毕业设计(论文)

PAGE34-登云科技职业学院毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目基于UGNX软件的CAD/CAM——典型零件的造型与数控模拟加工系机电工程系专业班级数控11-1姓名刘尊知学号1102461125指导教师彭培培2012年11月30日摘要使用UGNX5.0软件的建模模块完成了零件的三维造型设计，根据给定零件图的要求，制定出数控加工工艺方案，使用UG的加工模块进行了数控模拟加工，并生成NC代码，用于数控机床加工。关键词：UG三维造型模拟加工目录第1章绪论…………………41.1CAD/CAM与数字化设计制造…………412CAD/CAM软件介绍………………51.3UGNX软件的主要功能…………………61．4本论文研究的主要内容及意义……………7第2章基于UG的三维造型设计…………82．1几何造型技术…………………82.2结构形状分析与造型思路…………………102．3三维造型设计…………11第3章基于UG的的数控模拟加工……173．1CAM自动编程的一般步骤………173．2工艺方案分析………………173．3创建毛坯………………………183．4创建刀具、方法和几何体父节点组…………183．5创建刀具轨迹……………………193．6生成车间工艺文件……………243．7NC程序的输出…………………25第4章总结…………………35参考文献……………………36第1章绪论1.1CAD/CAM与数字化设计制造CAD/CAM（计算机辅助设计及制造）与PDM（产品数据管理）构成了一个现代制造型企业计算机应用的主干。对于制造行业，设计、制造水平和产品的质量、成本及生产周期息息相关。人工设计、单件生产这种传统的设计与制造方式已无法适应工业发展的要求。采用CAD/CAM的技术已成为整个制造行业当前和将来技术发展的重点。CAD技术的首要任务是为产品设计和生产对象提供方便、高效的数字化表示和表现（DigitalRepresentationandPresentation）的工具。数字化表示是指用数字形式为计算机所创建的设计对象生成内部描述，象二维图、三维线框、曲面、实体和特征模型；而数字化表现是指在计算机屏幕上生成真实感图形、创建虚拟现实环境进行漫游、多通道人机交互、多媒体技术等。CAD的概念不仅仅是体现在辅助制图（图形实现）方面,它更主要地起到了设计助手的作用，帮助广大工程技术人员从繁杂的查手册、计算中解脱出来。极大地提高了设计效率和准确性，从而缩短产品开发周期、提高产品质量、降低生产成本，增强行业竞争能力。CAM与CAD密不可分，甚至比CAD应用得更为广泛。几乎每一个现代制造企业都离不开大量的数控设备。随着对产品质量要求的不断提高，要高效地制造高精度的产品，CAM技术不可或缺。设计系统只有配合数控加工才能充分显示其巨大的优越性。另一方面，数控技术只有依靠设计系统产生的模型才能发挥其效率。所以，在实际应用中，二者很自然地紧密结合起来，形成CAD/CAM系统，在这个系统中设计和制造的各个阶段可利用公共数据库中的数据，即通过公共数据库将设计和制造过程紧密地联系为一个整体。数控自动编程系统利用设计的结果和产生的模型，形成数控加工机床所需的信息。CAD/CAM大大缩短了产品的制造周期，显著地提高产品质量，产生了巨大的经济效益。CAD/CAM技术已经是一个相当成熟的技术。波音777新一代大型客机以4年半的周期研制成功，采用的新结构、新发动机、新的电传操纵等都是一步到位，立刻投入批量生产。飞机出厂后直接交付客户使用，故障返修率几乎为零。媒介宣传中称之为"无纸设计"，而波音公司本身认为，这主要应归功于CAD/CAM设计制造一体化。1.2CAD/CAM软件介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。是一种设计人员借助于计算审进行设计的方法。其特点是将人的创造能力和计算审的高速运算能力、巨大存储能力和逻辑判断能力有审地结合起来。CAD/CAM技术随着Internet/Intranet网络和并行高性能计算及事务处理的普及，使奢地、协同、虚拟设计及实时仿真技术在CAD/CAE/CAM中得到了广泛应用。CAD技术的发展历程及现状：

