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文档简介

工业机器人概述知识点：机器人的定义教学内容1.机器人的定义2.工业机器人的定义3.工业机器人的特点学习目标1.了解机器人的定义；2.掌握工业机器人的定义；3.熟悉工业机器人的特点。机器人的定义11.机器人的定义

原因：机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。

根本原因：机器人涉及到了“人”的概念，成为一个难以回答的哲学问题。仁者见仁，智者见智1.机器人的定义

国际标准化组织(ISO)对机器人的定义较为全面和准确，其定义涵盖如下内容：（1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；（2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；（3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；（4）机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。工业机器人的定义22.工业机器人的定义

国际标准化组织(ISO)：“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。美国机器人协会(RIA)：“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。日本工业机器人协会(JIRA)：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

工业机器人的特点33.工业机器人的特点

（1）可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。3.工业机器人的特点（2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。3.工业机器人的特点(3)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。(4)良好的环境交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

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