机器人行业标准化与认证体系建设

22/24机器人行业标准化与认证体系建设第一部分机器人标准化概念与发展 2第二部分机器人标准体系构建原则 5第三部分机器人技术领域标准化现状 8第四部分机器人认证体系的必要性 11第五部分机器人认证体系的构建路径 13第六部分机器人认证体系的国际合作 16第七部分机器人标准化与认证体系的效益 19第八部分机器人标准化与认证体系的挑战与展望 22

第一部分机器人标准化概念与发展机器人标准化概念与发展

一、概念界定

机器人标准化是指建立和实施统一的标准体系，以规范机器人的设计、制造、测试和评价，确保不同制造商生产的机器人具有互操作性、安全性、可靠性和可持续性。

二、发展历程

1.早期探索（20世纪60-70年代）

国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）在20世纪60年代末开始探索机器人标准化，主要针对工业机器人的机械臂和控制器。

2.基础体系建设（20世纪80-90年代）

ISO和IEC建立了机器人标准化技术委员会（TC184），制定了一系列关于机器人机械臂、控制器、传感器和接口的国际标准。

3.应用领域拓展（21世纪初）

随着机器人技术在医疗、服务、教育等领域的应用，标准化工作也随之拓展，覆盖了机器人的运动学、导航、人机交互、安全和伦理等方面。

4.智能化和互联化趋势（21世纪10年代至今）

机器人技术向智能化和互联化方向发展，标准化工作重点转向人工智能、物联网和云计算等领域。

三、主要标准

1.机械臂标准

*ISO9283：工业机器人机械臂术语和定义

*ISO9787：工业机器人机械臂运动学规范

*ISO10218：工业机器人机械臂刚度测试方法

2.控制器标准

*ISO10693：工业机器人控制器术语和定义

*ISO1180：工业机器人控制器指令集标准

*IEC61184：工业机器人控制器安全标准

3.传感器标准

*ISO13849：机器人传感器分类和性能指标

*ISO15066：机器人力传感器规范

*IEC60947：机器人视觉传感器标准

4.接口标准

*ISO13482：机器人与外部设备通信协议

*IEC61800-5：机器人网关和网络管理标准

*IEEE1451：智能仪器和仪表网络接口标准

5.安全标准

*ISO10218-1：工业机器人安全第1部分：人身安全

*ISO13849-1：安全相关部件控制系统第1部分：一般设计原则

*IEC60204-1：电气设备安全第1部分：一般要求

6.伦理标准

*ISO/IECTR24028：机器人和人工智能伦理框架

*IEEEP7000：人工智能伦理标准

*ACMCodeofEthicsandProfessionalConduct：计算机协会职业道德准则

四、影响因素

1.技术发展

机器人技术的快速发展推动了标准化工作的不断深入。

2.市场需求

市场对互操作性、安全性、可靠性和可持续性更高的需求促进了标准化的发展。

3.政府政策

政府颁布的机器人行业监管政策对标准化工作产生了直接影响。

4.国际合作

ISO、IEC等国际组织之间的合作促进了全球机器人标准化工作的发展。

五、挑战与展望

1.挑战

*技术发展迅速，标准化工作面临不断更新和完善的需求。

*机器人应用领域广泛，标准化工作需要覆盖多个学科。

*安全和伦理问题成为机器人标准化的重点关注领域。

2.展望

*智能化和互联化趋势将继续推动机器人标准化的发展。

*跨行业和跨学科的合作将成为机器人标准化工作的重要方式。

*安全和伦理标准将成为机器人标准化体系的重要组成部分。第二部分机器人标准体系构建原则关键词关键要点机器人标准化基础

1.明确机器人标准化目标，规范机器人设计、生产、使用和服务等方面。

2.完善机器人术语和分类体系，统一术语和概念，消除歧义。

3.建立机器人关键技术标准，涵盖传感器、执行器、控制系统、人工智能等领域。

机器人安全标准

1.制定机器人安全规范，防止机器人对人、财产造成伤害。

2.明确机器人安全责任，厘清各方责任，避免事故纠纷。

3.加强机器人安全testing评估，确保机器人符合安全要求，减少安全风险。

机器人性能标准

1.规范机器人性能指标，建立统一的性能评价体系。

2.制定不同行业、不同应用场景的机器人性能标准，满足特定需求。