50-60年代初CAD技术处於准备和酝酿时期，被动式的图形处理是这阶段CAD技术的特征。60年代CAD技术得到蓬勃发展并进入应用时期，这阶段提出了计算机图形学、交互技术、分层存储符号的数据结构等新思想，从而为CAD技术的进一步发展和应用打下了理论基础。70年代CAD技术进入广泛使用时期，1970年美国Applicon公司首先推出了面向企业的CAD商品化系统。80年代CAD技术进入迅猛发展时期，这阶段的技术特征是CAD技术从大中企业向小企业扩展；从发达国家向发展中国家扩展；从用於产品设计发展到用於工程设计和工艺设计。90年代以后CAD技术进入开放式、标准化、集成化和智能化的发展时期，这阶段的CAD技术都具有良好的开放性，图形接口、功能日趋标准化。CAD体系结构大体可分为基础层、支撑层和应用层三个层次。基础层由计算机及外围设备和系统软件组成。随着网络的广泛使用，异地协同虚拟CAD环境将是CAD支撑层的主要发展趋势。应用层针对不同应用领域的需求，有各自的CAD专用软件来支援相应的CAD工作。CAM技术的发展历程及现状：CAM中的核心技术是数控技术，编制零件加工程序是数控技术应用的重要环节，靠手工编程无法满足复杂零件数控加工的需求，50年代初期，美国开始了数控自动编程技术-APT语言的研究，形成了早期的CAM系统；如20世纪60年代开发的编程机及部分编程软件∶FANUC、Siemens编程机。目前，CAM技术已经成为CAX（CAD、CAE、CAM等）体系的重要组成部分，可以直接在CAD系统上建立起来的参数化、全相关的三维几何模型（实体＋曲面）上进行加工编程，生成正确的加工轨迹。典型的CAM系统有UG、Pro/E、Cimatron、MasterCAM等。其特点是面向局部曲面的加工方式，表现为编程的难易程度与零件的复杂程度直接相关，而与产品的工艺特征、工艺复杂程度等没有直接相关关系。CAM系统仅以CAD模型的局部几何特征为目标对象的基本处理形式，已经成为智能化、自动化水平进一步发展的制约因素。只有采用面向模型、面向工艺特征的CAM系统，才能够突破CAM自动化、智能化的现有水平。CAD技术的发展趋势主要体现在以下几方面∶1、标准化

CAD软件一般应集成在一个异构的工作平台之上，只有依靠标准化技术才能解决CAD系统支持异构跨平台的环境问题。目前，除了CAD支撑软件逐步实现ISO标准和工业标准外，面向应用的标准零部件库、标准化设计方法已成为CAD系统中的必备内容，且向合理化工程设计的应用方向发展。2、智能化

设计是一个含有高度智能的人类创造性活动领域，智能CAD是CAD发展的必然方向。从人类认识和思维的模型来看，现有的人工智能技术模拟人类的思维活动明显不足。因此，智能CAD不仅是简单地将现有的智能技术与CAD技术相结合，更重要的是深入研究人类设计的思维模型，最终用信息技术来表达和模拟它，才会产生高效的CAD系统，为人工智能领域提供新的理论和方法。CAD的这个发展趋势，将对信息科学的发展产生深刻的影响。CAM技术的发展趋势

CAM技术的发展趋势将体现在以下几方面∶1、面向对象、面向工艺特征的结构体系；传统CAM曲面为目标的体系结构将被改变成面向整体模型（实体）、面向工艺特征的结构体系。系统将能够按照工艺要求自动识别并提取所有的工艺特征及具有特定工艺特征的区域，使CAD/CAM的集成化、自动化、智能化达到一个新的水平。2、基于知识的智能化系统；未来的CAM系统不仅可继承并智能化地判断工艺特征，而且具有模型对比、残余模型分析与判断功能，使刀具路径更优化，效率更高。同时也具有对工件包括夹具的防过切、防碰撞功能，提高操作的安全性，更符合高速加工的工艺要求，并开放工艺相关联的工艺库、知识库、材料库和刀具库，使工艺知识积累、学习、运用成为可能。使相关性编程成为可能尺寸相关、参数式设计等CAD领域的特性，有希望被引伸到CAM系统之中。目前，以Delcam公司的PowerMILL及WorkNC为代表，采用面向工艺特征的处理方式，系统以工艺特征提取的自动化来实现CAM编程的自动化。当模型发生变化后，只要按原来的工艺路线重新计算，即实现CAM的自动修改。由计算审自动进行工艺特征?工艺区域的重新判断并全自动处理，使相关性编程成为可能。目前已有成熟的产品上市，并为北美、欧洲等发达国家的模具界所接受。由于CAM系统专业化、智能化、自动化水平的提高，将导致机侧编程方式的兴起，将改变CAM编程与加工人员及现场分离的现象。3、提供更方便的工艺管理手段；CAM的工艺管理是数控生产中至关重要的一环，未来CAM系统的工艺管理树结构，为工艺管理及即时修改提供了条件。