(完整版)《机械原理》笔记

第一章概论第二节机构的分析与综合及其方法机构的尺度综合（或运动学综合）：研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数.（4）瞬时运动量约束：按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。准点——符合第二章机构的结构分析构成机构的基本要素——构件运动副运动链运动副：两构件间直接接触且能产生某些相对运动的联接称为运动副。约束---对平面机构中只有Ⅳ级副和Ⅴ级副。（为什么？）低副---副元素为面接触（如移动副、转动副）；？）复合铰链——两个以上的构件构成的同轴线机构拆组的一般原则1.除掉虚约束和局部自由度，高副低代Ⅲ级；3.杆与其上运动副一并拆下；4.剩余部分必为一机构，最后第三章平面机构的运动分析第一节概述第二节Ⅱ级机构的运动分析运动分析的步骤：一、铰链四杆机构的运动分析将坐标逆时针方导路平行坐标轴线时不可用坐标旋转法（为什么？）绝对瞬心——重合点的绝对速度为零.第四章机构的力分析第二节运动副反力及构件组静定条件不论是否楔形滑块，R21和N21之间的夹角可表示为?v楔面接触较平面接触时所产生的摩擦力大。（为什么？）摩擦圆——以?为半径圆。（??rf）对轴颈的总反力将始终切于摩擦圆。（为什么？）第三节不考虑摩擦的机构力分析第四节考虑摩擦的机构力分析（1）串联机组的总效率小于各机器的效率?<?i；第五章机构的型综合连杆与二元连杆间的连接方式的规则……第三节连杆组合分类法机构型综合机构第六章平面连杆机构第一节概述平面连杆机构——由低副连接而成的平面机构机构的运动特性—机构的运动学和传力性能（有曲柄条件、传动角、急回运动、止点。）推论：不满足杆长之和条件时，得到双摇杆压力角?——从动件受力方向与受力点速度方向所夹行程速比系数表示从动件的空行程与工作行程平均速度之比：k=v2/v1=(1800+?)/(1800-?)；?=1800(k-1)/(k+1).第三节机构综合的位移矩阵法一、刚体平面有限位移的位移矩阵刚体的平面转角?j——刚体位置j对位方程。有较强的通用性与适用性。但无法考虑机构的运动和传力性能。使用场合：受力现位置要求的机构的综合。二、按连杆给定位置设计铰链四杆机构若已知Pj(xpj,ypj)j=1,2…第四节机构综合的代数式法代数式法的优点：可以用人工计算完成；可考虑机构的某a)铰链四杆机构：p0=c/a;p1=-c;其中A=cos(?0+?)sin(?2（如何确定？）获得从动件任意的预定运动规律,机构简单紧凑。缺点：易于磨损，用于传递动力不大的场合分类：按从动件的运动：直动、摆动；按从动件的形状：滚子、尖顶、平底；第二节从动件常用运动规律及其选择基圆（rb）——以最短向径所作的圆升程h——位移方程S=h?/?0速度方程v=h?/?0加速度方程a=0。速度突变处惯性力为无穷大产生强烈的冲）：转角。凸轮理论廓线方程：x=eCos?+(S+S0)Sin?y=(S+S0)Cos?-eSin?。二，偏盘形凸轮机构实际廓线—理论廓线的等距曲线：X=x-rrCos?；y=y-rrSin?。（?角的意义？）一般规定:?max?[?]。[?]---许压力角小.（P点的意义？）基圆半径应考虑的因素：工作行程中满足:?max不大于[?]时最小的结构尺寸，同时考虑安装和强五）滚子半径rr的确定外凸的凸轮理论廓线：?a=?min-rr第九章直齿圆柱齿轮机构被滚过的弧长；2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆；3）渐开线离基圆越近其曲率半径越小；在何处啮合，接触点的法线必交于连心线于定点P.P点(P1和P2)随1第四节渐开线齿廓传动的特性渐开线齿廓传动的特性:1)渐开线齿廓的两齿轮其传动比为常数;2)渐开线传动的啮合线第五节渐开线齿轮的啮合传动重合度??表明了同时参加啮合的齿对数的多少.用齿条刀具加工标准齿轮齿轮的分度圆与刀具的中线相切，s=e=p/2标准齿轮——s=e，且ha、hf为标准值的齿轮.