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文档简介

Simulation介绍Simulation的功能是通过仿真软件监控机器人的动作。网线网线1、连接方式

2、控制柜与电脑IP设置设置控制柜IP1）设置TCP/IP按MenuSetup（设置）HostCommTCP/IP，可见下图画面。Robotname:机器人名称Port#1IPaddr:1#网口IP地址SubnetMask:子网掩码Boardaddress:板地址RouterIPaddr:网关IP地址2）设置FTP按MenuSetup（设置）HostCommF4SHOWSERVERF3DETAILProtocol协议名称CurrentState当前状态StartupState启动状态确保StartupState为START最好是设置两个FTP注：以上两种设置，每次修改后，必须关机重启，才能生效。

设置电脑IP地址控制面板网络连接右击本地连接属性，如下图所示。双击该选项双击该选项输入电脑的IP地址输入电脑的IP地址输入网关的IP地址注：控制柜IP、网关IP、电脑IP地址由用户自行设定。注：控制柜IP、网关IP、电脑IP地址由用户自行设定。检查连通性在电脑上打开IE浏览器，在地址栏输入控制柜的IP地址，出现如下画面，代表控制柜和电脑已连通。3、仿真模拟打开ROBOGUIDE，ToolsSimulator出现下图右画面，点击Setup，进入设置界面。输入机器人的IP地址选择控制类型输入机器人的IP地址选择控制类型点击Sim.Start按钮，当通讯成功时

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