实践：第10章 基于大模型的智能体

PAGE20 大语言模型通识 第10章基于大模型的智能体 PAGE21第1第10章基于大模型的智能基于大模型的智能体【实践与思考】人形机器人创业独角兽FigureAI2024年初，刚成立不到两年时间的机器人初创公司FigureAI就宣布获得融资，成为机器人领域的又一个独角兽。其背后的投资者包括OpenAI、微软、英伟达和亚马逊创始人杰夫·贝佐斯。Figure成立于2022年，创立不到一年，就迅速披露了旗下第一款产品“Figure01”，一个会走路的人形机器人（见图10-6）。2024年2月20日，这家公司对外展示Figure01的最新进展，在视频里，这个机器人已经学会搬箱子（见图10-7），并运送到传送带上，但速度目前只有人类的16.7%。图10-6会走路的人形机器人Figure01图10-7人形机器人Figure01搬箱子这家公司的野心很大，目标是开发自主通用型人形机器人，代替人类做不受欢迎或危险的工作。“我们公司的征程将需要几十年的时间，”该公司称，“我们面临着很高的风险和极低的成功机会。然而，如果我们成功了，我们有可能对人类产生积极影响，并建立地球上最大的公司。”一个只能执行特定任务的机器，现在市面上已经出现，但一个可以服务数百万种任务的人形机器人，还只存在于科幻作品中，而这就是Figure的目标。据Figure创始人布雷特·阿德考克介绍，在系统硬件上，现在团队的任务是开发拥有人类机体能力的硬件，机体能力根据运动范围、有效负载、扭矩、运输成本和速度衡量，并将通过快速的开发周期持续改进。声称：“我们希望我们是首批将一种真正有用且可以进行商业活动的人形机器人引入市场的团队之一。”Figure计划使用机器人的传感器数据训练自己的视觉语言模型，以改善语义理解和高级行为。在2024年1月初，Figure01学会了做咖啡，公司称，这背后引入了端到端神经网络，机器人学会自己纠正错误，训练时长为10小时。Figure公司确定了机器人在制造、航运和物流、仓储以及零售等面临迫切劳动力短缺的行业中的应用。“公司的目标是将人形机器人投入到劳动力中，我们相信仓库中的结构化、重复性和经常危险的任务是一个巨大的潜在首次应用。”有了人工智能的加持，人形机器人是否能摆脱华而不实的噱头演示，或许尚有距离，但相较昨日，更多资金、幻想家和实践者正在涌入这一领域。1.实验目的（1）理解智能体是人工智能领域中的一个很重要的概念，熟悉智能体与智能代理的定义。（2）了解大模型对于智能体的作用及其相互关系。（3）熟悉投入数十年发展人形机器人的现实意义。熟悉当前主要的人形机器人产品。2.工具/准备工作在开始本实验之前，请认真阅读课程的相关内容。需要准备一台带有浏览器，能够访问因特网的计算机。3.实验内容与步骤（1）请仔细阅读本章课文，熟悉智能体与智能代理的概念，了解大模型对于发展人形机器人的现实意义。（2）请通过网络搜索，进一步了解当前人形机器人发展的成果。并请简单综述和记录。答：________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________4.实验总结____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________5.实验评价（教师）________________________________________________________