工业控制技术 课件 0403-智能装配生产线监控数据处理

智能装配生产线——MCGS组态设计重庆电子工程职业学院智能装配生产线监控数据处理智能装配生产线——MCGS组态设计任务301任务描述02设备窗口组态03脚本程序基本语句04构造运行策略05MCGS工程下载06任务练习一任务描述为实现智能装配生产线的实时监控，使MCGS嵌入版组态软件能够与S7-1200通信，读取数据并控制设备运行，请在设备窗口中建立系统与S7-1200的连接关系。为了达到理想的动画效果，在运行策略中添加适当的策略，编程实现图形相关数据的处理。一、任务描述二设备窗口组态二、设备窗口组态概述

在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系，使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。设备管理窗口中提供了常用的上百种的设备驱动程序，方便用户快速找到适合自己的设备驱动程序。二、设备窗口组态概述

在设备管理窗口中，左边列出系统现在支持的所有设备，右边列出所有已经登记的设备，用户只需在窗口左边的列表框中选中需要使用的设备，单击“增加”按钮即完成了MCGS嵌入版设备的登记工作，在窗口右边的列表框中选中需要删除的设备按“删除”按钮即完成了MCGS嵌入版设备的删除登记工作。二、设备窗口组态设备构件选择和设备工具箱的使用方法

选择工作台窗口中的“设备窗口”标签或者按住“Ctrl+2”，进入设备窗口页。鼠标双击设备窗口图标或单击“设备组态”按钮，打开设备组态窗口。单击工具条中的“工具箱”按钮，打开设备工具箱，如图所示。二、设备窗口组态设备构件选择和设备工具箱的使用方法

观察所需的设备是否显示在设备工具箱内，如果所需设备没有出现，请用鼠标单击“设备管理”按钮，在弹出的设备管理对话框中选定所需的设备。例如智能装配生产线的控制器是S7-1200系列PLC，双击西门子文件下的“Siemens_1200以太网”中的“Siemens_1200”完成设备的登记工作，如图所示。二、设备窗口组态设备构件选择和设备工具箱的使用方法

鼠标双击设备工具箱内对应的设备构件，或选择设备构件后，单击设备窗口，将选中的设备构件添加到设备窗口内。例如智能装配生产线MCGS组态项目通过双击设备工具箱内的“Siemens_1200”，将S7-1200系列PLC的设备驱动添加到设备窗口内，如图所示。二、设备窗口组态设备构件选择和设备工具箱的使用方法

双击设备1-“Siemens_1200”，即可打开设备构件的属性设置窗口，如图所示。二、设备窗口组态设备构件选择和设备工具箱的使用方法

根据智能装配生产线PLC程序和画面监控要求，添加变量如图所示。二、设备窗口组态设备构件的通道连接

如果不知道系统所采用的硬件设备，可以利用MCGS嵌入版系统的设备无关性，先在实时数据库中定义所需要的数据对象，组态完成整个应用系统，在最后的调试阶段，再把所需的硬件设备接上，进行设备窗口的组态，建立变量（设备通道）和对应数据对象的连接。通过鼠标双击对应设备通道，进入到变量选择画面，如图所示，选择实时数据库中定义的数据对象。二、设备窗口组态设备构件的通道连接

智能装配生产线最终通道连接变量如图所示。最后设置智能装配生产线MCGS触摸屏IP地址（本地IP地址）：192.168.0.1，智能装配生产线PLCIP地址（远端IP地址）：192.168.0.25。三脚本程序基本语句赋值语句

三、脚本程序基本语句赋值语句的形式为：数据对象=表达式。赋值号用“=”表示，它的具体含义是：把“=”右边表达式的运算值赋给左边的数据对象。赋值号左边必须是能够读写的数据对象，如：开关型数据、数值型数据以及能进行写操作的内部数据对象，而组对象、事件型数据对象、只读的内部数据对象、系统函数以及常量，均不能出现在赋值号的左边，因为不能对这些对象进行写操作。赋值号的右边为一表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合，否则系统会提示“赋值语句类型不匹配”的错误信息。条件语句

三、脚本程序基本语句条件语句有如下三种形式：If表达式Then赋值语句或退出语句

If表达式Then

语句EndIf

If表达式Then

语句Else

语句EndIf条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，最多8级嵌套。“IF”语句的表达式一般为逻辑表达式，也可以是值为数值型的表达式，当表达式的值为非0时，条件成立，执行“Then”后的语句，否则，条件不成立，将不执行该条件块中包含的语句，开始执行该条件块后面的语句。值为字符型的表达式不能作为“IF”语句中的表达式。退出语句

三、脚本程序基本语句退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。注释语句

三、脚本程序基本语句以单引号'

