情境一 任务三 C-V2X车载单元（OBU）安装

任务三C-V2X车载单元（OBU）安装车路协同系统装调与测试某国产自主品牌汽车试制车间试制车间宋师傅的小组接到任务，为试制样车安装部署C-V2X车载单元（OBU）。宋师傅向小张解释说：“车路协同中车辆关键的通信终端就像我们每个人的手机一样，只有拿着它才能和其他人联系，OBU就是智能网联汽车的通信终端，它的功能还不仅如此呢。”小张很好奇OBU是什么，又是怎么装在车上的，现在请你随小张开始工作吧。1.什么是车载单元（OBU）？2.车载单元（OBU）怎么安装？3.车载单元（OBU）的安装位置？装调技师宋师傅、实习技师小张能根据车辆装调技术手册和OBU技术手册，规范完成OBU安装前的部件检查工作。能根据车辆装调技术手册和OBU技术手册，与他人合作规范完成OBU安装部署工作。OBU的定义OBU部件检查车路协同系统中的车载单元（on-boardunit，OBU）是安装在智能网联汽车上，用于通过车联网与外界进行车辆位置、车速、行驶方向等信息交互的通信终端。功能高精度定位故障诊断整车固件远程升级OBU的定义OBU部件检查车载单元（OBU）可通过安装不同通信模块支持各种通信制式，一些OBU产品同时集成专用短程通信（DSRC）与基于蜂窝的通信（C-V2X）两种制式，也有些OBU产品仅支持其中一种制式。OBU的功能OBU部件检查基本功能负责V2X业务的实现，包括数据收发、数据解析与协议转换、车辆定位和时钟同步等；高级功能有场景分析和辅助驾驶等业务功能基本功能有配置管理、设备认证、故障管理、状态管理和升级管理等，高级功能有运维管理和人机交互界面支持等。管理功能OBU的功能OBU部件检查OBU的功能OBU的功能OBU部件检查业务功能数据收发数据解析与协议转换车辆定位和时钟同步场景分析和辅助驾驶OBU的功能OBU部件检查数据收发：OBU发送数据的方式包括通过PC5接口或DSRC发送数据到RSU和其他车辆OBU，以及通过Uu接口上传数据到汇聚点。OBU接收数据的方式包括通过PC5接口或DSRC接收RSU数据、其他车辆OBU数据和交通参与者数据，通过Uu接口接收平台下发数据，以及通过自定义接口接收来自路侧交通设施的数据。OBU的功能OBU部件检查数据解析与协议转换：OBU支持接收并解析V2X业务数据、路侧交通设施数据、交通参与者数据，支持数据协议转换，转换后的数据格式符合相关标准要求。此外，OBU支持CAN数据的读取和解析，通过车载网络实时掌握车辆状态信息，并及时上传到后台服务器。OBU的功能OBU部件检查车辆定位和时钟同步：OBU支持北斗/GPS至少车道级定位精度的定位，支持上报自身位置、速度、行驶方向信息到平台，并支持平台对信息的查询。OBU支持北斗/GPS时钟同步、基站时钟同步、RSU时钟同步和混合时钟同步，其中优先支持北斗/GPS时钟同步。OBU的功能OBU部件检查场景分析和辅助驾驶：OBU通过分析来自其他车辆OBU、RSU的数据来分析实时路况。OBU可以辅助驾驶员的驾驶行为，如发出超速语音提醒、参与执行各种先进驾驶辅助系统（ADAS）功能等。OBU的功能OBU部件检查管理功能配置管理和设备认证故障管理状态管理和升级管理运维管理和人机交互界面支持OBU的功能OBU部件检查配置管理和设备认证：OBU支持远程配置和本地配置两种参数配置方式，且本地配置优先级和权限高于远程配置。OBU提供对业务运行所需的各种硬件和软件资源的参数设置服务并支持平台对其相关参数信息的查询。OBU的功能OBU部件检查故障管理：OBU支持主动发现故障、生成故障日志文件、上报与处理故障等功能，具有软复位和硬复位启动的功能。OBU的功能OBU部件检查状态管理和升级管理：OBU支持实时监测自身的网络状态、故障状态、工作模式、电源状态和资源使用情况以及上报、查询和广播实时状态等功能。OBU支持本地升级和通过OTA远程升级。OBU的功能OBU部件检查运维管理和人机交互界面支持：OBU支持本地运维管理和远程运维管理，本地运维管理优先级高于远程运维管理，支持通过文字、图标和声光等提示方式与驾驶员进行人机交互。OBU的主要参数OBU部件检查核心参数电气环境特性参数物理特性参数OBU的主要参数V2X通信制式与标准工作电压与工作电流尺寸颜色外壳材料等与装调相关的参数OBU的主要参数OBU部件检查OBU产品参数表（示例）：OBU的主要参数OBU部件检查OBU产品参数表（示例）：OBU部件检查方法OBU部件检查仔细检查OBU部件标签上的产品型号与零件号是否与技术手册（如装调任务书）上的相关信息一致，必要时可通过尺寸、颜色、外壳材料等参数对部件进行确认。编号检查仔细检查OBU部件外观是否完好，是否存在污损、裂纹、磕碰痕迹与划痕，电气接口是否清洁完好。