《机器人底座》（征求意见稿）

1T/EJCCCSE-2024机器人底座本文件规定了机器人底座（以下简称底座）的材料、结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及贮存。本文件适用于地面固定安装的机器人底座的生产和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T700碳素结构钢GB/T709热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T1804一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T3094冷拔异型钢管GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术规定GB/T22087铝及铝合金的弧焊接头缺欠质量分级指南GB50661钢结构焊接规范3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4材料4.1应选用强度高、抗震性强、耐疲劳的材料。镇静钢的化学成分和力学性能应符合GB/T700的要求，热轧钢板和钢带应符合GB/T709的要求，钢管应符合GB/T3094的要求。4.2允许使用其他已经证明同样适用的原材料。4.3原材料、外协件、外购件应符合相关产品标准的要求，并应经进厂验收合格后方可入库使用。5结构5.1底座应具备足够的重量和重心设计，应有足够大的安装基面，以经受住机器人手臂工作时的反作用力，保证机器人工作时的稳定性。5.2底座上应设置限位块，用于防止其在运转过程中偏离原来位置。2T/EJCCCSE-20245.3底座宜通过下端四个角上的螺钉孔固定于地面；通过上端凸台上的螺钉孔与机器人固定。5.4底座旋转机构应能保证机器人的运动自由度，使机器人在不同方向上能进行灵活的旋转。6技术要求6.1外观要求6.1.1底座加工完成后应进行底漆三遍，面漆二遍的表面油漆处理，面漆颜色应与机器人本体相近，漆膜总厚度应＞80μm。6.1.2表面应清洁、光滑，色泽均匀一致，无毛刺、划痕、尖角、污迹等缺陷。6.2焊接质量焊缝应平直，无漏焊、虚焊、焊渣残留等缺陷。钢结构焊缝的焊接质量应符合GB50661的规定，铝合金结构焊缝的焊接质量应符合GB/T22087的规定。6.3尺寸及尺寸公差应符合产品设计技术文件要求和GB/T1804的规定。6.4水平度底座安装后应进行水平校正，水平度应不小于0.2‰。6.5稳定性机器人正常工作时，底座不应有晃动、振动及位移等不稳定现象发生。机器人在移动或操作过程中不应有倾倒现象发生。6.6承载能力应能承受机器人本身重量和所携带负荷的重量。机器人正常载荷工作时，底座任何部位不应发生裂纹、变形等现象。7试验方法7.1外观漆膜总厚度采用漆膜测厚仪进行检测。外观质量采用目测和手感方法检测。7.2焊接质量按照GB50661和GB/T22087的规定进行。7.3尺寸及尺寸公差采用钢卷尺、塞尺、游标卡尺和直尺等量具进行测量。7.4水平度用水平仪进行测量。3T/EJCCCSE-20247.5稳定性在机器人满载荷正常工作情况下，目测底座有无晃动、振动及位移等不稳定现象发生。7.6承载能力在机器人满载荷正常工作情况下，目测底座有无发生裂纹、变形等现象。8检验规则8.1检验类别分为出厂检验和型式试验。8.2组批以相同材料、相同工艺、同一班次生产的产品为一批。8.3出厂检验8.3.1每件产品均应经工厂质量检验部门检验合格后方可出厂，出厂时应附有产品合格证书。8.3.2出厂检验项目为本文件第6章规定外观要求、尺寸及尺寸公差和承载能力。8.3.3出厂检验全部项目检验合格判出厂检验合格，出厂检验项目出现不合格项时允许重修复检，仍有不合格项时判产品出厂检验不合格。8.4型式试验8.4.1有下列情况之一时应进行型式试验：a)新产品的试制定型鉴定时；b)产品在结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)产品停产2年以上，恢复生产时；d)正常生产每2年应进行1次；e)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；f)国家有关行政管理部门提出型式检验要求时。8.4.2型式试验项目为本文件第6章规定的全部项目。8.4.3型式试验的样品应从出厂检验合格的产品批中随机抽取2件。8.4.4型式试验项目全部合格判型式检验合格，否则，判不合格。9标志、包装、运输和贮存9.1标志包装储运图示标志应符合GB/T191的有关规定。9.2