电机拖动题库

0.绪论

一、名词解释

1、磁场:电流周围的效应。

2、磁动势（磁通势、磁势）：产生磁场的源泉。

3、磁场强度:表征距离磁源即磁动势一定位置的地方，磁动势影响强度的一个物理量。

4、磁场感应强度（磁通密度）：表征距离磁源即磁动势一定位置的地方，磁动势感应能

力强弱的一个物理量。

5、磁通量中：垂直穿过某一截面（面积为S）磁力线的数目。

6、磁阻：磁力线通过磁路时所遇到的阻碍，磁阻与磁路的长度成正比，与磁路的磁导

率成反比，与磁路的截面积成反比。

7、电感：其实质表征的就是电磁装置电与磁转换能力的大小。

二、填空

1、在电机中常用的几个量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。—

2、在电机中常用的几个磁场物理量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。

3、在电机中常用的几个磁场物理量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。

4、在电机中常用的几个磁场物理量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。

5、进行磁路分析和计算时，常用到磁路的基本定律有全电流定律、磁路的欧姆定律、

磁路的基尔霍夫定律。

6、进行磁路分析和计算时，常用到磁路的基本定律有全电流定律、磁路的欧姆定律、

磁路的基尔霍夫定律。

7、进行磁路分析和计算时，常用到磁路的基本定律有全电流定律、磁路的欧姆定律、

磁路的基尔霍夫定律。

三、判断题

1、垂直穿过线圈的磁通量随时间变化，必然会在线圈中产生感应电动势。（4）

2、垂直穿过线圈的磁通量随时间变化，未必会在线圈中产生感应电动势。（x）

3、棱次定律中表明垂直穿过线圈的变化磁通，会在线圈中产生电动势。（Y）

4、棱次定律中表明垂直穿过线圈的变化磁通，在线圈中不一定会产生电动势。（x）

5、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场变化率的方向相反的。

（x）

6、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场变化率的方向一致的。

（x）

7、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场方向相反的。（x）

8、棱次定律中表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场方向•致的。（x）

四、问答题：电磁作用原理的综述

（1）有电流必定产生磁场，即“电生磁”。

（2）磁场变化会在导体或线圈中产生感应电动势，即“动磁生电”。

（3）载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，即“电磁生力”。

第一章直流电机的原理与结构

-、名词解释

1、电枢：在电机中能量转换的主要部件或枢纽部分

2、换向：直流电机电枢绕组元件从一条支路经过固定不动的电刷短路,后进入另一条支

路，元件中的电流方向改变的过程。

3、额定值：在正常的、安全的条件下，电气设备所允许的最大工作参数。

4、电机：机电能量（或机电信号）转换的电磁装置。

5、交流电机：交流电能与机械能量进行转换的电磁装置。

6、交流电动机：把交流电能转换为机械能量的电磁装置。

7、交流发电机：把机械能量转换为交流电能的电磁装置。

8、直流电机：直流电能与机械能量进行转换的电磁装置。

9、直流发电机：把机械能量转换为直流电能的电磁装置。

10、直流电动机：把直流电能转换为机械能量的电磁装置。

11、第一节距：同一元件的两个元件边在电枢圆周上所跨的距离。

12、极距：相邻两个磁极轴线之间的距离。

13、电角度：磁场在空间变化一周的角度表示。

14、直流电机的换向：直流电机电枢从••条支路，换到另一条支路，通过元件的电流方

向改变的过程。

二、填空

1、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。

2、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。

3、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。

4、电机电枢反应是主磁场与电枢磁场的综合。

5、电机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。

6、电机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。

7、电机电枢反应是定子磁场与转子磁场的综合。

8、电机电枢反应是定了磁场与转子磁场的综合。

9、电机电枢反应是定子磁场与转子磁场的综合。

10、电机电枢反应是励磁磁场与转子磁场的综合。

11、电机电枢反应是励磁磁场与转子磁场的综合。

12、电机电枢反应是励磁磁场与转了磁场的综合。

13、电机电枢反应是主磁场与电枢磁场的综合。

14、电机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。

15、电机电枢反应是主磁场与电枢磁场的综合。

16、电机的电流有交、直流之分,所以旋转电机也有直流电机与交流电机两大类。

17、电机的电流有交、直流之分，所以，旋转电机也有直流电机与交流电机两大类。

18、电动机的电流有交、直流之分，所以，旋转电动机也有直流动电机与交流电动机两

大类。

19、旋转电机是一种机电能量转换电磁的机电装置。

20、旋转电机是一种机电能量转换电磁的机电装置。

21、把电能转换机械能的电机称为电动机。

22、把机械能转换电能的电机称为电发电机。

23、把电能转换机械能的电机称为电动机。

24、把机械能转换电能的电机称为电发电机。

三、单项选择题

1、在直流电机中，发电机的额定功率是指（C）

A.输入的功率B.输出的机械功率

C.IaUaD.电磁功率

2、在直流电机中，电动机的额定功率是指C)

A.输入的功率B.IeUe

C.输出的机械功率D.电磁功率

3、在直流电机中，电动机的输入功率等于C)

A.电磁功率B.输出的机械功率

C.IaUaD.机械源动装置输入的机械功率

4、在直流电机中，发电机的输入功率等于(C)

