实践：第11章 大模型应用框架

PAGE20 大语言模型通识 第11章大模型应用框架 PAGE21第1第11章大模型应用框架大模型应用框架【实践与思考】精通垃圾分类的ZenRobotics机器人垃圾分类是人们很快就会厌倦的工作之一，而且这项工作还有一定的危险性。因此，ZenRobotics公司制造了从事这项工作的机器人，它尤其精通垃圾分类，能识别500多种垃圾。自2011年起发展至今，ZenRobotics公司的机器人已经到了第四代技术。与前几代产品相比，ZenRobotics4.0迈出了特别大的一步（见图11-7）。图11-7垃圾分类机器人这种机器人的基本构想是，将它们安装在城市垃圾处理厂、工厂或其他地方的垃圾进料传送带上，形成一个个被称为“单元”的装置。当木头、塑料、金属、玻璃或其他材料制成的物体经过时，机器人的人工智能物体识别系统会识别出每种材料。然后，机器人的抓手就会伸进去，抓住物体，并将其放入指定的垃圾箱。此前的设计是一个物体识别系统单独对一条分拣线上的所有物体进行材料识别。但在ZenRobotics4.0中，每个单元都有自己的紧凑型“ZenBrain”人工智能装置（见图11-8）。据该公司称，与前几代产品相比，这一变化将精度和效率提高了60%至100%。这个设备分为重型拾取机4.0和快速拾取机4.0这两种机器人。重型拾取机能够分拣每件重达40公斤的物品，每小时可拾取2300次。而快速拾取器的速度比它更快，每分钟可拾取4800次，但它的最大拾取重量仅为1千克。ZenRobotics建议，在一个垃圾流中，先用重型拣选机分拣所有重型垃圾，将较小的垃圾留给位于下游的快速拣选机。如果时间紧迫，系统可以设置为首先发现和分拣最有价值的材料，以确保它们不会被遗漏。1.实验目的（1）了解大模型的构建流程，熟悉大模型的应用场景及其发展。（2）熟悉机器人技术的发展，了解典型的人形机器人和专业机器人产品。（3）探索了解大模型与机器人的结合发展及其应用意义。2.工具/准备工作在开始本实验之前，请认真阅读课程的相关内容。需要准备一台带有浏览器，能够访问因特网的计算机。3.实验内容与步骤请仔细阅读本章课文，了解大模型的构建流程，熟悉大模型的应用场景及其发展。（1）阅读上面的文章，了解ZenRobotics垃圾分类机器人。请结合本书第10章的“智能体”知识，分析文中的“形成一个个被称为‘单元’的装置，每个单元都有自己的紧凑型ZenBrain人工智能装置”相关技术，并记录。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________你认为，大模型可以结合设计在ZenRobotics垃圾分类机器人系统中吗？答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________（3）与大模型一样，人形机器人也是人工智能领域的一个热门研究项目。请通过网络搜索人形机器人的最新发展信息并记录：答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________请思考，大模型和人形机器人结合发展的作用与意义。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________注：如果回复内容重要，但页面空白不够，请写在纸上粘贴如下。请将丰富内容另外附纸粘贴于此4.实验总结____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5.实验评价（教师）__________