3.推动机器人性能优化，提高机器人效率和可靠性。

机器人互操作性标准

1.建立机器人互联互通标准，促进不同机器人之间的数据共享和协同作业。

2.规范机器人接口和协议，确保不同品牌、型号机器人的兼容性。

3.推动机器人开放生态，促进产业发展和创新。

机器人认证体系

1.建立机器人认证制度，对机器人产品和服务进行第三方认证。

2.制定认证标准和规范，保证认证质量和公正性。

3.促进机器人产业健康发展，提升机器人产品的信誉和竞争力。

机器人标准体系发展趋势

1.智能化：标准体系与人工智能技术深度融合，提高标准制定和应用的智能水平。

2.模块化：标准体系采用模块化设计，方便不同需求的灵活组合和定制。

3.国际化：积极参与国际标准化组织，推动机器人标准体系与国际接轨。机器人标准体系构建原则

构建机器人标准体系应遵循以下原则：

1.科学性原则

*基于机器人技术发展规律，深入分析机器人产业链上下游需求，科学合理地确定标准体系内容。

*充分考虑机器人技术特性，确保标准体系与机器人实际应用场景相符。

*采用先进技术理念和方法，推动机器人标准体系与国际标准接轨。

2.系统性原则

*构建纵向衔接、横向协调的机器人标准体系框架。

*充分考虑机器人产业链各环节标准化需求，避免标准孤岛。

*加强不同标准之间的关联性，形成有机整体的标准体系。

3.前瞻性原则

*紧跟机器人技术发展趋势，预见未来市场需求，制定具有前瞻性的标准体系。

*充分考虑机器人技术潜力，引领产业创新和发展。

*为机器人技术应用提供可持续发展的支撑。

4.协同性原则

*发挥政府、行业、企业等多方力量，协同推进机器人标准体系建设。

*建立健全标准制定、实施、监督等机制，确保标准体系协调发展。

*鼓励国际交流与合作，推动机器人标准体系与国际标准接轨。

5.开放性原则

*广泛吸纳行业专家、企业代表、用户意见，充分体现行业共识。

*及时发布和公开标准体系，便于社会各界使用和监督。

*支持标准体系的动态更新和完善，满足机器人技术快速发展的需要。

6.可实施性原则

*充分考虑机器人产业实际情况，确保标准体系可操作性和可实施性。

*注重标准的可验证性，便于对机器人产品和服务进行客观评价。

*结合标准实施条件，制定配套措施，促进标准有效推广应用。

7.兼容性原则

*充分考虑机器人技术的多样性，制定具有兼容性的标准体系。

*避免技术垄断，促进不同技术路线的共存和发展。

*保证标准体系与已有的相关标准和规范相协调。

8.安全性原则

*将安全性作为机器人标准体系建设的重中之重。

*确立机器人安全设计和评估原则，保障机器人应用的安全性。

*制定机器人安全使用和管理规范，防范机器人带来的安全风险。

9.认证性原则

*建立健全的机器人认证体系，确保机器人产品和服务符合标准要求。

*制定认证规则和程序，规范认证活动。

*认证机构应具备公正性、独立性和专业能力。

10.国际化原则

*积极参与国际标准化组织的机器人标准制定工作。

*推动中国机器人标准在国际上的应用和推广。

*促进机器人标准体系与国际标准接轨，增强我国机器人产业的国际竞争力。第三部分机器人技术领域标准化现状关键词关键要点机器人本体标准化

1.国际标准化组织（ISO）发布ISO8373标准，对工业机器人的本体结构、运动范围、负载能力等指标进行了规范。

2.机器人工业协会（RIA）制定了R15.06标准，对协作机器人的安全性和性能要求进行定义。

3.德国标准化协会（DIN）颁布DINENISO10218系列标准，规定了工业机器人机械臂的测试方法和性能评估。

机器人编程标准化

1.国际电工委员会（IEC）推出IEC61131-3标准，定义了机器人编程语言的语法、语义和执行环境。

2.德国电气、电子和信息技术标准化协会（DKE）制定了DIN66315标准，规定了工业机器人的通用编程接口。

3.机器人运营商基金会（ROS）发布ROS2标准，提供了跨平台、跨语言的机器人软件框架。机器人技术领域标准化现状

全球机器人产业标准化工作起步于20世纪90年代初期，彼时国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）成立了机器人技术联合技术委员会（JTC1/SC2）专门负责制定机器人技术领域的国际标准。