A.电磁功率B.输出的机械功率

C.机械源动装置输入的机械功率D.IaUa

5、有,2对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路数应为（D）

A.8B.6C.4D.2

6、有4对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路数应为(D)

A.8B.6C.4D.2

7、有6对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路数应为(D)

A.8B.6C.4D.2

8、有8对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路数应为(D)

A.8B.6C.4D.2

9、有1对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路对数应为(D)

A.4B.3C.2D.1

10、有2对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路对数应为(D)

A.4B.3C.2D.1

11、有3对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路对数应为(D)

A.4B.3C.2D.1

12、有4对磁极的直流电机、单波绕组、则此电机的支路对数应为(D)

A.4B.3C.2D.1

13、有2对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路数应为(B)

A.8B.4C.6D.2

14、有4对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路数应为(B)

A.6B.8C.4D.2

15、有6对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路数应为(B)

A.8B12C.16D.6

16、有8对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路数应为(B)

A.8B.16C.6D.12

17、有1对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路对数应为(B)

A.2B.1C.4D.3

18、有2对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路对数应为(B)

A.1B.2C.3D.4

19、有3对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路对数应为(B)

A.4B.3C.2D.1

20、有4对磁极的直流电机、单叠绕组、则此电机的支路对数应为(B)

A.2B.4C.3D.1

21、大容量的直流电机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D,电枢绕组并联

22、大容量的直流电动机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

23、大容量的直流发电机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

24、直流电机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

25、直流电动机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

26、直流发电机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.励磁绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

27、大容量的直流电机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.换向极绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

28、大容量的直流电动机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.换向极绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

29、大容量的直流发电机中补偿绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.换向极绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

30、直流电机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.补偿绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

31、直流电动机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.补偿绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

32、直流发电机中的换向极绕组必须和(C)

A.励磁绕组串联B.补偿绕组并联

C.电枢绕组串联D.电枢绕组并联

33、在直流电动机中，理想的换向应是(A)

A.直线换向B.延迟换向

C.超前换向D.前面三个答案都正确

34、直流发电机中，理想的换向应是(A)

A.直线换向B.延迟换向

C.超前换向D.前面三个答案都正确

四、多项选择题

1、下列结构部件中属于直流电动机旋转部件的为（BC）

A.主磁极B.电枢绕组

C.换向器D.电刷

2、下列结构部件中属于直流发电机固定部件的为（BC）

A.主磁极B.电枢绕组

C.换向器D.电刷

3、下列结构部件中属于直流电机旋转部件的为(BC)

A.主磁极B.电枢绕组

C.换向器D.电刷

4、直流电动机电枢反应的结果为(BC)

A.总的励磁磁势被削弱。

B.磁场分布的波形发生畸变。

C.与空载相比，磁场的物理中性线发生偏移。

D.电枢磁势增加。

5、直流发电机电枢反应的结果为(ABC)