较领先的CAM系统已经具有CAPP开发环境或可编辑式工艺模板，可由有经验的工艺人员对产品进行工艺设计，CAM系统可按工艺规程全自动批次处理。据报道，未来的CAM系统将能自动生成图文并茂的工艺指导文件，并能以超文本格式进行网络浏览。1.3UGNX软件的主要功能随着计算机辅助设计和辅助制造技术的飞速发展，工程设计业和制造业的内涵及其相关技术已经发生了深刻变化，这一点在机械工程领域里的结构设计和功能设计方面表现尤为显著。虚拟现实技术、三维造型技术、参数设计技术等新概念已渗透到传统的结构设计中来，相应的计算机程控刀具轨迹设定和计算机自择加工工艺参数等新方法正发挥着前所未有的作用，推动着工程设计技术和制造技术的发展。目前，机械工程领域使用的CAD/CAM软件比较多，而UG软件能够在其中脱颖而出主要是因为它具有卓越的CAD/CAM功能。在造型功能方面，除却其他软件所具有的通用功能外，它还拥有灵活的复合建模、齐备的仿真照相、细腻的动画渲染和快速的原型工具，仅复合建模就可让用户在实体建模（Solid）、曲面建模(Surface)、线框建模(Wireframe)和基于特征的参数建模中任意选择，使设计者可根据工程设计实际情况确定最佳建模方式，从而得到最佳设计效果。在加工功能方面，UG软件针对计算机辅助制造的实用性、适应性和效能性，通过覆盖制造过程，实现制造的自动化、集成化和用户化，从而在产品制造周期、产品制造成本和产品制造质量诸方面都给用户提供了极大的收益。UG软件的强大功能为人们进行各种复杂零件的虚拟现实造型和虚拟现实制造提供了帮助。1.4本论文研究的主要内容及意义本论文根据典型零件图，基于UGNX软件，详细阐述了产品造型设计的过程，模拟加工的方法与步骤。通过制订了数控加工工艺方案和刀具运动轨迹的效验，并生成NC代码，用于数控机床加工，为使用UGNX软件进行同类产品设计与加工提供有益的参考。第2章零件的三维造型设计2．1几何造型技术几何造型是指将点、线、面、体等几何元素，经过平移、旋转等几何变换和并、交、差等集合运算，产生实体造型。几何造型技术作为CAD/CAM技术的基础，在机械工程领域应用极为广泛。各种机械设计均可采用几何造型技术建立计算机模型，在汽车车身、轮船船体及飞机机身等设计中不仅可以代替实物模型的制作，而且可以大大缩短设计周期，节省人力、物力。下面介绍实体造型的参数化技术、变量化造型技术和特征造型技术。一、参数化造型技术早期的CAD系统是利用固定的尺寸值来定义几何元素，输入的每一条线都是确定的位置，但不包括产品图形内在的尺寸约束、拓扑约束及工程约束（如应力、性能约束等）。因此，当要想修改实体的结构形状时，只有重新造型。这不仅使设计人员投入相当的精力用于重复劳动，而且这种重复劳动的结果并不能反映设计人员对产品的本质构思和意图。而新产品的设计，不可避免地要经历多次反复的修改，进行零件形状和尺寸的综合协调、优化。对于定型产品的设计，需要形成系列，以便针对生产特点和应用需求提供不同型号规格的产品。这些都需要产品的设计图可以随着某些结构尺寸的修改或规格系列的变化而自动修改图形。参数化造型是先建立图形与尺寸参数之间的约束关系，然后使用约束来定义和修改几何模型。这些尺寸约束及拓扑约束反映了设计时要考虑的因素。实现参数化的一组参数与这些约束保持一定的关系，初始设计的实体自然要满足这些约束，而当输入新的参数值时，也将保持这些约束关系并获得一个新的造型。参数化造型系统也称为尺寸驱动系统，它只考虑物体的几何约束（尺寸约束和拓扑约束），而不考虑工程约束。设计对象的结构形状比较定型，可以用一组参数来约定尺寸关系。参数与设计对象的控制尺寸有明显的对应，参数的求解较简单，设计结果的修改受到尺寸驱动。尺寸驱动的几何模型由几何元素、尺寸约束和拓扑约束三部分组成。当修改某一尺寸时，系统自动检索该尺寸在尺寸链中的位置，找到它的起始几何元素和终止几何元素，使它们按新尺寸值进行调整，得到新模型；接着检查所有几何元素是否满足约束，如不满足，则保持拓扑约束不变，按尺寸约束修改几何模型，直至全部满足约束条件为止。二、变量化造型技术参数化造型技术具有基于特征、全尺寸约束、尺寸驱动几何形状修改、全数据相关的特点，全尺寸约束既不能漏注尺寸（欠约束）又不能多注尺寸（过约束），全数据相关指一个参数的修改导致其它相关尺寸全部更新。变量化造型技术是在参数化造型技术的基础上又做了进一步修改后提出的设计思想，变量化造型既保留了参数化造型基于特征、尺寸驱动几何形状修改、全数据相关的优点，又在约束定义方面做了根本性的改变。