国际标准化组织

ISO迄今已发布了超过100项机器人技术领域的国际标准，涵盖机器人术语和定义、机器人安全、机器人性能测试、机器人通信、机器人应用等多个方面。其中，ISO10218系列标准为机器人安全领域的基础标准，对机器人的设计、制造、安装、操作和维护提出了一系列安全要求。

例如：

*ISO10218-1：机器人安全规范-第一部分：工业机器人

*ISO10218-2：机器人安全规范-第二部分：服务机器人

国际电工委员会

IEC专注于机器人技术中的电气安全和通信标准化。已发布的标准包括：

*IEC61508：安全相关电气/电子/可编程电子安全系统功能安全

*IEC61000-6-2：工业环境中的电磁兼容（EMC）-第6-2部分：通用标准-抗工业环境电磁干扰能力

区域性标准化组织

*美国机器人工业协会（RIA）：制定了RIAR15.06机器人安全标准，该标准在美国得到了广泛认可。

*欧洲机器人委员会（EURobotics）：发布了EURobotics标准手册，其中涵盖了机器人安全、机器人通信、机器人应用等方面的标准。

*日本机器人工业协会（JARA）：制定了JARA标准，包括机器人安全、机器人性能测试、机器人应用等方面的标准。

国家标准化组织

各个国家也制定了各自的机器人技术标准。例如：

*中国：国家标准化管理委员会（SAC）发布了GB/T25091-2010《工业机器人安全规范》等一系列机器人技术国家标准。

*美国：美国国家标准协会（ANSI）发布了ANSI/RIAR15.06-2012《工业机器人安全要求》等机器人技术国家标准。

*德国：德国标准化协会（DIN）发布了DINISO10218-1：2011《机器人安全-第1部分：工业机器人》等机器人技术国家标准。

标准化趋势

目前，机器人技术标准化工作呈现以下趋势：

*国际化：国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）在机器人技术标准化中发挥着主导作用。各个国家和地区的标准化组织积极参与国际标准化工作，促进全球机器人技术标准的统一。

*协作化：机器人技术标准化工作越来越强调协作和信息共享。不同组织、机构和企业之间加强合作，共同推动机器人技术标准化进程。

*前瞻性：机器人技术标准化工作着眼于未来，积极应对新兴技术和应用场景，制定具有前瞻性的标准，为机器人技术创新和发展提供指导。

*行业需求导向：机器人技术标准化工作紧密围绕行业需求，以解决机器人技术应用中遇到的实际问题为导向，制定实用、可行的标准。

*动态更新：机器人技术标准具有较强的动态性，随着技术进步和应用需求的变化，标准也需要及时更新和完善。第四部分机器人认证体系的必要性机器人认证体系的必要性

机器人认证体系旨在建立一套统一、权威的标准和规范，确保机器人产品的质量、安全和可靠性，为机器人产业发展提供基础保障。其必要性主要体现在以下几个方面：

1.促进机器人产品质量的提升

通过认证体系，可以对机器人产品的材料、工艺、性能等方面进行严格的检验和评估，确保产品符合相关标准和规范，有效提升产品质量和可靠性。认证体系对企业生产过程进行监督，推动企业建立完善的质量管理体系，促进机器人产业的健康有序发展。

2.提升机器人产品安全性

机器人广泛应用于工业制造、医疗保健、服务业等领域，其安全性至关重要。认证体系通过对机器人产品的安全设计、制造工艺、使用规范等方面进行严格把关，有效减少安全隐患，保障人机协作环境的安全。

3.推动机器人产业的规范化和有序发展

认证体系建立统一的标准和规范，规范机器人产品的生产、销售和使用行为，避免市场混乱和恶性竞争。通过认证，可以促进机器人产业的规范化和标准化，为机器人产业健康有序发展奠定基础。

4.增强消费者和公众的信心

通过认证，可以向消费者和公众展示机器人产品的质量和安全性，增强他们的信心。认证体系的存在，有助于消除消费者对机器人产品的疑虑，促进机器人产品的市场接受度和普及度。