A.磁场饱和时，气隙磁场被削弱。

B.磁场分布的波形发生畸变。

C.与空载相比，磁场的物理中性线发生偏移。

D.电枢磁势减弱。

6、直流电机电枢反应的结果为(ABC)

A.磁场不饱和时，总的气隙磁场基本不变。

B.磁场分布的波形发生畸变。

C.与空载相比，磁场的物理中性线发生偏移。

D.电枢磁势增加。

7、在直流电机电枢反应中，合成的结果•般为(AB)

A.磁场不饱和时，总的气隙磁场基本不变。

B.磁场分布的波形发生畸变。

C.电动机时，物理中性线顺旋转方向偏移。

D.电枢磁势增加。

8、直流电动机电枢反应的结果为(ABD)

A.磁场不饱和时，总的气隙磁场基本不变。

B.磁场分布的波形发生畸变。

C.电枢磁势增加。

D.发电机时，物理中性线顺旋转方向偏移。

9、直流电动机中影响换向的因素应该是(ABCD)

A.电抗与电枢反应B.电抗与物理化学

C.电枢反应与机械D.前面三个答案都正确

10、他励直流电动机中影响换向的因素应该是(ABCD)

A.电抗与电枢反应B.电抗与物理化学

C.电枢反应与机械D.前面三个答案都正确

11、并励直流电动机中影响换向的主要因素应该是(AC)

A.自感与互感电抗B.机械与物理化学

C.电枢反应D.前面三个答案都正确

12、影响直流电机换向的电磁因素主要有(ABC)