变量化造型将几何约束中的尺寸约束和拓扑约束分开处理，不苛求全约束，并增加了工程约束。在新产品开发初期，设计者对各几何形状的准确尺寸和各几何形状之间严格的尺寸定位关系还很难完全确定，自然希望欠约束的存在。此外，也很难决定整个零件的尺寸基准及参数控制方式。变量化造型技术的指导思想就是：设计者可以采用先形状后尺寸的设计方式，允许采用不完全尺寸约束，只给出必要的设计条件。变量化造型过程类似于工程师在脑海里思考设计方案的过程，满足设计要求的几何形状是第一位的，尺寸细节是后来才逐步精确、完善的。设计过程相对自由宽松，设计者有更多的时间和精力去考虑设计方案，这符合创造性思维规律。变量化造型技术可进行任意约束情况下的产品设计，不仅可以实现尺寸驱动，还可以实现约束驱动，即由工程关系驱动几何形状的改变，比较适合产品创新设计。变量化造型的原理如图2-1所示。图中：几何元素指构成实体的直线、圆等几何图形要素；几何约束包括尺寸约束及拓扑约束；尺寸值指每次赋给的一组具体值；工程约束表达设计对象的原理、性能等；约束管理用来确定约束状态，识别欠约束和过约束等问题；约束网络分解是将约束划分为较小的方程组，通过采用代数联立方程求解或推理方法逐步求解得到每个几何元素特定点的坐标，从而得到一个具体的几何模型。图2-1变量化造型的原理三、特征造型技术现实世界的物体具有三维形状和质量，因而三维实体造型可以更加真实、完整、清楚地描述物体，其利用计算机技术存储物体的几何信息和拓扑信息，代表了CAD/CAM技术的主流。实体造型技术是20世纪70年代后期、80年代初期逐步发展完善并推向市场的。实体造型是利用一些基本体素，如长方体、圆柱体、球体、锥体、圆环体以及平面轮廓扫掠体等通过布尔运算生成复杂形体的一种造型技术。实体造型主要包括两部分内容，即体素的定义和描述、体素之间的布尔运算（交、并、差）。体素是一种简单的几何形体，它们可以通过少量参数进行描述，例如长方体可以通过长、宽、高定义形状。目前的许多CAD/CAM软件都是一种基于特征的实体造型工具。它可以按照直观的过程创建机械零件的三维实体模型，且能自动生成与该模型相关联的二维工程图。构造三维实体模型的过程称为特征造型，造型的结果称为几何造型。基于特征的实体造型过程除了要用到参数化造型技术、变量化造型技术之外，还要用到特征造型技术和数据库联动技术。特征的概念很广，在此仅限于讨论几何特征，特征指可以用参数驱动的实体模型，其满足下列条件：（1）是一个实体或零件中的具体构成之一。（2）能对应于某一形状。（3）具有工程上的意义（即与加工方法的一定对应关系）。（4）性质是可以预料的。零件的几何模型可以看成是由一系列的特征堆积而成，改变特征的形状和位置，就可以改变零件的几何模型。2．2结构形状分析与造型思路一、零件结构形状分析图2-2所示为零件图，该零件有面倒圆，软倒圆，圆。图2-2零件的结构图二、造型思路（1）做一个φ80的圆并倒角R8的6边形拉伸成高20的6边体；（2）做φ54的凸圆造型（3）做一个高15的凸台造型；并做布尔并2．3三维造型设计一以lujunqiang.prt为名新建文件打开软件NX6.0,点击新建图标，在文件名空白中输入xx,单位选择毫米，点击OK键即可建立以djw.prt为名的新文件,如图2-3。如图2-3二1绘制半径40的圆,6个半径8的圆,并与圆相切点草图，在xy平面创建草图,点击圆在原点画半径40的圆，在做一条x轴虚线y轴虚线，画个半径8的圆，点出现下拉菜单后点击变换，用直线与小圆相切，在修剪，完成草图绘制操作。如图2-4所示。完成草图，拉伸按图纸要求绘制如图2-5所示。如图2-4如图2-52绘制半径78的定位点圆点草图，在zx平面创建草图,画2根54/2的直线，如图2-6所示。做一条z轴虚线，在虚线上画个半径78的圆，约束与直线的点上，在修剪，如图2-7所示。完成草图，旋转按图纸要求绘制如图2-8所示。如图2-6如图2-7如图2-83绘制一个凸台点基准点创建坐标系z轴上升5，点草图，在xy平面创建草图,在原点上下画37/2的直线，约束在y轴上，在原点左右画5.2/2的直线，约束在x轴上，在x轴上，y轴左右画2个半径81的圆，约束在5.2/2的直线上，在画2个半径为1.38的圆，约束修剪如图2-9所示。点出现下拉菜单后点击变换，完成草图绘制操作。如图2-10所示。完成草图，拉伸按图纸要求绘制如图2-11所示。