚀。3.脚垫参考材质：采用PP+GF耐冲击塑料注塑成型。20个25实验椅子整体参考尺寸：W520mm*D570mm*H840mm(±15mm)，参考座高440mm(±10mm)。1.椅面：参考材质：外框采用PA+GF整体注塑成型，椅背和椅座采用PP+GF整体注塑成型。2.椅架：参考材质：焊缝均匀，无脱焊、虚焊、漏焊；钢架表面。3.脚轮：参考材质：PP塑料万向静音轮。20个26定制边柜整体尺寸：W13200mm*D600/300mm*H1900mm(±10mm)。1、参考材质：饰面刨花板。2、采用E0级，≥25/16mm厚饰面刨花板，表面耐磨、防污、硬度高、不易变色；采用PVC封边条，整体板面正负误差在0.3mm以内，PVC同色封边。上分二层趟格，下对开门，具体分格按采购方需要分格，踢脚板做法（尺寸大小可根据现场情况经采购方同意后可进行调整）。3.安装时完成每个点位所需的强电线缆和5孔86型插座部署，其中每个点位的插座数量不少于2个。1个27频谱分析仪1.频率范围：9kHz至3GHz；.时钟参考稳定度：≤1ppm/年。2.最大连续波输入功率≥+30dBm。3.显示平均噪声电平：DANL<-161dBm（典型值）。4.相位噪声：<-102dBc/Hz（典型值）。5.电平测量不确定度：<1dB（标称值）。6.分辨率带宽RBW：1Hz~10MHz。7、具有对数幅度、线性幅度、驻波、相位、群延时、Smith圆图、极坐标等多种显示格式。8.实时分析带宽：≥10MHz；包括但不限于内置CISPR标准EMI分析功能。9.具备ASK/FSK/PSK/QAM及Bluetooth、WLAN（802.11b）等信号分析功能。10.Linux系统，具备外接鼠标，键盘操作。11.具备测试时域功率、临道功率、多通道功率、占用带宽、三阶交调、发射带宽、载噪比、谐波失真等测试。12.具备显示≥6条迹线，支持最大保持、最小保持、持续更新等功能。13.≥10.1英寸多点触摸屏，具备手势操作。1台28数字电桥1.测试频率：20Hz-2MHz。2.基本精度：0.05%-0.08%。3.包括但不限于具备自动平衡电桥技术和四端对测试配置。4.测试速度：≤6ms。5.屏幕：≥7英寸，分辨率≥800×480。6.具备≥200点多参数列表扫描功能。7.具备图形化扫描功能。8.具备数学运算功能。9.具备变容二极管自动极性功能。10.具备一键截屏功能。11.具备一键记录功能。1台29数字示波器1.模拟通道带宽：≥400MHz。2.模拟通道≥4个，EXT通道≥1个。3.分辨率：硬件≥12bit，软件高分辨率模式≥16bit,波形捕获率≥1500,000wfms/s（凝时获取模式，UltraAcquireMode）。4.实时采样率：≥4GSa/s。5.存储深度：≥250Mpts。6.垂直灵敏度范围：≥100μV/div~10V/div(1MΩ)；≥100μV/div~1V/div（50Ω）。7.时基范围：≥500ps/div~1ks/div（支持时基微调）。8.水平模式：包括但不限于YT,XY,SCAN,ROLL。9.≥50万帧的硬件实时波形不间断录制和回放功能，须机器本体实现此功能，无需外接设备，录制后可以以色温方式显示各个波形差异程度。10..触发功能：具备但不限于边沿、脉宽、斜率、视频、码型、持续时间、超时、欠幅脉冲、超幅、延迟、建立保持、第N边沿触发、I2C、SPI、RS232/UART、CAN、LIN。11..≥40种波形参数自动测量。12.数学运算：包括但不限于加、减、乘、除、FFT、与、或、非、异或、Intg、Diff、Lg、Ln、Exp、Sqrt、Abs、AX+B、低通滤波、高通滤波、带通滤波、带阻滤波，包括但不限于内置增强FFT分析和峰值搜索功能。13.高清触控显示屏：尺寸≥10.1英寸，分辨率≥1280*800。2台30数字万用表1.显示屏：>=256x64点阵显示屏。2.读数分辨率：6位半,最高位可以是0,1,2.最大读数为：+/-2200000。3.直流电压精确度典型值≤0.004%。4.测量功能：包括但不限于直流电压,交流电压,直流电流,交流电流,二线电阻,四线电阻,二极管,通断测试,频率和周期,电容,任意传感器。5.任意传感器支持用户自定义传感器和包括但不限于热电偶，热电阻，热敏电阻等传感器。6.具备但不限于大电流和小电流两种测量模式。7.测量速率：DCV最快速率：4位半：≥10000读数/秒。DCV最快速率：5位半：≥1000读数/秒。DCV最快速率：6位半：≥60读数/秒。可设积分时间：0.01PLC至100PLC。8.测量范围：DCV：-1000V-+1000V。DCI：-10A–10A。ACV：0–780V。ACI：0-10A。OHM：0-110MOhm。FREQ：3Hz-1MHz。CAP：0-110mF。9.具备电平触发功能。10.具备趋势绘图(含实时绘图)，实时直方图功能。11.具备自动调零或偏移补偿功能。2台31直流稳压电源1.直流输出：CH1:0~8V/0~5A，CH2:0~30V/0~2A，CH3:0~-30V/0~2A。2.