A.电抗电势B.电抗电势以及电枢反应电势

C.电枢反应电势D.电源电压波动以及电枢绕组的电势

五、判断题（x、Y）

1、磁饱和现象会导致电流、磁通和电动势的波形畸变。（4）

2、磁饱和现象不会导致电流、磁通和电动势的波形畸变。（x）

3、磁饱和现象会导致磁通和电动势的波形畸变。（＜）

4、磁饱和现象会导致电流和电动势的波形畸变。（V）

5、磁饱和现象会导致电流、磁通的波形畸变。（T）

6、磁饱和现象不会导致磁通和电动势的波形畸变。（x）

7、磁饱和现象不会导致电流和电动势的波形畸变。（x）

8、磁饱和现象不会导致电流、磁通的波形畸变。（x）

9、直流电机中一个磁极下所有导体电流向必须一致。（4）

10、直流电机中一个磁极下所有导体电流向必须相反。（x）

11、直流电机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须一致。（x）

12、直流电机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须相反。（Y）

13、直流发电机中一个磁极下所有导体电流向必须一致。（Y）

14、直流发电机中一个磁极下所有导体电流向必须相反。（x）

15、直流发电机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须一致。（x）

16、直流发电机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须相反。（4）

17、直流电动机中一个磁极下所有导体电流向必须一致。（Y）

18、直流电动机中一个磁极下所有导体电流向必须相反。（x）

19、直流电动机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须一致。（x）

20、直流电动机中相邻两个磁极下所有导体电流向必须相反。（4）

21、直流电机电枢中流过的是直流电流。（x）

22、直流电机电枢中流过的是交流电流。（＜）

23、直流发电机定子电枢中流过的是直流电流。（x）

24、直流发电机电枢中流过的是交流电流。（4）

25、直流电动机电枢中流过的是直流电流。（x）

26、直流电动机电枢中流过的是交流电流。（4）

27、直流电机元件内的电流也是直流的。（x）

28、直流电动机换向中，理想的是直线换向（4）

29、直流电动机换向中，理想的是延迟换向（x）

30、直流电动机换向中，理想的是超前换向（x）

31、直流电机单叠绕组，并联电路的只路数等于其极对数。（x）

32、直流电机与交流异步电动机电枢中的电流对负载贡献•样。（X）

33、直流电机单叠绕组元件两端应联接在相邻的两个换向片上。（4）

34、在直流电机中，通常所讨论的电枢指的是定子。（x）

35、直流电机单叠组元件两端应联接在相邻的两个换向片上。（4）

36、直流电机单波组元件两端应联接在相邻的两个换向片上。（x）

37、交流异步电动机与直流电机电枢中的电流对负载贡献一样。（x）

38、交流异步电动机与直流电机电枢中的电流对负载贡献不一样。（＜）

39、电刷装置是直流电机所特有的部件。（x）

40、电刷装置并不是直流电机所特有的部件。（＜）

41、在直流电动机中一个元件中产生的磁场一般为方波（Y）

42、在直流电机中一个元件中产生的磁场一般为正旋波（x）

43、在直流发电机中一个元件中产生的磁场一般为方波（Y）

44、在直流发电机中一个元件中产生的磁场一般为正旋波（x）

45、在直流电机中其主磁场的分布一般为平顶波分布（（）

46、在直流电动机中其主磁场的分布一般为正旋波分布（x）

47、在直流发电机中其主磁场的分布一般为平顶波分布（Y）

48、在直流发电机中其主磁场的分布一般为正旋波分布（x）

49、在直流电机中其电枢磁势的分布一般为三角波分布（4）

50、在直流发电机中其转子磁动势的分布一般为三角波分布（4）

51、在直流电机中换向极的作用主要是帮助换向（Y）

52、在直流发电机中换向极的作用主要是帮助换向（＜）

六、问答题

1、直流电机中绕组的基本形式以及单叠绕组的基本特点是什么？

绕组的基本形式：单叠绕组、单波绕组；单叠绕组的基本特点是：（1）所有元件组成一

个闭合回路；（2）元件两端分别接在相邻两个换向片上；（3）一个极下所有上层边元件组成

一条支路；（4）电刷对数等于极对数；（5）支路对数等于极对数；（6）电刷的位置：电刷所

接换向片所接元件的边应处在相邻两磁极中间（对称元件处在磁极轴线下）。

2、直流电机中绕组的基本形式以及单波绕组的基本特点是什么？

绕组的基本形式：单叠绕组、单波绕组；单波绕组的基本特点是：（1）所有元件组成•

个闭合回路；（2）元件两端分别接在=（K：Fl）/p个换向片上；（3）同一极性极下所有

上层边元件组成一条支路；（4）电刷对数等于极对数；（5）支路对数等于1；（6）电刷的位

置：电刷所接换向片所接元件的边应处在相邻两磁极中间（对称元件处在磁极轴线下）。

3、直流电动机中绕组的基本形式以及单叠绕组的基本特点是什么？

4、直流电动机中绕组的基本形式以及单波绕组的基本特点是什么？

5、直流发电机中绕组的基本形式以及单叠绕组的基本特点是什么？

6、直流发电机中绕组的基本形式以及单波绕组的基本特点是什么？

7、直流发电机中绕组的基本形式以及基本特点中的区别是什么？

8、写出直流电动机电磁转矩的公式，并说明什么因素决定直流电动机的电磁转矩?在电

动、发电、制动三种运行状态下电磁转矩与转速的关系怎样？