5.促进国际合作与贸易

统一的认证标准和规范，有利于消除贸易壁垒，促进机器人产品的国际合作与贸易。通过认证，机器人产品可以获得国际认可，提高其在国际市场上的竞争力。

6.满足政府监管要求

随着机器人技术的快速发展，各国政府也出台了相应的监管政策，对机器人产品的安全、质量和性能提出了更高的要求。认证体系可以帮助企业满足政府监管要求，避免法律风险。

7.提升品牌形象和市场竞争力

通过认证，企业可以向市场展示其产品质量和可靠性，提升品牌形象和市场竞争力。认证标志成为产品质量的认可和背书，有助于企业赢得客户信任和市场份额。

8.推动创新和技术进步

认证体系的建立，对机器人产品提出了更高的要求，促使企业不断创新，研发更先进、更可靠的机器人产品。认证体系的存在，为机器人产业的技术进步提供了动力和方向。

9.保护用户健康和安全

机器人广泛应用于医疗保健、养老服务等领域，其质量和安全性与用户的健康和安全息息相关。认证体系通过对机器人产品的严格把关，保障用户健康和安全，防范医疗事故和人身伤害的发生。

10.促进机器人教育和技能培养

认证体系的标准和规范，可以作为机器人教育和技能培养的重要参考依据，为机器人人才培养提供指导和规范。通过认证，可以为机器人从业人员建立统一的职业标准，促进机器人领域人才队伍的建设。第五部分机器人认证体系的构建路径关键词关键要点机器人核心技术标准

