【基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计5400字（论文）】

[16]，一个步可以对应一个或多个动作。系统运行到哪一步时，就称该步为活动步，执行该步的动作。步与步之间通过有效连线连接而且要有转换条件，有向连线代表步的次序和方向，相邻两步之的转换条件满足才能自动切换。对初学者来说，顺序控制设计法更容易掌握。4.3控制流程图启动进水进水正传洗涤高水位正传洗涤暂停30S暂停正、反转洗涤未满30次反转洗涤3S反转洗涤30S暂停暂停3S正、反洗涤30次大循环排水排水未满3次低水位脱水排水脱水排水60S报警大循环满3次报警10S停机停机图2控制流程图4.4程序设计4.4.1梯形图4.3.2I/O分配表输入地址代号功能输出地址代号功能I0.0SB1启动信号Q0.0KN1正转继电器I0.1SB2停止信号Q0.1KM2反转继电器I0.2SB3排水按钮Q0.2KM3洗涤继电器I0.3SQ1高水位开关Q0.3KM4脱水继电器I0.4SQ2低水位开关Q0.4YA1进水电磁阀I0.5FR过载保护Q0.5YA2排水电磁阀Q0.6HA报警蜂鸣器4.4.3程序执行过程按启动按钮SB1，输入信号I0.0为ON，输出信号Q0.4为ON，电磁阀YA1通电，洗衣机进水，水位到高水位时，高水位开关由OFF变ON，此时输入信号I0.3有效，进水电磁阀Q0.4断开，停止进水；同时输出正转信号Q0.0和洗涤信号Q0.2有效，开始正转，定时器T37工作，30秒后，正转信号Q0.0和洗涤信号Q0.2有效，开始反转；定时器T38工作，3秒后反转信号Q0.1和洗涤信号Q0.2有效，开始反转；定时器T39工作，反转30秒后反转信号Q0.1和洗涤信号Q0.2断开，洗涤暂停，定时器T40工作，3秒后正转洗涤；计数器C1加1，反复30次。当正、反转达30次后，计数器C1控制输出信号Q0.5为ON，排水电磁阀YA2通电，开始排水，水位到低水位时，低水位开关输入信号I0.4由ON变OFF，输出正转信号Q0.0和脱水信号Q0.3为ON，开始高速正转，脱水、排水；同时定数器T41工作，定数60秒后，输出正转信号Q0.0、脱水信号Q0.3和排水电磁阀Q0.5复位，脱水结束，同时计数器C2加1，即完成一次从进水到脱水的大循环过程。大循环完成3次后，输出信号Q0.6为ON，控制蜂鸣器HA通电，洗涤后告警，3秒后结束，洗涤完成。

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