汽车智能传感器技术与应用（附微课视频） 项目六任务3：拆装与调试IMUGNSS组合导航（学生工作页）

任务6.3拆装与调试IMU/GNSS-学生工作页智能网联汽车传感器应用技术姓名班级学号实训室小组时间一、设备准备和接口定义认识的活动实施工单1.写出下列设备的名称图片名称2.在下表中写出前面板灯的名称CGI-210前面板灯序号名称二、安装前检查活动实施工单CGI-210外观、针脚及线束检查根据实际情况在“□”位置上打“√”CGI-210外观检查表面是否有光泽且平滑是£否£颜色是否为纯黑色是£否£表面层有无油污有£无£表面层有无残留物有£无£表面层有无划痕有£无£表面层有无电镀脱落有£无£四周有无毛刺、毛边有£无£CGI-210针脚检查针孔有无残留物有£无£针孔有无变形有£无£CGI-210线束检查针脚有无残留物有£无£针脚是否完全贴紧底座且与其呈90°直角是£否£针脚有无变形、偏移有£无£针脚有无残留物有£无£线束的针孔有无残留物有£无£线束的针孔有无变形有£无£三、组合导航安装的活动实施工单组合导航的安装根据实际情况在“□”位置上打“√”根据实际情况在“——”上填上正确答案安装底板的安装应用实训台是否处于断电状态是£否£使用套装工具中的合适工具，使用的力将安装在CGI-210高精度组合导航上。安装旋转支架将安装到安装底板上。安装组合导航使用将旋转支架安装到应用实训台的安装孔位上，并将CGI-210线束插接侧旋转朝向应用实训台。四、线路连接活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案RS232串口线束的连接将的公插头连接至的RS232母插头。连接POWER和GNSS线束将CGI-210线束穿过应用实训台顶的圆形孔，并插接到CGI-210的插接口上，将GNSS天线插接到CGI-210的插接口上，并将GNSS天线吸附放置于顶端合适的位置。usb转串口线RS232线连接将usb转串口线RS232的端插接至应用实训台上中可用usb接口。将应用实训台内的CGI-210相关线束用尼龙扎带整理并固定好CGI-210电源线的连接将CGI-210的穿过应用实训台右侧的圆形孔位，并分别对应连接到输出线的正负极。五、CGI-210安装调整活动实施工单线路连接根据实际情况在“——”上填上正确答案数显倾角仪的校准将数显倾角仪放置于水平的工作台上，开机并按下进行校准。CGI-210的安装调整将数显倾角仪放置于CGI-210上表面的和方向，分别进行横向和纵向的倾角度测量，控制倾角度偏差控制在度范围内，将旋转支架的锁止稳固CGI-210的姿态，并记录好倾角度数据。六、组合导航的静态调试活动实施工单组合导航的静态调试根据实际情况在“□”位置上打“√”或根据实际情况在“——”上填上正确答案配置串口参数界面数据输出配置实时可视化数据连接好应用实训台前面板的直流可调电源的电源输出线，并接通电源220V电源，开启电源，调整电压为左右。接通应用实训台的220V电源，开启应用实训台的电源开关，开启应用实训台的电脑，在电脑桌面打开上位机。选择对应COM口创建连接，配置串口参数，波特率选择；检验位、数据位、停止位不修改选择默认；单击确认进行连接。数据输出配置，输出端口选择；波特率选择；勾选；选择频率（按需要自由选择）；单击发送。是否出现实时的可视化数据是£否£结论：组合导航是否正常工作。是£否£七、组合导航的拆卸根据实际情况在“□”位置上打“√”是否关闭CGI310上位机是£否£是否关闭应用实训台上的电脑是£否£是否断开应用实训台220V电源是£否£是否关闭直流可调电源和220V电源是£否£是否拆卸CGI-210相关线束和GNSS天线是£否£是否拆卸旋转支架的底板固定螺栓是£否£是否拆卸CGI-210上的旋转支架是£否£是否拆卸CGI-210上的安装底板是£否£拆卸下来的工具及零部件是否放置在绝缘垫上是£否£八、清洁整理根据实际情况在“□”位置上打“√”是否清洁清洁CGI-210插接口是£否£是否清洁CGI-210表面并把CGI-210放置于清洁的工作台上是£否£是否清洁螺栓盒是£否£是否清洁M3十字沉头螺丝并放置于螺栓盒内是£否£是否CGI-210相关线束与USB扩展槽通讯线两端插接口是£否£是否清洁使用过的拆卸装调工具是£否£是