电磁转矩的公式：T=g秋「决定直流电动机的电磁转矩的因素是负载转矩；电动运

行状态下电磁转矩与转速的方向相同，拖动电枢旋转，电能变机械能；发电运行状态下电磁

转矩与转速的方向相反，源动机拖动电枢旋转克服电磁转矩，机械能变电能；制动运行状态

下电磁转矩与转速的方向相反，电磁转矩制动电枢旋转，把能量消耗在转子内的电阻上。

9、在直流电动机电动、发电、制动三种运行状态下电磁转矩与转速的关系怎样？什么

因素决定直流电动机的电磁转矩？

10、小型直流电动机多为两极电动机，一般在结构上只用一个换向极，问能否良好运行,

为什么？

能良好运行，因为一个换向磁极，可以产生两个磁极；另外因为小型直流电动机的容

量较小，用只用一个换向极产生的两个磁极，足可以保障换向要求。

11、一台小型电动机只装了一个换向极，是否会造成一个换向极好，而另一个不好，为

什么？

12、怎样改变直流发电机的电动势与电磁转矩的方向。

电动势=Q如改变励磁电压或转速中的任一个方向即可，但不能同时改变；电磁

转矩T=G、W"，改变励磁电压或转速中的任一个方向即可，但不能同时改变。

13、换向器与电刷的作用是什么

直流电机内部元件流的是交流；所以直流电动机电刷把外部供给的直流电引到换向器

H,通过换向器上换向片的旋转，转换到元件上的为交流电；直流发电机内部发的是交流电，

引到换向器的换向片上，旋转的换向器通过电刷把内部的交流转换外部的直流电。

14、补偿绕组的作用是什么，装在什么位置，流过补偿绕组的电流是什么电流。电流方

向如何。

直流电机只有在容量较大时才加装补偿绕组，目的是帮助换向极绕组进一步补偿直流电

机良好换向，装在主磁极上；补偿绕组一般与电枢绕组串联，则流过补偿绕组的电流为电枢

电流；电流方向为补偿换向的方向。

15、直流电动机换向绕组的作用是什么，装在什么位置，流过补偿绕组的电流是什么电

流。电流方向如何。

换向绕组的作用是帮助直流电机良好换向，一般装在主磁极之间，与电枢绕组串联；直

流电机只有在容量较大时才加装补偿绕组，目的是帮助换向极绕组进一步补偿直流电机良好

换向，装在主磁极上；补偿绕组一般与电枢绕组串联，则流过补偿绕组的电流为电枢电流：

电流方向为补偿换向的方向。

16、直流电机有几中励磁方式，各自有什么的特点。

直流电机励磁方式：他励、并励、串励、复励；他励电机的励磁绕组与电枢绕组电源各

自独立。并励电机的励磁绕组并接在电枢绕组两端，共用一个电源；串励电机的励磁绕组串

接在电枢绕组中，共用一个电源；复励电机有两套励磁绕组•个并接在电枢绕组中，一个串

接在电枢绕组中，共用一个电源，按二者产生的磁场是增加还是减少，分为枳复励和差复励。

17、试分别说明，绕组连接图、展开图及电路图的作用。

绕组连接图的作用是方便于实际嵌线。绕组展开图的作用是方便于电机电磁工作原理的

分析。绕组电路图的作用是方便于电路分析。

18、试绘制Z=S=K=16,2P=4,直流电机单叠绕组连接图、展开图及电路图，并说明

各自的作用

（1）绕组连接图的作用是方便于实际嵌线。

元件号

元件上层边所在槽号

元件端接换向器号

元件下层边所在槽号

（2）绕组展开图的作用是方便于电机电磁工作原理的分析。

（3）绕组电路图的作用是方便于电路分析。

七、计算题

1、一台直流电机，已知极对数p=2,槽数Z和换向片数上均等于20,采用单叠绕组。

(1)计算极矩、电角度及绕组各节距；

(2)画出绕组展开图、主磁极和电刷的位置；

(3)求并联支路数。

7

解：(1)极矩r=——=5电角度a=360°2=360°x2=720°

2P2x2

第一节距必=7■干£=5+0=5,y*=y=i，%=乂-y=51]=4

⑵绕组展开图(3)2a=4o

2、已知一台直流电机的极对数尸=2,元件数S=Z=K=19,元件的匝数Ny=ll,单

波绕组，试求：

(1)画出绕组展开图、主磁极和电刷的位置

(2)当每极磁通①=1.42X10-2wb,转速〃=1000r/min时的电枢电动势为多少伏？

解：(1)绕组展开图

总匝数N=2SNy=2x19x11=418

电势常数Ce=PN/60a=2x418/60=14

电动势Ea=Ce①n=14xl.42X10-2X1000=200V

第二章直流电机拖动

一、名词解释

I、恒转矩负载：生产机械的负载转矩7；的大小不随电机转速〃变化而改变的负载。

2、恒功率负载：电机转速变化时，而负载从电动机吸收的功率为恒定值。

3、通风机类负载：负载转矩的大小与转速〃的平方成正比，即£=K〃2

4、生产机械负载转矩的特性：生产机械的转速”与负载转矩7；之间的关系〃=/(7:)。

5、直流电动机的工作特性：是指在端电压励磁电流/,.=人，电枢回路不串附

加电阻时即火K=。的条件下，电动机的转速〃、电磁转矩T和效率分别随输出功率鸟而

变化的关系，即〃,T,"=/(£)曲线

6、机械特性是指电动机的转速〃与其转矩(电磁转矩)7之间的关系，即〃=/(7)曲线。

7、电力拖动系统稳定运行：是指系统在扰动作用下，离开原来得平衡状态，仍能在新

的运行条件下达到新的平衡，或者在扰动消失后，能够回到原来平衡状态的系统

8、他励发电机的外特性：就是它励发电机电枢电流/“变化引起端电压变化的关系。

9、他励发电机的调节特性：为保持端电压基本不变，根据负载变化适当调节励磁电流

即的关系

三、单项选择题

1、他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（A)