开头的语句称为注释语句，注释语句在脚本程序中只起到注释说明的作用，实际运行时，系统不对注释语句作任何处理。四构造运行策略概述

根据运行策略的不同作用和功能，MCGS嵌入版把运行策略分为启动策略、退出策略、循环策略、用户策略、报警策略、事件策略、热键策略7种。每种策略都由一系列功能模块组成。MCGS嵌入版运行策略窗口中“启动策略”、“退出策略”、“循环策略”为系统固有的三个策略块，其余的则由用户根据需要自行定义，每个策略都有自己的专用名称，MCGS嵌入版系统的各个部分通过策略的名称来对策略进行调用和处理。四、构造运行策略新建策略

在工作台“运行策略”窗口页中，按“新建策略”按钮，即可新建一个用户策略块（窗口中增加一个策略块图标），缺省名称定义为“策略X”（X为区别各个策略块的数字代码）。四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统启动策略

策略行的添加方法：按工具条中的“新增策略行”按钮（），或执行“插入”菜单中的“策略行”命令，或按快捷键“Ctrl+I”，即可在当前行（蓝色光标所在行）之前增加一行空的策略行。智能装配生产线启动策略添加了一个策略行。设置如图所示。四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统启动策略

策略行的添加方法：按工具条中的“新增策略行”按钮（），或执行“插入”菜单中的“策略行”命令，或按快捷键“Ctrl+I”，即可在当前行（蓝色光标所在行）之前增加一行空的策略行。智能装配生产线启动策略添加了一个策略行。设置如图所示。四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统启动策略

智能装配生产线MCGS系统启动策略行表达式条件如图所示，表达式鼠标单击，选择“移动1”变量，条件设置选择“表达式的值非0时条件成立”。四、构造运行策略脚本程序：水平移动1=81水平移动2=81智能装配生产线MCGS系统退出策略

智能装配生产线MCGS系统退出策略没有添加策略行。四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统循环策略

智能装配生产线MCGS系统循环策略添加了2条策略行如图所示。四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统循环策略

iftime<6thentime=time+1endif

iftime=3thentime=0endif

iftime<1then输送线运转1=1else输送线运转1=0endif

iftime<2andtime>0then输送线运转2=1else输送线运转2=0endif

iftime<3andtime>1then输送线运转3=1else输送线运转3=0endif四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统循环策略

data=1-datadata1=notdata四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统事件策略

水平移动1=0水平移动2=0四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统事件策略

水平移动1=81水平移动2=81四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统事件策略2

垂直移动1=-44四、构造运行策略智能装配生产线MCGS系统事件策略2

垂直移动1=1五MCGS工程下载TCP/IP网络下载

五、MCGS工程下载首先设置mcgsTpc嵌入式一体化触摸屏的IP地址。断电重启触摸屏，开机后单击触摸屏，按住启动属性，进入系统设置；单击进入系统维护；单击进入设置系统参数；单击设置IP地址；开始设置IP，输入需设置的IP地址，单击“OK”退出；设置完成后返回上级菜单；单击‘重新启动’重启系统，重启完成后IP地址设置完成。本项目触摸屏IP地址设置为：192.168.0.1。再用用网线连接电脑和MCGS触摸屏，更改电脑本身的IP地址，保证和触摸屏的IP地址在同一网段中，例如用于下载智能装配生产线MCGS系统的电脑IP地址应该设置为：192.168.0.X（X的数值不应该与本地IP地址的尾号1和远端IP地址的尾号25相同）。单击选择工具菜单栏中的如图1所示，或者按住Alt+R，如工程未保存，会弹出如下对话框如图2所示。图1图2TCP/IP网络下载

五、MCGS工程下载单击“是”按钮，保存工程，连接方式为“TCP/IP网络”，目标机名为触摸屏设备IP地址，单击“连机运行按钮，单击“工程下载”按钮，等待下载。智能装配生产线MCGS系统工程TCP/IP网络下载设置如图所示。如果下载失败，检查IP地址是否正确或计算机与触摸屏IP地址是否同一网段。USB通讯下载

五、MCGS工程下载USB通讯下载就是利用USB下载线，将扁平接口一端插入计算机的USB接口，梯形接口插入触摸屏的USB2接口，在下载配置窗口中，连接方式选择USB通讯。智能装配生产线MCGS系统工程USB通讯下载设置如图所示。六任务练习六、任务练习电机正反转监控系统图如图所示，电动机风扇旋转的动画效果是靠连续不断地改变电动机旋转变量ROTATE的数值来实现的。工程中与动画和设备控制相关的数据对象和变量名称见表4.3-1。请在系统运行策略中，通过编写脚本程序，来实现当正转时ROTATE值变大，反转时ROTATE值变小。序

号变量名称数据类型说

明1KM1开关型用来检测正转接触器通断状态的变量2KM2开关型用来检测反转