




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1T/EJCCCSE-2024机器人底座本文件规定了机器人底座(以下简称底座)的材料、结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及贮存。本文件适用于地面固定安装的机器人底座的生产和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T700碳素结构钢GB/T709热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T1804一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T3094冷拔异型钢管GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术规定GB/T22087铝及铝合金的弧焊接头缺欠质量分级指南GB50661钢结构焊接规范3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4材料4.1应选用强度高、抗震性强、耐疲劳的材料。镇静钢的化学成分和力学性能应符合GB/T700的要求,热轧钢板和钢带应符合GB/T709的要求,钢管应符合GB/T3094的要求。4.2允许使用其他已经证明同样适用的原材料。4.3原材料、外协件、外购件应符合相关产品标准的要求,并应经进厂验收合格后方可入库使用。5结构5.1底座应具备足够的重量和重心设计,应有足够大的安装基面,以经受住机器人手臂工作时的反作用力,保证机器人工作时的稳定性。5.2底座上应设置限位块,用于防止其在运转过程中偏离原来位置。2T/EJCCCSE-20245.3底座宜通过下端四个角上的螺钉孔固定于地面;通过上端凸台上的螺钉孔与机器人固定。5.4底座旋转机构应能保证机器人的运动自由度,使机器人在不同方向上能进行灵活的旋转。6技术要求6.1外观要求6.1.1底座加工完成后应进行底漆三遍,面漆二遍的表面油漆处理,面漆颜色应与机器人本体相近,漆膜总厚度应>80μm。6.1.2表面应清洁、光滑,色泽均匀一致,无毛刺、划痕、尖角、污迹等缺陷。6.2焊接质量焊缝应平直,无漏焊、虚焊、焊渣残留等缺陷。钢结构焊缝的焊接质量应符合GB50661的规定,铝合金结构焊缝的焊接质量应符合GB/T22087的规定。6.3尺寸及尺寸公差应符合产品设计技术文件要求和GB/T1804的规定。6.4水平度底座安装后应进行水平校正,水平度应不小于0.2‰。6.5稳定性机器人正常工作时,底座不应有晃动、振动及位移等不稳定现象发生。机器人在移动或操作过程中不应有倾倒现象发生。6.6承载能力应能承受机器人本身重量和所携带负荷的重量。机器人正常载荷工作时,底座任何部位不应发生裂纹、变形等现象。7试验方法7.1外观漆膜总厚度采用漆膜测厚仪进行检测。外观质量采用目测和手感方法检测。7.2焊接质量按照GB50661和GB/T22087的规定进行。7.3尺寸及尺寸公差采用钢卷尺、塞尺、游标卡尺和直尺等量具进行测量。7.4水平度用水平仪进行测量。3T/EJCCCSE-20247.5稳定性在机器人满载荷正常工作情况下,目测底座有无晃动、振动及位移等不稳定现象发生。7.6承载能力在机器人满载荷正常工作情况下,目测底座有无发生裂纹、变形等现象。8检验规则8.1检验类别分为出厂检验和型式试验。8.2组批以相同材料、相同工艺、同一班次生产的产品为一批。8.3出厂检验8.3.1每件产品均应经工厂质量检验部门检验合格后方可出厂,出厂时应附有产品合格证书。8.3.2出厂检验项目为本文件第6章规定外观要求、尺寸及尺寸公差和承载能力。8.3.3出厂检验全部项目检验合格判出厂检验合格,出厂检验项目出现不合格项时允许重修复检,仍有不合格项时判产品出厂检验不合格。8.4型式试验8.4.1有下列情况之一时应进行型式试验:a)新产品的试制定型鉴定时;b)产品在结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;c)产品停产2年以上,恢复生产时;d)正常生产每2年应进行1次;e)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时;f)国家有关行政管理部门提出型式检验要求时。8.4.2型式试验项目为本文件第6章规定的全部项目。8.4.3型式试验的样品应从出厂检验合格的产品批中随机抽取2件。8.4.4型式试验项目全部合格判型式检验合格,否则,判不合格。9标志、包装、运输和贮存9.1标志包装储运图示标志应符合GB/T191的有关规定。9.2
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 银行工作总结展望
- 网络信息安全工作计划例文
- 电子商务时代传统采购模式的转变与思考
- 幼儿园大班下学期幼小衔接工作计划
- 人力资源工作计划模板
- 五四表彰学习讨论活动
- 科技企业与联通的跨行业合作前景分析
- 2025至2030年中国PP穿绳手提袋数据监测研究报告
- 咖啡厅装修租赁协议模板
- 2025年中国锡铅焊料市场调查研究报告
- 学校行政领导夜间值班制度
- 托莱西单抗注射液 (CXSS2200059)说明书
- 合同移交登记表
- 南方医科大学深圳医院核技术利用扩建项目项目环境影响报告表
- C++面向对象的程序设计课件
- 保险产说会(养老主题)课件
- 风景园林工程初步设计文件编制深度规定
- 六年级心理健康导学案-10真正的朋友 |大象版
- 大专建筑工程毕业论文6000字
- 【古镇旅游发展研究国内外文献综述3200字】
- SolidWorks全套入门教程
评论
0/150
提交评论