分辨率：编程：CH1:1mV/0.3mA;CH2&CH3:1mV/0.1mA。回读：≥0.1mV/0.1mA。显示：≥1mV/1mA。3.纹波与噪声：≤350uVrms/2mVpp。4.瞬态响应：<50us。5.年准确度：编程：CH1:≥0.1%+5mV；≥0.2%+10mA。CH2&CH3:≥0.05%+20mV；0.2%+5mA。回读：CH1:≥0.1%+5mV；0.2%+10mA。CH2&CH3:≥0.05%+10mV；0.1%+5mA。6.负载调节率：Voltage:＜0.01%+2mV；Current:＜0.01%+250μA。7.电源调节率：Voltage:＜0.01%+2mV，Current:＜0.01%+250μA。8.输出开关：三路开关可分别控制。9.显示屏：≥3.5InchesTFTLCD。2个32信号发生器1.模拟通道带宽：≥200MHz。2.模拟通道数：≥2个。3.最高实时采样率：≥1.25GSa/s。4.分辨率：硬件≥16bit。5.频率范围：正弦：1uHz-200M方波：1uHz-60MHz脉冲：1uHz-50MHz，锯齿波：1uHz-5MHz，任意波：1uHz-50MHz，谐波1mHz~100MHz。6.方波上升时间≤3ns。7.屏幕：≥7英寸触摸屏，≥1024*600分辨率。8.脉冲波脉宽：≥8ns。9.任意波长度≥16M/CH。2台33回流焊机1、额定功率≥3600W。2、加热方式至少包含：红外辐射加热+热风循环。3、温度曲线段至少包含：预热段、加热段、焊接段、保温段、冷却段。1个34恒温加热台铝板可调温平台1、温度范围0-400度；2、功率≥700W。4个35恒温焊台1、输入交流电压：≥AC100~240V。2、Type-C接口快充协议：包括但不限于PD2.0\QC3.0。3、Type-C接口获取电压：≥20V。4、内部开关电源功率：≥105W。5、加热功率（内部电源）：≥70W。6、加热功率（Type-C供电）：≥50W@20V。7、控温范围：80~500°C。8、烙铁头对地电阻：<=2Ω。9、烙铁头对地电压：<=2mV。10、主机外壳尺寸：≥120mm×80mm×30mm。11、主机重量：≥350g。12、手柄线长：≥1m。20个36数控电源1、产品尺寸：≤102mm*≤63mm*≤18mm。2、产品重量：≤100g。3、输入电压：DC5V~32V。4、输出电压：00.00V~30.00V，分辨率至少0.01V连续可调。5、输出电流：0.000A~5.000A，分辨率至少0.001A连续可调。6、输出功率：≤100W。7、转换效率：≤97%。8、输入接口：至少包含Type-C。9、输出接口：至少包含4.0mm香蕉头接口。10、快充协议：至少包含PD/QC。11、屏幕：≥0.96TFT（≥160*80Pixel，IPS）。20个37智能热风枪1、供电电压：AC220V/50Hz。2、加热功率：≥550W(Max)。3、待机功耗：<0.6W。4、控温范围：100°C~450°C;212℉~842℉。5、气流量：≥80L/min(Max);调节范围至少1~20级。6、显示屏幕：≥0.87寸OLED(≥128*32)。7、工作噪声：<65dB。8、产品重量：≥800g(整机)。20个38逻辑分析仪1、通道数量：≥16ch。2、USB接口：至少支持USB2.0(Type-C,支持正反插)。3、最高采样率（Buffer）：≥1GHz(8ch)/500MHz(16ch)。4、最高采样率（Stream）：≥。100MHz(3ch)/50MHz(6ch)/20MHz(16ch)。5、最小可采集脉宽：≤2ns。6、最高可采集频率：≥200MHz。7、硬件存储深度：≥3.5G(bit)。8、最大采样深度（Buffer）：≥3.5G(bit)。9、采集精度：±一个采样周期。10、触发类型：包含但不限于上升沿/高电平/下降沿/低电平/任意沿。11、协议支持：≥120个（具备开放协议解码，可自定义任何协议）。12、输入耐压：-40V~+40V。13、阈值范围：-5V~+5V(0.1V步进)。14、波形输出：1Hz~20MHz(，具备不少于2路PWM。15、通道接口：至少包括标准20pin牛角座。16、供电电压：≥5V±0.2V。17、供电电流：≥250mA(@5Vmax)。18、尺寸大小：长宽高：≥70*50*10(mm)。19、工作温度：0~70℃。20台39工具箱包含但不限于以下配件：电钻1个，冲击钻1个，手工锯1个，麻花钻1个，一字螺丝刀1个，电池包1个，电笔1个，老虎钳1个，卷尺1个，生料带1个，套筒螺丝批1个，尖嘴钳1个，充电器1个，钉锤1个。10个40钻孔机1、最大钻孔直径不小于6mm；2、主轴最大行程不小于65mm；3、主轴转速最大不小于12000转；4、主轴转速级数不小于3；5、主轴端至底座台面最大距离不小于225mm；1个41独轮车学习套件1.模型车：独轮平衡车模，至少包含1个有刷直流减速电机驱动，额定电压9±0.5V，至少2个内置驱动的直流无刷电机。2.单片机控制器：芯片主频≥300M，芯片提供ADC、LED、PIT、Encoder、