如图2-9如图2-10如图2-114绘制二个面倒圆点求和,把工件合为一体。点击做第一个面倒圆,做第二个面倒圆。如图2-12所示。如图2-12第3章基于UG的数控模拟加工3.1CAM编程的一般步骤零件模型↓加工模块↓指定加工环境↓分析/生成辅助几何↓生成/修改“父”组↓↓↓↓程序次序加工刀具几何体加工方法↓生成/修改操作↓产生刀具路径↓校核↓后处理表3-1CAM编程的一般步骤3.2工艺方案分析此工件从图样中可以看出零件的粗糙度值要求比较高零件的装夹采用平口钳装夹。在工件安装时，要注意工件安装，要放在钳口中间部位。安装台虎钳时要对它的固定钳口找正，工件被加工部分要高出钳口，避免刀具与钳口发生干涉。安装工件时，要注意工件上浮。针对图样要求给出加工工序为：1，粗铣轮廓面φ10的立铣刀T01；2精铣轮廓面φ10的立头刀T033精铣球面及圆角φ10的圆铣刀T043.2.1刀具选择加工中采用的刀具为：T01φ8的立铣刀，T01φ5的立铣刀。3.2.2切削参数的选择各工序刀具的切削参数见表3-2表3-2各工序刀具的切削参数序号加工面刀具号刀具类型主轴转速r/min进给速度Mm/min刀具补偿号长度半径1粗铣轮廓面T01φ10立铣刀800100H012精铣轮廓面T02φ10立铣刀60050H023精铣球面及圆角T03φ10球头铣刀90025H0343.3建立毛坯打开建立几何试图，点击workpiece指定部件，指定毛坯选自动块，确定，完成毛坯。3.4创建刀具、几何体父节点组一、创建刀具组打开，进入创建刀具组对话框，在子类型中选择，在名称栏里输入，点击确定进入对话框，在中输入刀具直径15，，，点击确定即可。同上操作创建另一把刀具。二、创建安全区域点击，在间隙下的安全距离输入，确定。3.5创建工序操作一、创建粗铣四周轮廓的操作打开，弹出对话框选择，在子类型中选择图标，在中用，选择，中用直径15的立铣刀，中选确定。在改成3，点中的余量改。点击生成。如图3-3所示。然后确定，播放。如图3-4所示。（粗车直至减少到0.5）如图3-3如图3-4二、创建精铣四周轮廓的操作打开，弹出对话框选择，在子类型中选择图标，在中用，选择，中用直径9的立铣刀，中选确定。在改成3，点中的余量改。点击生成。然后确定，播放。如图3-5所示。如图3-5三、创建粗铣四周凸台操作打开，弹出对话框选择，在子类型中选择图标，在中用，选择，中用直径15的立铣刀，中选确定。在中选择,在切削参数中余量改，点击生成。如图3-6所示。然后确定，播放。如图3-7所示。（粗车直至减少到0.5）如图3-6如图3-7四、创建精铣四周凸台操作打开，弹出对话框选择，在子类型中选择图标，在中用，选择，中用直径9的立铣刀，中选确定。在中选择,在切削参数中余量改。点击生成。如图3-8所示。如图3-83.6生成车间工艺文件点击图标，出现的界面如图所示。选定后，点击图标后，出现界面如图所示。点击确定后生成以下工艺文件。3.7NC程序的输出点击出现界面如图所示。点击确定后生成工件程序。============================================================信息清单创建者：Administrator日期：2012-11-1921:55:18当前工作部件：F:\12by\ee\djw.prt节点名：20090130-1419============================================================%N0010G40GN0020G91G:0030T00M06N0040G0G90X-2.2448Y.7399S0MN0050G43Z1.2598H00N0060Z.8661N0070G1Z.748F9.8MN0080X-1.9495Y1.4417N0090G2X-1.7877Y1.7486I1.8376J-.7732N0100G1X-1.5766Y2.076N0110Z.8661N0120G0Z1.2598N0130X-2.2448Y.6488N0140Z.8661N0150G1Z.748N0160X-1.9928N0170X-1.9495Y.9409N0180G2X-1.5998Y1.7808I1.8376J-.2724N0190G1X-1.3791Y2.076N0200Z.8661N0210G0Z1.2598N0220X1.5766N0230Z.8661N0240G1Z.748N0250X1.7877Y1.7486