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第1页共12页汽车后轮转向的发展及分类介绍 1 12.1.初期探索(20世纪初期): 2 2 32.4.现代应用(21世纪10年代至今): 3 3 4 5 6 8 1.前言对大部分汽车来说，汽车在转向时会通过前轮转动来控制车辆的方向，此转向半径是考量一台车灵活性的重要参数，一般来说，车身越长、轴距越为了解决汽车转向半径过大这个难题，汽车厂家本文将带您深入了解后轮转向的发展历程、分类以及它在现代汽车技术中2.后轮转向的应用和发展历程其实，后轮转向技术最开始是由日本企业发明和推广的，随后在二十一世纪初，国际上一、二线的一些欧美企业才开始逐渐应用，现在已经成为一些豪第2页共12页2.1.初期探索(20世纪初期):后轮转向的概念最早可以追溯到20世纪初期。2.2.技术发展(20世纪中后期):在二十世纪60年代和70年代，日本的汽车生产制造商马自达和本田公司紧接着，在80年代，日产宣布将HICAS(电控液压主动转向)系统首次搭第3页共12页2.3.商业化应用(21世纪初期):在2008年，那时候搭载了四轮转向系统的全新宝马7系正式上市。2.4.现代应用(21世纪10年代至今):3.后轮转向的分类第4页共12页甚至可以是独立于前轮的转向(提高操控性)。第5页共12页第6页共12页配合独立多连杆后悬挂，在跑车化调校的底盘下，为你提供更强大的过弯因此，在有转弯负荷时，后轴的弹性运动特性会造成两个后轮在与转向输根据行车速度和转弯半径的情况(它们将改变后轴的运动一般会在后轮产生一个很小但很重要的约1%度的偏转。3.2.主动转向(ActiveRearSteering):主动后轮转向的主要目的是提高车辆的操控性、稳定性和灵活性，从而提其工作原理基于先进的电子控制技术，它允许后轮在车辆行驶过程中根据第7页共12页电动助力转向系统方向盘发动机转速后轮马达测量的后轮角度电动助力转向控制车辆系统电机位置反情制动系统驱动系统外部环境纳向力矩道路馈持一转向转矩指令一转向扭矩指令后轮角度位置一扭矩矢量-仪表显示器力圃助电机图A-1具有主动转向和4WS功能的通用EpS系统的详细控制结构图车辆的后轮方向可以由位于每个车轮的独立电机或后轴上的单个电机控第8页共12页第9页共12页 第10页共12页EPS控制模块命令后轮同相位转向的情况包模块(EPSControlModule)第11页共12页(时速高于60公里/小时),第12页共12页主动转向系统使用电子控制单元(ECU)来控制后轮的转向角度。ECU根据车辆的实时数据(如车速、转向角度、车辆动态等)来调整后轮这种系统可以提供更加灵活和动态的转向响应，能够根据不同的驾驶条件(如高速行驶或低速泊车)自动调整后轮转向策略。例如保时捷911GT3,它的后轮转向机构重量不到3kg,可以使后轮实现最大6度的转向，并能够提供高达4000N的

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