项目二任务3：线控转向系统的故障诊断与排除（课件）

线控转向系统的故障诊断与排除线控转向系统组成01线控转向系统电路图分析02线控转向系统常见故障及分析03理论知识EPS控制器针脚定义04任务实施设备物料介绍01线控转向系统的故障诊断与排除流程02课程导入Part1线控转向系统的故障诊断与排除思考讨论题（2分钟）课程导入一位车主开着他的车辆来到你所在的汽车维修4S店，跟你抱怨车辆转向盘出现故障，转动方向盘没有了转向助力，需要你看看是什么故障，需要怎么处理？理论知识Part2线控转向系统的故障诊断与排除一、线控转向系统组成1.1人工驾驶模式下线控转向系统组成人工驾驶模式下线控转向系统由：转向盘总成、EPS控制器、转向执行总成组成。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除一、线控转向系统组成1.2自动驾驶模式下线控转向系统组成自动驾驶模式下线控转向系统由：计算平台、VCU、EPS控制器、转向执行总成组成。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除二、线控转向系统电路图分析2.1底盘线控实训系统电路图线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除二、线控转向系统电路图分析2.2EPS线控转向系统电路图分析（人工驾驶模式）点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除二、线控转向系统电路图分析2.3EPS线控转向系统电路图分析（自动驾驶模式）点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态及控制车辆转向控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU计算平台CAN线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除三、线控转向系统常见故障及分析3.1自动驾驶模式转向过度故障现象：车辆在自动驾驶模式下转向时往一边打死，导致转向过度；但在人工驾驶模式下正常。点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态及控制车辆转向控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU计算平台CAN故障分析：由于车辆是自动驾驶模式转向出现故障，在人工驾驶模式下正常，可以排除计算平台输出端到EPS控制器输入端故障，故障点应该在EPS控制器模块到转向角度传感器之间。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除EPS控制器模块到转向角度传感器之间出现下列故障会引起自动驾驶模式无法正常转向：转向角度传感器电源正极断路转向角度传感器电源负极断路转向角度传感器信号线断路转向角度传感器信号线对负极短路转向角度传感器内部故障32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是传感器故障需要更换传感器。3.1自动驾驶模式转向过度三、线控转向系统常见故障及分析线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除三、线控转向系统常见故障及分析3.2转向助力失效故障现象：车辆在人工驾驶模式下转向无助力，导致转向不足，但在自动驾驶模式下正常。点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态及控制车辆转向控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU计算平台CAN故障分析：车辆在人工驾驶模式下转向无助力，导致转向不足，但在自动驾驶模式下正常，可以排除EPS控制器输出端到转向助力电机故障，故障点应该在转向盘扭矩传感器与EPS控制器模块之间。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除转向盘扭矩传感器与EPS控制器之间出现下列故障会引起人工驾驶模式转向助力失效：扭矩传感器电源正极断路扭矩传感器电源负极断路扭矩传感器信号线断路扭矩传感器信号线对负极短路扭矩传感器内部故障32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是传感器故障需要更换传感器。三、线控转向系统常见故障及分析3.2转向助力失效线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除三、线控转向系统常见故障及分析3.3自动驾驶模式无法转向故障现象：车辆在自动驾驶模式下无法转向，但在人工驾驶模式下正常。点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态及控制车辆转向控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU计算平台CAN故障分析：车辆在自动驾驶模式下无法转向，但在人工驾驶模式下正常，可以排除转向盘输出端到EPS控制器输入端故障，如果VCU故障，人工驾驶模式下也是无法转向，因此故障点应该在VCU输出端与EPS控制器输入端之间。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除VCU输出端与EPS控制器输入端之间出现下列故障会引起自动驾驶模式无法转向：转向控制器CAN-H断路转向控制器CAN-L断路转向控制器CAN-H对负极短路转向控制器CAN-L对负极短路转向控制器CAN-H对正极短路32145故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主。三、线控转向系统常见故障及分析3.3自动驾驶模式无法转向转向控制器CAN-L对正极短路转向控制器CAN-H和CAN-L短路67线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除三、线控转向系统常见故障及分析3.4自动驾驶模式无法转向，人工驾驶无转向助力故障现象：车辆在自动驾驶模式下无法转向；在人工驾驶模式下转向无助力，导致转向不足。点火信号EPS控制器启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态及控制车辆转向控制电机电流方向及电流大小发送检测VCU计算平台CAN故障分析：车辆在自动驾驶模式下无法转向；在人工驾驶模式下转向无助力，导致转向不足，可以排除转向盘输出端到EPS控制器输入端故障，如果VCU故障，车辆也启动不了，因此故障点应该在EPS控制器。线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除EPS控制器出现下列故障会引起自动驾驶模式无法转向，人工驾驶无转向主力：转向控制器电源正极断路转向控制器电源负极断路转向控制器点火信号线断路转向控制器内部故障3214故障修复一般是以更换线束、线束插头、维修线束插头、维修针脚为主，如果是硬件故障需要更换EPS控制器。三、线控转向系统常见故障及分析3.4自动驾驶模式无法转向，人工驾驶无转向助力线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除四、EPS控制器针脚定义4.1转向电机针脚名称针脚编号针脚定义电机连接器112V+2接地

线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析线控转向系统的故障诊断与排除4.2EPS控制单元电源针脚名称针脚编号针脚定义电源连接器312V+4接地线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析四、EPS控制器针脚定义线控转向系统的故障诊断与排除4.3扭矩传感器针脚名称针脚编号针脚定义传感器连接器5扭矩传感器转矩信号16扭矩传感器转矩信号27扭矩传感器接地8扭矩传感器5V+线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析四、EPS控制器针脚定义线控转向系统的故障诊断与排除4.4方向盘角度传感器针脚名称针脚编号针脚定义传感器连接器9方向盘角度传感器主角度信号10方向盘角度传感器副角度信号11方向盘角度传感器接地12方向盘角度传感器5V+线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析四、EPS控制器针脚定义线控转向系统的故障诊断与排除4.5EPS控制器信号针脚名称针脚编号针脚定义信号连接器13EPS控制器CAN-H18EPS控制器CAN-L线控转向系统组成线控转向系统常见故障及分析EPS控制器针脚定义线控转向系统电路图分析四、EPS控制器针脚定义任务实施Part3线控转向系统的故障诊断与排除二、线控转向系统的故障诊断与排除流程作业前的准备确认故障故障诊断故障排除与确认整理与清洁线控转向系统故障诊断与排除流程线控转向系统的故障诊断与排除流程设备物料介绍线控转向系统的故障诊断与排除一、设备物料介绍设备物料介绍1.设备准备设备：智能网联汽车底盘线控实训系统；2.物料准备（1）防护用品：安全帽、工作手套；（3）检测工具：数字万用表；（4）辅助材料：清洁抹布。安全帽工作手套清洁抹布智能网联汽车底盘线控实训系统