N0260G2X1.9495Y1.4417I-1.6758J-1.0801N0270G1X2.2448Y.7399N0280Z.8661N0290G0Z1.2598N0300X1.3791Y2.076N0310Z.8661N0320G1Z.748N0330X1.5998Y1.7808N0340G2X1.9495Y.9409I-1.4879J-1.1123N0350G1X1.9928Y.6488N0360X2.2448N0370Z.8661N0380G0Z1.2598N0390Y-.7399N0400Z.8661N0410G1Z.748N0420X1.9495Y-1.4417N0430G2X1.7877Y-1.7486I-1.8376J.7732N0440G1X1.5766Y-2.076N0450Z.8661N0460G0Z1.2598N0470X2.2448Y-.6488N0480Z.8661N0490G1Z.748N0500X1.9928N0510X1.9495Y-.9409N0520G2X1.5998Y-1.7808I-1.8376J.2724N0530G1X1.3791Y-2.076N0540Z.8661N0550G0Z1.2598N0560X-1.5766N0570Z.8661N0580G1Z.748N0590X-1.7877Y-1.7486N0600G2X-1.9495Y-1.4417I1.6758J1.0801N0610G1X-2.2448Y-.7399N0620Z.8661N0630G0Z1.2598N0640X-1.3791Y-2.076N0650Z.8661N0660G1Z.748N0670X-1.5998Y-1.7808N0680G2X-1.9495Y-.9409I1.4879J1.1123N0690G1X-1.9928Y-.6488N0700X-2.2448N0710Z.8661N0720G0Z1.2598N0730Y-.6882N0740Z.8661N0750G1Z.748N0760X-1.9928N0770X-1.9495Y-.3961N0780G2X-1.9308Y-.2908I1.8376J-.2724N0790G3X-1.9305Y.2895I-1.3605J.2908N0800G2X-1.9495Y.3961I1.8186J.379N0810G1X-1.9928Y.6882N0820X-2.2448N0830Z.8661N0840G0Z1.2598N0850X-1.1763Y-2.076N0860Z.8661N0870G1Z.748N0880X-1.4262Y-1.7808N0890G2X-1.7978Y-.3188I1.3143J1.1123N0900G3X-1.7975Y.3175I-1.4935J.3188N0910G2X-1.4262Y1.7808I1.6856J.351N0920G1X-1.1763Y2.076N0930Z.8661N0940G0Z1.2598N0950X-.9516Y-2.076N0960Z.8661N0970G1Z.748N0980X-1.2422Y-1.7808N0990G2X-1.6647Y-.3467I1.1303J1.1123N1000G3X-1.6645Y.3455I-1.6266J.3467N1010G2X-1.2422Y1.7808I1.5526J.323N1020G1X-.9516Y2.076N1030Z.8661N1040G0Z1.2598N1050X-.6887Y-2.076N1060Z.8661N1070G1Z.748N1080X-1.0419Y-1.7808N1090G2X-1.5317Y-.3747I.93J1.1123N1100G3X-1.5314Y.3734I-1.7596J.3747N1110G2X-1.0419Y1.7808I1.4195J.2951N1120G1X-.6887Y2.076N1130Z.8661N1140G0Z1.2598N1150X-.3417Y-2.076N1160Z.8661N1170G1Z.748N1180X-.8113Y-1.7808N1190G2X-1.3986Y-.4026I.6994J1.1123N1200G3X-1.3983Y.4014I-1.8927J.4026N1210G2X-.8113Y1.7808I1.2864J.2671N1220G1X-.