1.涵盖机器人本体、感知、认知、控制和执行等核心技术领域。

2.从系统架构、关键指标、性能测试等方面制定统一的技术要求和评价标准。

3.为机器人研发、生产和应用提供技术支撑和参考。

机器人安全标准

1.关注机器人与人类、环境交互的安全问题。

2.制定机器人电气、机械、功能安全等方面的规范和要求。

3.确保机器人安全稳定运行，防范失控、碰撞和爆炸等风险。

机器人测试与评价标准

1.建立科学合理的机器人测试方法和评价指标体系。

2.涵盖机器人功能、性能、耐久性、reliability和安全性等方面的全面测试。

3.为机器人产品质量把控和市场准入提供依据。

机器人行业应用标准

1.根据不同行业需求，制定机器人应用于制造、医疗、服务、教育等领域的行业标准。

2.明确机器人与其他设备、系统和环境的匹配要求和协同规范。

3.推动机器人技术在各行业落地应用，提高生产效率和服务质量。

机器人认证制度

1.建立第三方认证机构，对机器人产品和服务进行独立、客观的评审和认证。

2.制定认证标准和程序，对机器人产品质量、安全、性能和可靠性进行评估。

3.为消费者、企业和政府提供参考，促进机器人产业健康发展。

机器人国际合作与标准互认

1.积极参与国际标准化组织，推动机器人领域标准化进程。

2.与国外同行交流合作，实现标准互认和市场准入的便利化。

3.提升中国机器人产业在全球的影响力和竞争力。机器人认证体系构建路径

一、标准体系基础建设

1.完善机器人行业标准体系：制定涵盖机器人设计、制造、应用等方面的基础标准；制定机器人安全、性能、可靠性等方面的技术标准。

2.建立标准体系维护机制：成立标准化技术委员会，负责标准的制定、修订和维护；建立标准信息发布和查询平台。

二、认证平台搭建

1.建立认证机构：经国家有关部门批准，依托高校、科研院所、行业协会等机构，建立第三方机器人认证机构。

2.制定认证技术要求：制定符合机器人行业标准的认证技术规范，明确认证范围、条件、流程和准则。

3.建立认证信息平台：建立在线认证信息平台，实现认证信息查询、验证和共享。

三、认证模式探索

1.自愿认证：企业自愿申请机器人认证，获得认证标识，提升产品信誉和市场竞争力。

2.强制认证：对涉及人身安全和公共利益的机器人产品，实施强制认证，确保产品符合安全和质量要求。

3.分级认证：根据机器人的功能、性能和应用范围，建立分级认证体系，满足不同层次的认证需求。

四、认证流程优化

1.简化认证流程：优化认证申请、受理、评审和发证流程，缩短认证周期。

2.加强线上认证：利用信息化手段，实现认证申请、评审和发证的线上办理。

3.实施联合认证：与国际知名认证机构合作，实施联合认证，提升认证的权威性和认可度。

五、认证体系评估与监督

1.建立认证监督机制：建立认证机构定期评估和监督制度，确保认证机构公正、独立和能力。

2.实施抽查和复查制度：定期对已获证企业的产品进行抽查和复查，检查产品是否符合认证要求。

3.建立申诉受理机制：建立认证申诉受理机制，及时处理企业对认证结果的异议和申诉。

六、认证体系持续完善

1.跟踪前沿技术：关注机器人领域的前沿技术和发展趋势，及时更新认证标准和技术要求。

2.开展国际合作：与国际标准化组织和认证机构合作，推动机器人认证体系与国际接轨。

3.加强宣传推广：开展机器人认证知识普及，提高企业和消费者对认证体系的认识和应用。第六部分机器人认证体系的国际合作关键词关键要点ISO机器人认证体系

1.ISO/TC299机器人技术技术委员会制定了机器人认证体系，涵盖安全、性能和一致性等要求。

2.ISO10218-1《工业机器人安全》制定了机器人在设计、制造和使用过程中的安全要求。

3.ISO13482《协作机器人安全》提供了协作机器人与人类安全交互的指导原则。

IEC机器人认证体系

1.IEC/TC99机器人技术技术委员会制定了机器人认证体系，专注于电气和电子安全。

2.IEC60204-1《机器电气设备安全》为机器人控制器和其他电气组件制定了安全要求。

3.IEC61010-1《测量、控制和实验室用电气设备安全》适用于机器人中使用的测量和控制仪器。

ANSI机器人认证体系

1.ANSI/RIA机器人产业协会制定了美国机器人认证体系，涵盖安全和性能要求。

2.ANSI/RIAR15.06《工业机器人安全标准》为机器人安装、操作和维护提供安全指南。

3.ANSI/RIATR3《协作机器人技术报告》提供了协作机器人部署和使用的建议。

ASME机器人认证体系

1.ASME机器人认证体系由美国机械工程师协会制定，侧重于机器人的性能和可靠性。

2.ASMEB88.6《工业机器人性能测试方法》提供了一套机器人性能评估标准。

3.ASMEB88.14《工业机器人机械设计准则》指出了机器人机械设计和制造的良好实践。

UL机器人认证体系

1.UL机器人认证体系由美国保险商实验室制定，涵盖机器人安全和火灾危害评估。

2.UL61010-2-201《测量、控制和实验室用电气设备安全—工业机器人》为机器人的电气安全制定了要求。

3.UL991《协作机器人安全》提供了协作机器人与人员安全交互的认证标准。

CSA机器人认证体系

1.CSA机器人认证体系由加拿大标准协会制定，与UL认证体系类似，涵盖机器人安全和火灾危害评估。

2.CSAC22.2No.301《工业机器人安全标准》规定了机器人在加拿大部署和使用的安全要求。