4

A.Ua=laRa+EaB.Ea=Ua+IaRa-Ladia/ta

+

C.Ea=Ua+IaRaD.Ua=Ea+IaRaLadia/dt

2、他励直流电动机运行时，电动势平衡方程式为(A)

A.Ua=Ea+IaRa+Ladia/dtB.Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta

C.Ea=Ua+IaRaD.Ua=IaRa+Ea

3、他励直流电动机稳态运行时，电磁转矩平衡方程式为(A)

A.Tcm=T2+ToB.Tcm=T2+T0+JdQ/dt

C.T2=Tem+ToD.T2=Tem+T0+JdQ/dt

4、他励直流电动机运行时，电磁转矩平衡方程式为(A)

A.Tem=T2+T0+Jd£2/dtB.Tem=T2+To

C.T2=Tcm+T（）D.12=Tcm+T（）+JdQ/dt

5、他励直流发电机稳态运行时，电动势平衡方程式为(A)

A,Ea=Ua+IaRaB.Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta

+

C.Ua=IaRa+EaD.Ua=Ea+IaRaLadia/dt

6、他励直流发电机运行时，电动势平衡方程式为(A)

+

A.Ea=Ua+LRa+Ladia/taB.Ua=Ea+IaRaLadia/dt

C.Ea=Ua+IaRaD.Ua=LRa+Ea

7、他励直流发电机稳态运行时，电磁转矩平衡方程式为(A)

A.T|=Tcm+T（）B.Tcm=T]+To+JdQ/dt

C.Tem=Ti+T0D.Ti=Tem+T0+JdC/dt

8、他励直流发电机运行时，电磁转矩平衡方程式为(A)

A.Ti=Tem+To+JdQ/dtB.Tem=Ti4-To+JdQ/dt

C.Tcm=Ti+ToD.T|=Tcm+To

9、直流电动机的工作特性中，他励或者并励电动机的理想空载转速应是(C)

A.Ea/C&B,IaRa/Cc①

C.Ua/Ce（DD.Ua/CT①

10.在讨论直流电动机的工作特性时，它励电动机的理想空载转速应是(C)

A.Ea/Ce①B.IaRa/Ce①

C.Ua/Cc①D.Ua/CT①

11.在讨论直流电动机的工作特性时，并励电动机的理想空载转速应是(C)

A.Ea/C&B,IaRa/Cc①

C.Ua/Ce①D.U/CT①

12、在讨论直流电动机的工作时:一般情况下，其电磁转矩为(C)

A.T=C&IaB.T=Ce/①la

C.T=CT①laD.T=CT/<DIa

13、在讨论直流电动机的工作时，一般情况下，并励电动机电磁转矩为(C)

A.T=C&IaB.T=0>/CTIa

C.T=CT①laD.T=IJCe①

14、在讨论直流电动机的工作时，一般情况下，他励电磁转矩为(C)

A.T=C&IaB.T=Ia/CT0>

C.T=O>/CeIaD.T=Cr①la

15、在直流电动机时，运行效率最高时应是(A)