3417Y2.076N1230Z.8661N1240G0Z1.2598N1250X-.2208Y-2.076N1260Z.8661N1270G1Z.748N1280Y-1.878N1290X-.4996Y-1.7808N1300G2X-1.2655Y-.4304I.3877J1.1123N1310G3X-1.2653Y.4293I-2.0258J.4304N1320G2X-.4996Y1.7808I1.1534J.2392N1330G1X-.2208Y1.878N1340Y2.076N1350Z.8661N1360G0Z1.2598N1370X2.2448Y.6882N1380Z.8661N1390G1Z.748N1400X1.9928N1410X1.9495Y.3961N1420G2X1.9317Y.2949I-1.8376J.2724N1430G3X1.9307Y-.2901I1.3596J-.2948N1440G2X1.9495Y-.3961I-1.8188J-.3784N1450G1X1.9928Y-.6882N1460X2.2448N1470Z.8661N1480G0Z1.2598N1490X1.1763Y2.076N1500Z.8661N1510G1Z.748N1520X1.4262Y1.7808N1530G2X1.7985Y.3222I-1.3143J-1.1123N1540G3X1.7976Y-.3181I1.4928J-.3221N1550G2X1.4262Y-1.7808I-1.6857J-.3504N1560G1X1.1763Y-2.076N1570Z.8661N1580G0Z1.2598N1590X.9516Y2.076N1600Z.8661N1610G1Z.748N1620X1.2422Y1.7808N1630G2X1.6653Y.3496I-1.1303J-1.1123N1640G3X1.6646Y-.346I1.626J-.3495N1650G2X1.2422Y-1.7808I-1.5527J-.3225N1660G1X.9516Y-2.076N1670Z.8661N1680G0Z1.2598N1690X.6887Y2.076N1700Z.8661N1710G1Z.748N1720X1.0419Y1.7808N1730G2X1.5321Y.3769I-.93J-1.1123N1740G3X1.5315Y-.374I1.7592J-.3769N1750G2X1.0419Y-1.7808I-1.4196J-.2945N1760G1X.6887Y-2.076N1770Z.8661N1780G0Z1.2598N1790X.3417Y2.076N1800Z.8661N1810G1Z.748N1820X.8113Y1.7808N1830G2X1.3989Y.4042I-.6994J-1.1123N1840G3X1.3985Y-.4019I1.8924J-.4042N1850G2X.8113Y-1.7808I-1.2866J-.2666N1860G1X.3417Y-2.076N1870Z.8661N1880G0Z1.2598N1890X.2208Y2.076N1900Z.8661N1910G1Z.748N1920Y1.878N1930X.4996Y1.7808N1940G2X1.2658Y.4316I-.3877J-1.1123N1950G3X1.2654Y-.4298I2.0255J-.4316N1960G2X.4996Y-1.7808I-1.1535J-.2387N1970G1X.4549Y-1.6524N1980G2X.0969Y-1.7103I-.343J.9839N1990G1X-.0969N2000G2X-1.1324Y-.4583I-.015J1.0418N2010G3X-1.1322Y.4571I-2.1589J.4583N2020G2X-.0969Y1.7103I1.0203J.2114N2030G1X.0969N2040G2X1.1326Y.4589I.015J-1.0418N2050G3X1.1323Y-.4576I2.1587J-.4589N2060G2X.4549Y-1.6524I-1.0204J-.2109N2070G1X.4101Y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