3.CSAC22.2No.263《电气设备安全》为机器人控制器和其他电气组件制定了安全准则。机器人认证体系的国际合作

国际标准化组织（ISO）

*ISOTC299是负责机器人标准化的技术委员会。

*已发布多项机器人相关国际标准，包括ISO10218-1（机器人安全），ISO13482（医疗机器人）和ISO20607（工业机器人）。

国际电工委员会（IEC）

*IECTC121是负责机器人电气安全标准化的技术委员会。

*已发布IEC60204-1（机械设备电气安全）系列标准，其中包括适用于机器人的特定要求。

国际机器人联合会（IFR）

*IFR是机器人行业的主要全球性协会。

*参与制定和促进机器人标准。

*已发布多份白皮书和指导文件，涵盖机器人认证的最佳实践。

国际氢能委员会（ICHC）

*ICHC是促进氢能在全球范围内的使用和发展。

*参与制定适用于氢能机器人应用的标准和认证要求。

各国间的合作

*美国国家标准协会（ANSI）和德国标准化学会（DIN）已建立合作关系，以协调机器人安全标准。

*中国国家标准化管理委员会（SAC）和国际机器人联合会（IFR）共同制定了中国机器人行业标准化战略。

*日本机器人产业协会（JARA）与韩国机器人产业协会（KIRA）合作促进机器人认证体系的互认。

双边合作

*中国和欧盟共同启动了机器人认证体系合作项目。

*德国和日本签署了关于机器人认证互认的谅解备忘录。

全球认证机构的合作

*德国机器人认证机构（DAR）和日本机器人认证中心（JRAC）合作开发了机器人认证领域的共同评估程序。

*国际机器人认证协会（IRACA）是一个由全球机器人认证机构组成的组织，旨在促进认证体系的协调和互认。

互认协议

*多个国家和认证机构已签署互认协议，以促进机器人认证证书在国际范围内的认可。

合作的意义

机器人认证体系的国际合作对于以下方面至关重要：

*促进全球机器人产业的增长和贸易。

*确保机器人产品的安全性和可靠性。

*消除贸易壁垒，为机器人应用创造一个公平竞争的环境。

*促进创新和技术进步。

*提高消费者和工业用户的信心。第七部分机器人标准化与认证体系的效益关键词关键要点提高机器人产业的可信度和可靠性

-认证体系确保机器人产品和服务符合既定的技术和安全标准，增强市场对机器人产业的信任。

-标准化和认证流程促进透明度和问责制，减少消费者和企业对机器人技术的担忧。

促进机器人产业的创新与发展

-标准化提供通用框架和技术准则，鼓励创新和跨行业协作。

-认证体系验证新技术的可靠性和安全性，为创新者创造更有利的环境。

提升机器人产业的国际竞争力

-统一的国际标准和认证体系消除了贸易壁垒，促进全球机器人产业合作。

-认证过的机器人产品和服务符合国际市场要求，增强中国企业的国际竞争力。

保障机器人使用中的安全性和伦理

-标准和认证涉及安全性、隐私和道德考虑，确保机器人应用符合相关法律和规范。

-认证流程评估机器人的技术能力和伦理影响，避免不当使用和负面后果。

促进机器人技术的广泛应用

-标准化和认证为机器人技术在医疗、制造、教育等领域的应用提供基础。

-认证过的机器人产品和服务具有可靠性和安全性，消除用户对新技术的不确定性。

推动机器人技术与其他产业的融合

-标准化和认证体系为机器人技术与人工智能、传感器网络、云计算等其他技术的集成铺平道路。

-认证过的机器人平台和接口促进跨领域协作，推动机器人技术的发展和应用。机器人标准化与认证体系的效益

促进市场规范化

*统一技术要求和测试方法，避免市场混乱和恶性竞争。

*确保产品和服务质量，保障消费者权益。

*建立公平竞争环境，避免技术壁垒和市场分割。

提高产业效率

*简化设计、生产和测试流程，降低研发成本。

*促进产品互操作性和可扩展性，增强产业协同效应。

*减少不必要的重复工作，提高资源利用率。

增强产品竞争力

*符合国际标准和认证要求，提升产品在全球市场的认可度。

*提高产品可靠性和安全性，增强客户信心。

*满足行业特定需求，满足不同应用场景的定制化要求。

推动技术创新

*确立行业发展方向，引导技术创新和研发。

*提供技术交流平台，促进跨领域合作和知识共享。

*鼓励企业加大研发投入，提升行业整体技术水平。

提升产业可持续发展

*规范产品和服务，减少资源浪费和环境污染。

*促进循环经济，鼓励产品回收和再利用。

*提高产业透明度，增强社会责任感和环境意识。

具体数据支撑

*美国国家标准与技术研究院（NIST）的研究表明，标准化可以使产业效率提高高达20%。

*国际电工委员会（IEC）估计，全球范围内标准化每年可为企业节省超过1万亿美元。

*欧盟委员会调查显示，认证产品可以提高消费者信心，并增加销售额高达30%。

*中国信息经济学会的报告显示，机器人标准化和认证体系建设可以推动机器人产业年产值增长超过15%。

国际经验借鉴

美国：拥有完善的机器人标准化和认证体系，例如ANSI/RIA标准和UL认证。该体系促进了美国机器人产业的蓬勃发展，使其成为全球领先的机器人制造和应用中心。

欧洲：欧盟通过《机器人指令》建立了统一的机器人安全标准，并要求所有在欧盟市场销售的机器人产品获得CE认证。这一体系确保了欧盟机器人市场的安全性和可靠性。

日本：日本工业标准化委员会（JIS）制定了一系列机器人标准，覆盖设计、制造、测试和使用各个方面。