A.不变损耗与机械损耗相等B.应是铁耗与铜耗相等时

C.铁耗与磁滞损耗相等时D.可变损耗与不变损耗相等

16、并励直流电动机运行效率最高时应是（A）

A.不变损耗与机械损耗相等B.应是铁耗与铜耗相等时

C.铁耗与磁滞损耗相等时D.可变损耗与不变损耗相等

17、他励直流电动机运行效率最高时应是（A）

A.不变损耗与机械损耗相等B.应是铁耗与铜耗相等时

C.铁耗与磁滞损耗相等时D.可变损耗与不变损耗相等

18、在直流电动机中机械特性最硬的一般为（B）

A.并励电动机B.他励电动机

C.串励电动机D.复励电动机

四、多项选择题

1、并励直流发电机发电的条件（ABC

A.并励发电机内部必须有一定的剩磁。

B.励磁绕组接线极性要正确。

C.励磁电阻火/临界电阻

D.必须先给励磁通电。

2、轻载运行时，不会发生“飞车”事故的电动机为（ABD）

A.并励电动机B.他励电动机

C.串励电动机D.复励电动机

五、判断题（x、由

1、电机放大机又名交磁扩大机。它实际上是一台二级直流发电机。（4）

2、直流电机中减弱磁通人为机械特性，。卜降，〃上升。（x）

3、直流电机中减弱磁通人为机械特性的一般。下降，〃上升，但负载过大速度反而会

下降。（Y）

4、直流电机中电枢串接电阻时的人为机械特性变软，稳定性变差。（＜）

5、直流电机中电枢串接电阻时的人为机械特性变硬，稳定性好。（x）

6、并励直流电动机降压时的人为机械特性变软，稳定性变差。（x）

7、直流电动机电枢串接电阻时的人为机械特性不变，稳定性好。（x）

8、并励直流电动机降压时的人为机械特性不软，稳定性较好。（x）

9、直流电机中减弱磁通人为机械特性的。卜降，速度会下降。（x）

六、问答题

1、试绘制功率流程图，并说明各流程中的功率含义

电源输入的电功率Pl；机械损耗Pm（I）轴承损耗（2）电刷摩擦损耗（3）通风损耗

（4）周边风阻损耗；电枢铜耗Pcu包括电阻损耗与电刷接触损耗电磁功率PM；铁耗PFe（1）

磁滞损耗（2）涡流损耗；杂散损耗取（1）齿槽损耗（2）电枢反应损耗；

轴上的净输出机械功率P2

p2

2、电枢串接电阻时人为机械特性的特点

(1)理想空载转速〃°与固有特性时相同，且不随串接电阻&的变化而变化；

(2)电枢串接电阻&的变化，获得不同斜率的射线族。

(3)随着&的加大，特性的斜率〃增加，转速降落△"加大，特性变软，稳定性变差。

3、电源电压改变时人为机械特性的特点

(1)理想空载转速％发生变化，随电源电压的而降低。

(2)由于&=0,特性斜率夕不变，机械特性由一组平行线所组成。

(3)特性斜率力不变，转速降落△〃不变，因此其特性较串联电阻时硬。

4、改变主磁通。时人为机械特性的特点

(1)理想空载转速〃0与磁通。成反比，即当。下降时，〃。上升。

(2)不同的磁通。，所得机械特性曲线斜率?不同。

(3)磁通。下降，特性斜率月上升，且夕与亦成反比，曲线变软；

(4)一般。下降，〃上升，但负载过大速度反而会下降。

5、由运动方程式判断电动机的工作状态

「八21

(1)当T—7；=必乙"=0时，则〃=0或片常值，电力拖动系统处于静止或稳态

L375dt

运行状态，即拖动系统稳定运行状态。

(2)当7-乙=空•也〉0时，电力拖动系统处于起动或调速时的升速运行状态，

1375dt

即过渡过程的升速过程。

(3)当7—7\=生也时，电力拖动系统处于停车或调速时的减速运行状态，

375dt

即过渡过程的减速过程。

6、.稳定运行的要求：电力拖动系统在某一稳定转速下运行，由于受到某种扰动，如负

载的突然变化或电网电压的波动等，则导致系统的转速发生变化而离开了原来的平衡状态,

如果电力拖动系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当外界扰动消失后能自动恢复到

原来的转速下继续运行，则称该系统是稳定的；如果系统不能在新的条件下达到新的平衡状

态，或者当扰动消失后不能自动恢复到原来的转速下继续运行，则称该系统是不稳定的。

7、稳定运行的条件：

（1）必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有点，即存在TO

（2）充分条件：在交点T=乙处，满足皿〈也（由〃=-^―-丁与

andn

T—£=J空也分析可得），或者说在交点以上的转速部分满足7</，而在交

375dt

点以下的转速部分满足7>乙。

由于大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因此只要电动机具有下降

的机械特性，就能满足稳定运行的条件。

8、影响直流他励发电机端电压下降的因素：

（1）电枢电阻（内阻）的影响：当有负载电流通过电枢回路时，将引起电压降，它包括

电枢绕组本身的电阻压降及电刷接触电压降功。:

