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任务7.23基于毫米波雷达与视觉传感器的标定融合-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.姓名班级学号实训室小组时间一、开发基础知识认识工单相机与毫米波雷达的融合方式有：、、。毫米波雷达与视觉传感器的标定问题，就是要将毫米波检测的目标转换到图像上。具体分为三个步骤：1、2、3、二、基于激光雷达实现SLAM功能开发活动实施工单1.准备工作步骤准备工作（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“”上填上正确答案1安装设备在进行毫米波雷达与视觉传感器的标定融合之前，需要将视觉传感器和毫米波雷达安装到应用实训台上。注意事项：（1）安装摄像头时，1号摄像头需要调整到与地面；（2）安装毫米波雷达的时候，需要注意毫米波雷达的安装方向。2场地准备（1）把应用实训台架推到规定的位置；（2）在毫米波雷达下方的地面上贴一条黄色标志线，标志线需要与应用实训台架。（3）以毫米波雷达下方为圆心，圈出一个角度为的扇形报警区域2.视觉传感器标定的实施工单步骤视觉传感器的标定（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“”上填上正确答案1打开“视觉传感器与毫米波雷达标定融合“软件2选择视觉传感器，选择3在左上角“摄像头状态”，选择“打开“按钮，打开视觉传感器4打开摄像头之后，选择“拍摄”按钮，借助标定板，拍摄不同角度的照片5完成照片拍摄之后，选择按钮，进行标定3.调试毫米波雷达的实施工单步骤毫米波雷达的调试（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“”上填上正确答案1设置报警区域角度和报警区域距离，报警区域角度为，报警区域距离为2选择“打开设备“按钮，打开毫米波雷达，进行CAN通讯3打开毫米波雷达之后，坐标系是否有数据是£否£结论毫米波雷达是否正常是£否£4.毫米波雷达和视觉传感器融合的实施工单步骤毫米波雷达和视觉传感器的融合（根据实际使用的工具作答）根据实际情况在“□

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