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文档简介
工业机器人概述知识点:机器人的定义教学内容1.机器人的定义2.工业机器人的定义3.工业机器人的特点学习目标1.了解机器人的定义;2.掌握工业机器人的定义;3.熟悉工业机器人的特点。机器人的定义11.机器人的定义
原因:机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现。
根本原因:机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。仁者见仁,智者见智1.机器人的定义
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义较为全面和准确,其定义涵盖如下内容:(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能;(2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;(3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。工业机器人的定义22.工业机器人的定义
国际标准化组织(ISO):“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。美国机器人协会(RIA):“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手”。日本工业机器人协会(JIRA):“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
工业机器人的特点33.工业机器人的特点
(1)可编程。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。3.工业机器人的特点(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。3.工业机器人的特点(3)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有控制器。(4)良好的环境交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下,对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。
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