（2）电枢反应的影响：电枢反应的去磁作用，将使每极磁通略微减少，因而使感应电动

势略微降低，进而造成端电压下降。

9、影响直流并励发电机端电压下降的因素有两种：

（1）电枢电阻（内阻）的影响：当有负载电流通过电枢回路时，将引起电压降，它包括

电枢绕组本身的电阻压降及电刷接触电压降2AU；

（2）电枢反应的影响：电枢反应的去磁作用，将使每极磁通略微减少，因而使感应电动

势略微降低，进而造成端电压下降。

（3）励磁绕组并接方式的影响。

10、减小直流它励发电机端电压下降的方法

（1）减小电枢电阻（内阻）：在制造发电机时采用电阻较小的材料，但对于已制造好的

发电机是无法降低电阻的。

（2）减小电枢反应的影响：采用自动控制，随着负载电流的增大，励磁电流也应略微增

大，以确保端电压基本不变或降压较小。

11、减小直流并励发电机端电压下降的方法。

（1）减小电枢电阻（内阻）：在制造发电机时采用电阻较小的材料，但对于已制造好的

发电机是无法降低电阻的。

（2）减小电枢反应的影响：采用自动控制，随着负载电流的增大，励磁电流也应略微增

大，以确保端电压基本不变或降压较小。

12、电机放大机的定子上的绕组及其作用。

（1）控制绕组：一般加控制电压，称为控制信号。

（2）补偿绕组：抵消磁通电枢绕组磁通①d的去磁作用。

（3）换向绕组：为了改善直轴换向，在中槽内嵌放了换向绕组NH，也与电枢绕组串联

（4）交轴助磁绕组：改善了交轴的换向。

（5）去磁绕组：为了减小电机放大机的剩磁和磁滞回线，磁班上还绕有交流去磁绕组，

所加工频交流电压1〜3V。

13、电机放大机补偿绕组的三种补偿形式

（1）全补偿：补偿绕组的磁势正好抵消电枢反应的磁势，称为全补偿。这时电机放大机

的电压Ud随输出电流L的变化，只与放大机内部一些绕组上的压降有关。因此，外特性曲

线是一条稍微下降的曲线。

（2）欠补偿：补偿绕组的磁势小于电枢反应的磁势，称为欠补偿。这时随着输出电流

Id的增加，放大机的端电压5有较大的降低。

（3）过补偿：补偿绕组的磁势大于电枢反应的磁势，称为过补偿。过补偿太强时，随着

输出电流酎的增加，放大机的端电压5有较大的上升，这种特性容易使放大机工作不稳定，

可能引起自激，使它失去控制。为了保证放大机的正常工作，一般补偿绕组的补偿程度都调

到低于全补偿的欠补偿状态，这种调整在出厂前已调好。

七、故障分析题

1、串励直流电动机为什么在轻载或空载启动、运行时容易“飞车”？和并励直流电动机

比较，串励直流电动机的机械特性硬度如何？

根据直流电动机的机械特性公式“=工一'/“，串励直流电动机电流与电枢电流一

样，空载或轻载时，励磁处于磁化的比例区，即。=〃.，则〃=一^--旦，电枢电流

CeklaCek

与转速成反比，因为电流/“较小，则转速〃会很大，严重会产生“飞车”。和并励直流电动

机比较，串励直流电动机的机械特性硬度较软。

2、他励直流电动机起动时，为什么要先加励磁电压，如果未加励磁电压（或因励磁线

圈断线），而将电枢通电源，在空载起动或负载起动会有什么后果。

根据直流电动机的机械特性公式〃=工一旦/“，他励直流电动机起动时.，若先将