外观检查认真检查核对部件附带的技术手册上的V2X通信制式与标准、工作电压与工作电流、导航定位功能参数等是否与图纸或装调任务书上的一致。参数核对OBU部件检查自由法•学生自由组队OBU部件检查一名同学负责对C-V2X车载单元（OBU）进行安装前的检查。一名同学负责查找车辆装调技术手册、OBU技术手册。记录员负责填写工作记录表。一名同学辅助并监视检查过程中的安全OBU部件检查OBU部件检查OBU部件检查C-V2X车载单元（OBU）安装前检查。OBU部件检查车路协同系统实训台架防护手套笔车辆装调技术手册、OBU技术手册OBU部件检查佩戴手套，避免被硬物划伤C-V2X车载单元（OBU）检查项目不要遗漏车联网中的OBU典型的基本架构包含无线电通信子系统、定位系统、车载设备处理单元和天线四个子系统。其中，一些OBU采用外置天线技术方案，通过接口外接天线。OBU的架构与硬件OBU安装部署OBU典型的基本架构OBU的架构与硬件OBU安装部署无线电通信子系统用于接收和发送空中信号。一个OBU可以装配一个或者多个无线电通信子系统，此系统一般支持以太网、光纤、LTE和5GNR等通信方式，也可根据业务需要增加其他通信方式，如Wi-Fi、蓝牙、USB和串口等。定位系统通常包含全球导航卫星系统（GNSS）接收器，用以提供车辆的位置、方向、速度等信息，该系统可以通过车速信号、惯性测量单元、差分定位系统等来增强定位能力。车载设备处理单元负责运行程序以生成需要发送的空中信号，以及处理接收的空中信号。天线用于实现射频信号的接收和发送。OBU的架构与硬件OBU安装部署电源模块一般以9～32V的供电电压为OBU供电，同时支持车载供电方式。运算与存储单元采用通用架构的应用处理器，在存储方面，RAM（随机存取存储器）承载运算单元运行所需的实时数据，EMMC（内嵌式存储器）负责存储非易失性数据。加密单元为OBU提供实时的硬件加密和验签外围单元外围单元是指状态指示灯、调试接口、SIM卡等部件，其中状态指示灯提供运行状态、电源状态以及针对性告警指示。OBU的架构与硬件OBU安装部署OBU通过接口与车辆上的整车控制单元相连，并通过人机交互界面（HMI，humanmachineinterface）对驾驶员进行图像、声音、振动等方式的提醒。OBU端口OBU安装部署典型的OBU正面与背面两面均设有端口。OBU正面端口OBU端口OBU安装部署OBU正面端口及其说明OBU端口OBU安装部署OBU背面端口OBU端口OBU安装部署OBU背面端口及其说明OBU状态指示灯OBU安装部署OBU状态指示灯OBU状态指示灯OBU安装部署OBU状态指示灯及其说明OBU的安装位置OBU安装部署OBU一般安装于车辆仪表板内或行李舱附近。OBU安装部署的方法OBU安装部署OBU安装部署的方法OBU安装部署主要包括零件号、型号检查核对，部件外观检查，以及安装螺栓数量和型号核对。部件检查1首先需根据图纸明确OBU的安装位置，然后明确安装方式，绝大多数OBU采用4个螺栓固定的方式。安装时先将4个螺栓全部旋入车身支架对应的螺纹孔，待设备各线束连接完毕，利用设备安装板的长圆孔进行部件安装位置的调整，最后紧固螺栓。部件安装2OBU安装部署的方法OBU安装部署主要是指根据技术手册，连接OBU前面和后面各端口。需注意连接时应进行竖直方向插拔，禁止扭动和掰动插头以造成插接头或端口针脚的损坏。设备连接后应进行线束整理和捆扎固定。设备连接3是在部件安装与设备连接后，打开软件系统装调环境，查看系统固件是否安装正常，以及软件版本是否符合技术手册要求。软件部署4首先通过状态指示灯与系统装调环境，查看OBU供电、信号连接、通信功能是否正常，然后通过安装于仪表板上的数字仪表、中控屏的人机交互界面检查OBU人机交互功能是否正常。工作检查5OBU安装部署一名同学负责安装部署C-V2X车载单元（OBU）。一名同学辅助并监视安装过程中的安全。记录员负责记录工作记录表。一名同学负责查找车辆装调技术手册。辅助人员做好工具管理.

OBU安装部署OBU安装部署OBU安装部署实车查找C-V2X车载单元（OBU）安装位置。安装C-V2X车载单元（OBU）。OBU安装部署智能网联实训整车或车路协同系统实训台架防护手套工具套装、笔车辆装调技术手册、OBU技术手册OBU安装部署佩戴手套，避免被硬物划伤小心工具砸脚紧固螺栓时扭矩满足安装要求待设备各线束连接完毕后紧固螺栓禁止扭动和掰动插头以造成插接头或端口针脚损坏是否能准确解说OBU的定义与功能是否完成OBU型号与零件号的核对安装部署工作检查是否完成是否能解释OBU各参数的含义是否能辨认和检查OBU端口与状态指示灯设备连接是否正确工具、设备是否整理恢复实训工位是否打扫