两个标准齿轮传动时有什么特性?标准齿轮传动两分度圆相切.a=r1+r2=r?1+r?2其顶隙c为第八节根切现象及避免根切的条件变位齿轮不发生根切的条件为：x?xmi按其变位系数单个齿轮分:正变位齿轮（x>0）;负变位齿轮（x<0）;零变位齿轮（x=0）1）标准齿轮传动:z1>zmin；2）等变位齿轮传动:z1+z2??zmin；3）正传动:任何齿数和均一般应采用正传动,正传动的优点较多.凑配中心距才采用负传动,缺点较多.两种不同第十章其他齿轮传动第一节斜齿圆柱齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮的传动特点:1).端面齿廓均为渐开线；2)齿廓与*EQ\*jc3\*hps41\o\al(\s\up7(z),n)承载能力?，传动平稳);3，机构更加紧凑(Zmin小).缺点：产生轴向推力螺旋角不宜过大,取蜗轮蜗杆的形成及传动特点:两轴空间交错两螺旋角之和为900?1+?2=?=9蜗杆:?1大d1小，B蜗轮:直径d2大，齿数Z2多，?2小蜗轮蜗杆传动的特点:1,传动比大(一般i12=10~100，在分度采用对偶加工,即用与蜗杆完全相同的刀具加工蜗轮.主截面——过蜗杆轴线、垂直于蜗轮主截面中,蜗杆?齿条;蜗轮?渐开线齿轮.蜗杆蜗轮传动相当于齿允许q值在一定范围内变动，但d1应为规定的标准值.一般应选取较小的q值。圆锥齿轮机构两相交轴。交角多为?=900。大端参数为标准值.两个节圆锥截锥体无滑动的摩擦传动相同。大端齿廓曲线为球面渐开线,到锥顶等距的点才能相互啮合.?1+?2=?.(满足两节锥锥顶重合)ZV的用处:1)按其当量齿轮传动计算重合度(ZV)；2)避免根i12=sin?2/sin?1.两轮各锥顶重合,称为正常收缩圆锥齿轮传动等顶隙圆锥齿轮传第十一章齿轮系齿轮系由一系列齿轮组成的传动系统.简称轮系定轴轮系及其传各轮轴线相对于机架位置不变的轮系——定轴轮系各轮运动共面的定轴轮系—平面定轴轮系各轮运动不共面的定轴轮系—空间定轴轮系传动比（或速比）是指两轮的角速度（或转速）之比。两轮的转向相同,取正号；两轮的转第二节周转轮系及其传动比计算第三节复合轮系及其传动比计算第十三章机械运转及调速第一节概述线：AB段——非稳定运转段Mr???,M?易发生停车；BC段——稳定运转段Mr???,M?，使机器在第二节机器运动的等效量及其动力学模型第四节机械系统周期性速度波动的调节max=?m（1+?/2?min=?m（1-?/2?2max-?2min=2?w?2m一个运动循环中的盈亏功代数和为零。最大盈亏功Amax：即?min和?max区间内盈亏功的代数和。最大盈亏J=Amax/（??2m）时，储能（??A<0时，放能（??第十四章机械的平衡《机械原理》必修内容和要求构件、机构、机器、机械；什么是机构分析、机构综合（结构、尺度、动力综合）？机构的尺度综合分为哪些运动副、运动链、机构；机构的自由度、机构具有确定运动的条件、局部自由度、复合铰利链、虚约束；三.平面机构的运动分析II级机构的运动分析:画出矢量多边形?四.机构的力分析能对II级组熟练地写出力平衡方程及其对应的矩阵式；能对简单分析求解；什么是机械效率、写出其表达式；什么是机械自锁、写出其表达式；对简单受力的五.机构的型综合能根据运动链代号画出其结构图或根据运动链结构图写出其代号；确定运动链各类六.平面连杆机构有曲柄条件、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速比系数；七.优化方法及机构优化设计可行区、数学模型等概念；搜索迭代的一般格式式，复合形法或随机法的搜索方向的计算方法；八.凸轮机构凸轮机构从动件的常用运动规律中的等速、等加速等减速、正弦加速、余弦加速等偏距方位间的关系；如何建立平底从动件凸轮机构的凸轮廓线点的坐标方程及平底九.直齿圆柱齿轮机构渐开线的形成、特性及渐开线方程；什么是分度圆、节圆？齿轮传动的节点有什么运动特性？什么是压力角、